Bâton aveugle à ultrasons intelligent : 5 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:07

Près de 39 millions de personnes dans le monde sont aujourd'hui aveugles. La plupart d'entre eux utilisent une canne blanche normale ou un bâton aveugle pour se faire aider. Dans ce instructable, nous allons fabriquer un bâton de store électronique intelligent qui non seulement aide à marcher les stores, mais détecte également l'environnement et alerte si un objet/obstacle s'approche trop près.

Les ondes sonores suivent les lois de la réflexion comme celle de la lumière. Ce principe est utilisé dans la détection de distance et la navigation basées sur SONAR. Dans ce projet, nous créons un module SONAR miniature qui s'adaptera à un selfie stick (nous le modifions en blind-stick).

Étape 1: Liste des matériaux

• Arduino-Nano
• Capteur à ultrasons HCSR04
• Batterie 9V
• Avertisseur sonore
• Bouton poussoir/interrupteur
• Fils de cavalier femelle à femelle
• Colle/adhésif (pour les pièces en plastique principalement)
• Pièces imprimées en 3D (liens dans l'étape suivante)

Étape 2: impression 3D + assemblage

Téléchargez les fichiers STL à partir des liens Thingiverse suivants

• Selfie-Stick:
• Boîtier Arduino Nano:
• Boîtier de capteur à ultrasons:

Imprimez ces pièces en 3D et assemblez la perche à selfie. Ici, nous utilisons un selfie-stick comme bâton aveugle.

Placez l'Arduino nano dans son boîtier et montez également le capteur à ultrasons dans son boîtier.

Étape 3: Faire un circuit de sonar

Connectez le capteur HCSR04, le buzzer aux broches Arduino comme décrit dans le schéma donné via des câbles de connexion. Connectez la batterie et passez à Arduino Vin, GND. Étant donné que les broches numériques sont juste pour référence, vous pouvez créer ce circuit selon votre choix/convenance en utilisant d'autres broches numériques (le code Arduino sera modifié en conséquence).

Étape 4: Montage de l'assemblage du sonar sur le bâton

Bien que vous puissiez placer le circuit sonar sur le bâton selon votre conception et votre convenance, ces images ne sont qu'une référence ou une façon de le faire. De la colle/adhésif sera nécessaire pour joindre les pièces en plastique. Assurez-vous de regrouper ces fils emmêlés dans une seule unité possible en les collant et en les fixant également au bâton aveugle pour rendre l'assemblage compact et portable.

Étape 5: Code Arduino + Fonctionnement

Comme ce bâton est basé sur un module sonar miniature, il utilise un capteur à ultrasons simple et peu coûteux HCSR04 pour générer/déclencher une impulsion sonore qui, comme une balle en caoutchouc, frappe n'importe quelle surface et rebondit sur la broche d'écho du capteur. la durée de transmission + réception est déterminée par le circuit d'horloge intégré dans ce capteur.

De plus, cette durée est utilisée pour calculer la distance par rapport à l'obstacle en utilisant la formule très simple et basique

Distance = Vitesse*temps

Compte tenu du fait que le temps réel pris est le double du temps pris du capteur à l'obstacle et de la conversion des unités de microsecondes en secondes, mètres en centimètres, la vitesse du son dans l'air = 340 m/s s'avère être la formule

Distance = 0,034*durée/2

Téléchargez le fichier Arduino donné dans le module sonar de blind-stick et félicitations, c'est prêt !!!! Vous pouvez écrire votre propre code Arduino en apportant des modifications en fonction de la fonctionnalité et de la configuration du circuit, veuillez le partager.