"GRECO" - Robot évitant les objets Arduino pour les débutants : 6 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:07

Eh bien, si vous êtes débutant, vous trouverez ici le moyen le plus simple de construire votre propre objet en évitant le robot !

Nous utiliserons un mini châssis de robot rond avec deux moteurs à courant continu pour le construire plus facilement.

Pour une fois de plus, nous choisissons d'utiliser la célèbre carte Arduino UNO.

Notre petit robot "GRECO" recherchera l'objet devant lui à l'aide d'un capteur à ultrasons. Si un objet est détecté, le robot s'arrêtera et "regardera" à droite et à gauche pour trouver la meilleure voie d'évacuation !

Page officielle du projet et futures mises à jour:

Es-tu prêt? Commençons!

Étape 1: À propos du capteur à ultrasons

Les capteurs à ultrasons fonctionnent sur un principe similaire au radar ou au sonar, qui évaluent les attributs d'une cible en interprétant respectivement les échos des ondes radio ou sonores.

Les capteurs à ultrasons actifs génèrent des ondes sonores à haute fréquence et évaluent l'écho qui est reçu en retour par le capteur, mesurant l'intervalle de temps entre l'envoi du signal et la réception de l'écho pour déterminer la distance à un objet.

Les capteurs à ultrasons passifs sont essentiellement des microphones qui détectent le bruit ultrasonore présent dans certaines conditions.

Le capteur à ultrasons HC-SR04 utilise un sonar pour déterminer la distance à un objet comme le font les chauves-souris ou les dauphins. Il offre une excellente détection de plage sans contact avec une précision élevée et des lectures stables dans un ensemble facile à utiliser. De 2cm à 400 cm ou 1” à 13 pieds. Son fonctionnement n'est pas affecté par la lumière du soleil ou un matériau noir comme les télémètres Sharp (bien que les matériaux acoustiquement doux comme le tissu puissent être difficiles à détecter). Il est livré avec un module émetteur et récepteur à ultrasons.

Info technique:

• Alimentation: +5V CC
• Courant de repos: <2mA
• Courant de travail: 15 mA
• Angle effectif: <15°
• Distance de portée: 2cm – 400 cm/1" - 13ft
• Résolution: 0.3cm
• Angle de mesure: 30 degrés
• Largeur d'impulsion d'entrée de déclenchement: 10 uS
• Dimensions: 45 mm x 20 mm x 15 mm

Étape 2: Ce dont vous aurez besoin - Matériel

Pour ce projet, vous aurez besoin de:

• Arduino UNO
• Kit de châssis de mini robot rond
• Blindage de moteur à courant continu double avec circuit intégré L298
• Capteur à ultrasons - HC-SR04
• Micro servo
• Support de batterie 4xAA

Vous aurez également besoin de câbles et d'entretoises supplémentaires.

Outils: Tournevis, pistolet à colle thermique

Étape 3: Assembler le kit de châssis de mini robot rond

Suivez les images ci-dessous !

Une image vaut mieux que mille mots!

Étape 4: Le circuit

Le blindage du moteur que nous utilisons comporte des broches d'en-tête étiquetées E/S numériques et E/S analogiques. Nous les utiliserons pour connecter nos pièces matérielles avec la carte Arduino uno.

Servomoteur

Connectez votre câble servo au premier connecteur (D7 5V GND). Assurez-vous que le câble marron est connecté à la broche GND (côté droit)

Avertisseur sonore

Connectez à la première broche du deuxième en-tête (D8) la broche du buzzer "+" et le "-" à GND

Capteur à ultrasons

Nous allons utiliser le troisième et le quatrième en-tête, effectuer les connexions suivantes:

• Vcc - 5V (en-tête 3d)
• Trig - A2 (en-tête 3d)
• GND- GND (en-tête 3D)
• Écho - A3 (4e en-tête)

Moteurs (regardez votre robot de derrière)

• Moteur CC droit: câble rouge vers "M1+" et noir vers "M1-"
• Moteur à courant continu gauche: câble rouge vers « M2+ » et noir vers « M2- »

Alimentation - Support de batterie

Connectez-le à la borne à vis "Vin -GND" du blindage. Ajoutez un autre câble et connectez-le avec la broche "Vin" de la carte Arduino Uno. Si vous le souhaitez, vous pouvez ajouter un SW ON/OFF sur le câble rouge de votre pack support de batterie.

Étape 5: Le code

Faites vivre le "GRECO" en le programmant avec le code suivant !

Remarques

• Si votre robot se déplace trop vite et frappe les objets, modifiez la variable de vitesse à la ligne 26. (valeur PWM)
• Si votre robot n'avance pas, allez aux lignes 43 et 44 et ajoutez à "speedPWM" un décalage. Assurez-vous que la somme est inférieure à 255. Dans mon cas, je dois ajouter plus 50 au moteur gauche, donc mon moteur droit a une valeur de vitesse PWM 150 et la gauche 250.

Téléchargez le code à partir d'ici et ouvrez-le avec Arduino IDE. À l'intérieur, vous trouverez également le fichier de bibliothèque d'ultrasons.

Étape 6: Bravo

Eh bien… c'est tout ! J'espère que cela vous a plu, faites-le moi savoir dans les commentaires !

Postez-moi quelques photos de votre robot Arduino !

Vous pouvez trouver plus de projets de bricolage Arduino sur www. Ardumotive.com

Merci!