Table des matières:
- Étape 1: Schéma fonctionnel/Scématique
- Étape 2: Construire le capteur
- Étape 3: Construisez le bras
- Étape 4: Code Arduino
- Étape 5: Assemblage final et test
- Étape 6: Tutoriel vidéo étape par étape
Vidéo: Un bras robotique simple contrôlé par le mouvement réel de la main : 7 étapes (avec photos)
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:07
Il s'agit d'un bras robotique DOF très simple pour les débutants. Le bras est contrôlé par Arduino. Il est connecté à un capteur qui est fixé sur la main de l'opérateur. Par conséquent, l'opérateur peut contrôler le coude du bras en pliant son propre mouvement de coude. À la fin, vous pouvez regarder des instructions vidéo complètes étape par étape.
Étape 1: Schéma fonctionnel/Scématique
Pour fabriquer la partie électronique dont vous avez besoin:
1> carte Arduino UNO
2> Micro servomoteur
3> 10K POT
4> 1uf, condensateur 16V.
La broche Servo connectée au port-9 et le POT est connecté au port-A0 de la carte Arduino.
Étape 2: Construire le capteur
Nous avons utilisé deux bâtonnets de crème glacée et un demi-tube en PVC pour fabriquer la partie capteur de notre bras. Un bâton a été fixé entre le pot et le tube en PVC à l'aide de colle chaude. L'autre bâton a été attaché avec POT seulement.
Le demi-tube en PVC était attaché avec le bras comme une pince. Le POT était au coude et l'autre côté du bâton de capteur doit avoir un mouvement libre donc attaché avec l'avant-bras à l'aide d'un élastique.
Étape 3: Construisez le bras
Nous avons utilisé un tube en PVC et un boîtier de fil électrique pour fabriquer un bras de robot à un degré de liberté (DOF). Pour l'articulation du coude, nous avons utilisé un servomoteur. Le servo était connecté à la carte Arduino à la broche-9.
Étape 4: Code Arduino
C'est très facile. Il lit la valeur analogique du port-A0 où le POT est connecté et en fonction de cette valeur, il génère une valeur à partir d'un tableau de cartes. Que son envoi au pwm port-9. Fondamentalement, c'est le fichier d'exemple dans Arduino IDE. Allez dans file->example-Servo->knob. Vous ajustez simplement la valeur de la fonction map().
Étape 5: Assemblage final et test
Connectez les fils du servo et du pot à l'Arduino selon le schéma. Chargez l'esquisse. Allumez l'Arduino UNO à l'aide d'une alimentation externe 6 V. Ajustez la fonction de carte. Maintenant, amusez-vous avec ce robot.
Étape 6: Tutoriel vidéo étape par étape
Regardez cette vidéo YouTube. Vous pouvez mieux comprendre ses performances. C'est facile à faire. Alors construisez votre propre bras et profitez-en.
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