Voiture Arduino R3 Bluetooth à 4 roues : 9 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:07

VOICI LES OUTILS ET LES MATÉRIAUX DONT VOUS AVEZ BESOIN !

MATÉRIAUX:

_4 roues

_4-moteurs

_1-batterie (12v 2000mAh)

_1-arduino R3 & 1-arduino motor shield

_1-puce bluetooth (HC-005)

_1-rouleau de métal de soudure

_boulons & écrous & séparateurs de planches

_châssis de voiture en acrylique.

OUTILS:

_souder

_Chargeur de batterie pour batterie (12v 2000mAh)

_1-tournevis

_3 types de kit de tournevis (taille de petit à grand)

_1 Câble USB pour arduino R3

_1 Clé

_Coupe-fil

_1 pinces

_clés allen.

Étape 1: souder les fils aux moteurs tous les quatre

Soudez le fil positif et les fils négatifs aux moteurs, puis fixez les moteurs au châssis. Assurez-vous que les fils ne touchent pas les roues lorsque vous les installez, puis vissez les moteurs au châssis

Étape 2: Les quatre roues motrices

Nous devons prendre les quatre roues et les mettre dans les moteurs et nous assurer qu'elles sont bien fixées mais pas trop

Étape 3: Ajout d'une autre couche de châssis de voiture en acrylique

Nous avons une autre couche du châssis de la voiture en acrylique, puis nous la mettons sur la partie moteur, mais avant cela, nous devons utiliser les six vis spécialement pour visser fermement ces couches ensemble afin qu'elle ressemble à une voiture comme indiqué sur la photo là-haut et l'arduino sera la prochaine étape

Étape 4: Vissez l'Arduino à la voiture

Nous utilisons la vis jaune restante et vissons la petite prise de l'arduino R3 à la voiture de la couche supérieure de la voiture

Et puis placez le bouclier arduino sur arduino R3

*REMARQUE: Doit mettre la broche du bouclier arduino exactement à l'arduino R3.

Étape 5: Les fils du blindage du moteur Arduino

Nous mettons les fils des moteurs dans le blindage arduino et plaçons les fils noirs et les fils rouges dans les trous exacts du blindage arduino comme indiqué sur les images 2 à l'avant et 2 à l'arrière, la première image est l'arrière et la seconde est à l'avant, puis vissez fermement les fils

Étape 6: Module Bluetooth

Retirez le module bluetooth et sortez les petits cavaliers/câbles, puis insérez les fils dans le module bluetooth comme indiqué sur les images, puis amenez ces quatre câbles du module bluetooth au blindage du moteur arduino comme indiqué sur l'image numéro 3

Étape 7: Batterie

Prenez la batterie et mettez-la entre la voiture et collez-la là pour qu'elle ne bouge pas puis là le grand trou pour que nous puissions retirer ces deux fils de la batterie puis nous pouvons brancher la batterie dans l'arduino comme indiqué comme le photo

Étape 8: Utilisation du téléphone pour le contrôle

• Commencez par télécharger l'application "Contrôleur Bluetooth Arduino", puis connectez-vous au téléphone avec Bluetooth, puis configurez-le avec notre contrôleur, puis changez-le pour ressembler à l'esquisse arduino F = FORWARD, B = BACKWARD, R = RIGHT, L = LEFT.
• Ici notre code:

Étape 9: Merci d'avoir passé votre temps sur notre Instructable

Si vous utilisez notre code et que cela a fonctionné, veuillez laisser un commentaire ci-dessous;)