Robot de combat fait maison Version 2 : 6 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05

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Alors… C'est ma deuxième version de mon robot de combat fourmi ! J'aimerais vous présenter "Sidewinder".

Pour ce projet, j'ai utilisé des pièces imprimées en 3D (conçues par moi-même) et des éléments électroniques que j'ai achetés pour moins de 100 $. J'ai utilisé un logiciel de CAO appelé Tinkercad pour concevoir des pièces personnalisées pour le bot.

Fournitures

Pour ce projet, vous aurez besoin de:

Ordinateur portable sous macOS, Linux ou Windows

Imprimante 3D

pièces électroniques (plus de détails dans les instructions

Étape 1: Proposez une idée

Cette étape est la plus importante de toutes les étapes !

Avant même de commencer à concevoir votre bot, vous devez avoir une idée générale du fonctionnement du mécanisme du robot de combat. Dans ce cas, Sidewinder est ce qu'on appelle un "ring spinner". Un anneau fileur a un anneau séparé qui tourne autour de l'extérieur du châssis du robot. L'anneau est généralement alimenté par un système d'engrenage (vu sur l'image.)

Ce n'est qu'un des nombreux mécanismes que vous pouvez utiliser ! Il y a des fileurs de coquillages, des robots marteaux et des cerveaux fondus. (n'essayez pas melty brains à moins d'avoir beaucoup d'expérience en programmation et de patience)

Étape 2: Conception

Patience, patience, patience… C'est de ça qu'il s'agit !

Selon le type de bot que vous créez, cette étape peut varier. Si vous envisagez d'inscrire votre robot de combat dans une compétition, vous devez faire attention au poids de votre conception. Vous voudrez faire des recherches sur les règles des robots de combat si vous souhaitez entrer dans votre bot.

www.nerc.us/rules.html

Étape 3: fabrication

Pour cette étape, j'ai utilisé mon imprimante 3D pour créer toutes les pièces. Si vous n'avez pas d'imprimante 3D, je vous recommande d'utiliser du bois, de plier du plastique ou de couper des morceaux de métal.

Cette étape peut prendre un peu de temps si tout votre bot est imprimé en 3D. Mon bot a pris environ douze heures en tout !

Assurez-vous que vos lignes de calque sur l'impression sont toutes régulières et n'ont pas d'espace ou quoi que ce soit. N'oubliez pas qu'il s'agit d'un robot de combat, pas d'un jouet d'étagère.

Étape 4: Installation de vos appareils électroniques

Pour cette étape, vous devrez peut-être dépenser un peu d'argent.

Sur Sidewinder, j'ai dû acheter un moteur brushless, deux moteurs micro brushed, un ESC brushless, un ESC brushed, un récepteur 3 canaux, une batterie LiPo et un émetteur. Au total, j'ai dépensé environ 100 $, ce qui n'est pas si mal pour un robot de combat !

Étape 5: Tester

Eh bien, à ce stade, vous devriez avoir un bot fonctionnel !

L'une des choses les plus importantes à faire avant de participer à une compétition est le test. Le lien vidéo ci-dessus est celui de mon ancien robot de combat appelé Gearhead. (Le Gearhead est un spinner shell)

Étape 6: Amusez-vous

Vous pouvez maintenant inscrire votre bot à un concours !

Le lien ci-dessous est l'endroit où toutes les compétitions sont organisées.

RESTEZ EN SÉCURITÉ ET AMUSEZ-VOUS !

www.robotcombatevents.com/