RC Rover contrôlé par des gestes, des mouvements et une manette : 8 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:07

RC Rover est un projet de robotique qui vise à améliorer le contrôle du rover grâce à l'utilisation de la radiofréquence

et l'interaction du mouvement du rover avec le mouvement de la main à l'aide de la centrale inertielle (MPU6050), mais aussi le contrôle de ce Rover avec un Joyestik. Tout cela se fait à distance en utilisant la fréquence radio

Nrf24l01 (2.4Ghz). Ce projet est réalisé en utilisant des cartes de développement open source (Arduino), une pour les données

émetteur (commande principale) qui contient le Joyestik et la centrale inertielle et un pour le récepteur (contrôle des moteurs), pour la transmission que j'ai utilisé (Arduino Pro Mini Board)

pour le récepteur que j'ai utilisé (carte Arduino Uno)

Étape 1: Pièces et outils requis

Les pièces:

1. Kit de châssis de robot 4 roues motrices

2. Arduino Uno ou nano (pour récepteur)

3. Arduino Pro Mini pour transmetteur

4. Module de pont 2 * LM298 H

5. Alimentation 12v pour moteurs

6. 2 * module RF Nrf24l01 (émetteur et récepteur)

7. MPU6050 (accéléromètre et gyroscope)

8. Puce FTDI ou (cp2102) pour télécharger le code dans Arduino Pro mini 9. 2 * Breadboard

10. Cavaliers (M-F, M-M et F-F)

11. Module Joystick avec interrupteur

Outils nécessaires:

1. Pince à dénuder 2. Coupe-fil

3. Pistolet à colle

Étape 2: Qu'est-ce qu'un Rover ?

Rover est un appareil électromécanique capable de réagir d'une manière ou d'une autre à son environnement et de prendre des décisions ou des actions autonomes afin d'accomplir une tâche spécifique.

Un robot est composé des composants suivants

1. Structure / Châssis

2. Actionneur / Moteur

3. Contrôleur

4. Entrées / Capteurs

5. Alimentation

Étape 3: Pièces d'assemblage

Etape 4: Connexion du Rover (Moteur et Shields) Arduino Uno

Ici, vous devez connecter les broches de votre arduino.

• Si vous avez utilisé des broches différentes de celles indiquées ci-dessous, modifiez-les dans les codes.
• N'oubliez pas de connecter le négatif de la maquette au GND de l'Arduino. Tous les GND d'un circuit doivent être connectés pour que cela fonctionne.

Raccordement du L293 (1):

- Les broches Enable A (1, 2EN) et Enable B (3, 4EN) se connectent au VCC de l'Arduino.

- La broche (1A) du L293 se connecte à la broche 2 de l'Arduino

- La broche (2A) du L293 se connecte à la broche 3 de l'Arduino

- Les broches (1Y) et (2Y) se connectent au moteur 1 (moteur gauche 1)

- La broche (3A) du L293D se connecte à la broche 9 de l'Arduino

- La broche (4A) du L293D se connecte à la broche 6 de l'Arduino

- Les broches (3Y) et (4Y) du L293D se connectent au moteur 2 (moteur gauche 2)

- Les broches (4, 5, 12, 13) du l293d se connectent à GND

Raccordement du L293 (2):

- Les broches Enable A (1, 2EN) et Enable B (3, 4EN) se connectent au VCC de l'Arduino.

- La broche (1A) du L293 se connecte à la broche 4 de l'Arduino

- La broche (2A) du L293 se connecte à la broche 5 de l'Arduino

- Les broches (1Y) et (2Y) se connectent au moteur 3 (moteur droit 1)

- La broche (3A) du L293D se connecte à la broche 5 de l'Arduino (Ps: j'ai utilisé la même broche avec le moteur droit 1 car je n'en ai pas une autre libre, si vous avez une autre broche vous pouvez en choisir une autre, ici c'est le même sens (à droite) donc c'est la même chose et je peux utiliser la même broche)

- La broche (4A) du L293D se connecte à la broche 11 de l'Arduino

- Les broches (3Y) et (4Y) du L293D se connectent au moteur 2

- Les broches (4, 5, 12, 13) du l293d se connectent à GND

Connexions du module nRF24L01:

-VCC se connecte au +3.3V de l'Arduino.

- GND se connecte au GND de l'Arduino.

- Connexion CE à la broche numérique 7 de l'Arduino.

- CSN se connecte à la broche numérique 8 de l'Arduino.

- SCK se connecte à la broche numérique 13 de l'Arduino.

- MOSI se connecte à la broche numérique 11 de l'Arduino.

- MISO se connecte à la broche numérique 12 de l'Arduino.

Étape 5: Connexion de la commande (contrôleur) Arduino Pro Mini

Ici, c'est une partie de commande, j'ai utilisé un Arduino Pro mini pour la commande, vous pouvez utiliser une autre carte, la fonction est la même.

Connexion du FTDI Basic:

-VCC se connecte au Vcc de l'Arduino

-GND se connecte à GND de l'Arduino

-Rx du FTDI se connecte au Tx de l'Arduino

-Tx du FTDI se connecte au Rx de l'Arduino

-DTR du FTDI se connecte au DTR de l'Arduino

Connexions du module nRF24L01:

-VCC se connecte au +3.3V de l'Arduino.

- GND se connecte au GND de l'Arduino.

- Connexion CE à la broche numérique 7 de l'Arduino.

- CSN se connecte à la broche numérique 8 de l'Arduino.

- SCK se connecte à la broche numérique 13 de l'Arduino.

- MOSI se connecte à la broche numérique 11 de l'Arduino.

- MISO se connecte à la broche numérique 12 de l'Arduino.

Connexions du joystick

-VCC se connecte au +3.3V de l'Arduino

- GND se connecte au GND de l'Arduino

- Le X vertical du joystick est connecté à A2 de l'Arduino

- Le Y horizontal du joystick est connecté à A3 de l'Arduino

-SW du joystick est connecté à la broche 6 de l'Arduino

Connexion du MPU6050 (accéléromètre & gyroscope):

- SDA du MPU6050 se connecte au SDA de l'Arduino (pour Arduino Pro mini c'est A4)

-SCL du MPU6050 se connecte au SCL de l'Arduino (pour Arduino Pro Mini c'est la broche A5)

- GND se connecte à GND de l'Arduino

- INT se connecte à la broche 2 de l'Arduino

-VCC se connecte au +3.3V de l'Arduino

Étape 6: Code source du projet (récepteur)

Pour que le code source fonctionne correctement, suivez les recommandations:

-Téléchargez la bibliothèque RF24.h et déplacez-la dans le dossier Bibliothèques Arduino.

github.com/maniacbug/RF24

pour moi c'est C/Programmes/Arduino/Bibliothèques

Étape 7: Code source de l'émetteur

Vous devez déplacer tous les fichiers dans le même dossier ou au même endroit, et le code source final est l'émetteur RC Rover. ouvrez-le et téléchargez-le dans votre carte Arduino

Je sais que c'est un peu complexe dans cette partie, mais n'oubliez pas: il n'y a pas de dur ! Tu peux le faire! Réfléchissez, faites des recherches, faites-vous confiance et essayez de savoir que rien n'est impossible et appréciez le projet.