Bras robotique contrôlé par Nunchuk (avec Arduino): 14 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09

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Les bras robotiques sont géniaux ! Les usines du monde entier en ont, où elles peignent, soudent et transportent des objets avec précision. On les retrouve également dans l'exploration spatiale, les véhicules télécommandés sous-marins et même dans les applications médicales !

Et maintenant, vous pouvez en avoir une version moins chère chez vous, au bureau ou au laboratoire ! Fatigué de faire un travail répétitif? Programmez votre propre robot pour vous aider… ou pour tout gâcher !:RÉ

Dans ce tutoriel, je vous montre comment monter un bras robotique et comment le programmer à l'aide d'un Arduino Mega. Pour ce projet, je voulais aussi expérimenter une méthode différente pour contrôler un bras robotique: utiliser un Nintendo Nunchuk ! Ils sont bon marché, faciles à trouver et ont un tas de capteurs.

Vous pouvez utiliser ce didacticiel de plusieurs manières. Si vous n'avez pas de kit de bras robotique (et que vous ne voulez pas en acheter ou en construire un), vous pouvez toujours l'utiliser pour apprendre quelque chose sur la programmation Arduino et comment interfacer un Wii Nunchuk avec vos propres projets. Vous pouvez également l'utiliser pour mettre en pratique vos compétences en électronique et en mécanique.

Étape 1: Outils et matériaux

Les outils et matériaux suivants ont été utilisés dans ce projet:

Outils et matériaux:

• Fer à souder et fil. J'ai dû souder des bornes aux fils du Nunchuk afin de le connecter à l'Arduino;
• Tube rétractable. Des morceaux de tube rétractable ont été utilisés pour une meilleure isolation des conducteurs;
• Tournevis. La structure est montée à l'aide de boulons et d'écrous;
• Bras robotique de bureau mécanique à 6 axes (lien). Ce kit génial est déjà livré avec plusieurs composants comme décrit ci-dessous. C'est fiable et facile à assembler;
• Alimentation 12V (2A ou plus);
• Manette Nunchuk (lien). Il s'interface avec la carte Arduino et sert à contrôler le bras robotique;
• Cavaliers mâles (4 fils);
• Arduino Mega (lien / lien / lien). Notez que le kit de bras robotique que j'ai utilisé contient également un ensemble de cartes et de contrôleurs déjà fournis avec cette carte Arduino. Si vous n'utilisez pas l'un de ces kits, vous pouvez également utiliser d'autres cartes Arduino;

On m'a informé plus tard qu'il existe un adaptateur Nunchuk qui facilite la connexion à une maquette (lien / lien). C'est une bonne option si vous voulez passer du temps à souder et que vous ne voulez pas détruire le connecteur d'origine comme décrit à l'étape 9.

Le bras de bureau mécanique à 6 axes Sain Smart est déjà livré avec les composants suivants:

• Arduino Mega 2560 R3 (lien)
• Blindage de la carte de contrôle (lien)
• Module émetteur-récepteur sans fil NRF24L01+ (lien)
• Gyroscope 3 axes MPU6050 et accéléromètre 3 axes (lien)
• 71 vis M3X8
• 47 x écrou M3
• 2 supports en U
• 5 x support servo
• Servo 4 x 9kg (lien)
• 2 servos de 20 kg (lien)
• 6 x plateau servo en métal
• 3 x support en U
• 21 x support à angle droit
• 3 x palier à bride
• 1 x pince

Vous pouvez trouver d'autres kits de bras robotiques en ligne (lien), ou même concevoir le vôtre. Il existe des projets impressionnants que vous pouvez imprimer en 3D, par exemple.

Dans les 7 étapes suivantes, je vais vous montrer comment assembler le kit de bras avant de câbler les circuits. Si vous n'avez pas de kit similaire, n'hésitez pas à sauter quelques étapes. Vous pouvez utiliser un autre kit de bras robotique, l'assembler et passer directement aux étapes de l'électronique et de la programmation.

A chaque étape, il y a un-g.webp