ECOtravel - Longboard électrique : 8 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:07

Nous sommes l'équipe ECOtravel qui est composée de 5 étudiants en Génie Electromécanique. Nous étudions tous au lycée HELHa situé à Mons en Belgique.

Nous sommes tous conscients qu'il est temps de penser à notre empreinte. Nous avons décidé de réfléchir à un moyen de changer facilement de mobilité dans notre société et d'éviter d'utiliser la voiture traditionnelle pour les petites distances. Après un brainstorming nous choisissons de modifier un longboard afin de le rendre électrique. Le longboard sera piloté par une télécommande WI. Nous espérons que vous apprécierez faire ce bricolage!

Étape 1: De quoi avez-vous besoin ?

Composants:

• Un longboard
• Un moteur électrique
• Un kit de transmission
• Un CES
• Une télécommande (WII est OK)
• Un framboise une ou deux batterie(s)
• Une boîte pour protéger tous les composants
• Une LED
• Un relais
• Un petit morceau d'acier/bois pour fixer la LED
• 4 boulons M10 (pour le moteur)
• 4 boulons longs M10 (pour le boîtier de protection)
• 4 écrous M10
• 1 Connecteur pour connecter la batterie à l'ESC

Vous trouverez le prix, les caractéristiques et le site où nous avons acheté tous les composants dans l'excel ci-dessous.

Pour réaliser ce longboard, vous n'avez pas besoin de beaucoup d'outils:

• Une perceuse
• Un tournevis plat
• Un petit tournevis pour l'électronique
• Un foret
• Fer à souder
• La douille de serrage
• Outil de sertissage
• Un ordinateur portable
• Colle forte

Étape 2: Le logiciel

Composants et matériaux utilisés:

• La framboise
• Un ordinateur portable

Que dois-tu faire?

1. Alimentez la framboise
2. Importez la bibliothèque cwiid avec la ligne de commande suivante: sudo apt-get install python-cwiid
3. Ouvrir un fichier python
4. Copiez/collez le code ci-dessous
5. Exécutez le code. Si vous souhaitez exécuter le code après avoir alimenté le Raspberry, utilisez la commande dans le shell (image 1)

Que fait le code ?

Sur la photo 2, vous pouvez trouver un schéma simplifié des étapes de programmation.

• La première partie consiste à connecter la télécommande WII au raspberry via bluetooth.
• La deuxième partie pour pouvoir acquérir les données de la télécommande WII.
• La troisième partie pour pouvoir générer un signal PWM en fonction des données acquises.

Ces 2 dernières parties seront répétées en boucle et lorsque le bouton "home" est appuyé, la connexion entre la Wiimote et la framboise se referme proprement

Étape 3: Assemblage du matériel

Composants et matériaux utilisés:

• ESC
• Le moteur électrique
• La framboise
• La batterie
• Le petit tournevis pour fer à souder électronique

Que dois-tu faire?

L'ESC est la partie principale qui collecte et envoie toutes les informations.

1. Vous devez d'abord mettre le connecteur sur la batterie et l'ESC. En général, il n'y a pas de connecteur sur l'ESC, c'est pourquoi vous devez souder le fil.
2. Les trois phases de l'ESC sont connectées au moteur. La couleur n'a pas d'importance.
3. Les deux autres câbles sont connectés aux batteries.
4. Les petits fils sont connectés au raspberry pi

Comment ça marche?

La Wiimote enverra au Raspberry des informations sur la vitesse que doit avoir le moteur électrique. Cette information est analysée par le Raspberry qui va commander l'ESC avec un signal PWM. Après cela, l'ESC laissera passer l'alimentation des batteries au moteur pour entraîner le longboard.

Étape 4: Assemblage du moteur et de la transmission

Composants et matériaux utilisés:

• Le longboard
• Le moteur électrique
• Le kit de transmission
• 4 boulons M10
• La douille de serrage

Comment faire ?

Tout d'abord, retirez la roue arrière avec le manchon de serrage.

1. Placer et fixer le support moteur
2. Placer et fixer la roue dentée
3. Placer la courroie Visser les boulons pour fixer le moteur mais pas trop serré
4. Mettre la courroie autour de l'engrenage du moteur et la tendre
5. Une fois que la tension de la courroie est suffisante, vous pouvez serrer les boulons

Vous pouvez maintenant remettre la roue arrière sur le longboard.

Étape 5: Assemblage de la LED

Composants et matériaux utilisés:

• La LED
• Le relais
• Le petit morceau d'acier/bois
• Une perceuse
• Un foret
• Un manchon de serrage
• La colle

Que dois-tu faire ?

1. Vous devez percer un trou à travers la pièce en acier
2. Dévissez l'écrou qui maintient le camion
3. Mettez la pièce sur le bot et serrez l'écrou
4. Avec de la colle fixez la LED dessus

Concernant les branchements, suivez le schéma et tout devrait s'arranger (photo 2) !

Étape 6: Assemblage du matériel sur le longboard

Composants et matériaux utilisés:

• Le longboard
• Le CES
• La framboise
• La (les) batterie(s)
• La boîte pour protéger tous les composants
• 4 boulons longs M10
• 4 écrous M10
• Une perceuse
• Un foret
• La douille de serrage
• colle forte

Comment faire ?

1. Placez le boîtier de protection sous le longboard et faites 4 trous à l'aide de la perceuse et du foret.
2. Faites un trou plus grand sur un côté de la boîte pour les câbles du moteur et des LED
3. Fixez les 4 boulons longs avec des écrous
4. Collez les composants à l'intérieur de la boîte sans gêner les 4 trous réalisés à l'étape 1
5. Fixez la box sur le longboard avec des écrous

Étape 7: Connectez la Wiimote et calibrez l'ESC

Comment connecter la Wiimote ?

Il vous suffit d'appuyer simultanément sur les boutons "1" et "2" de votre Wiimote. Les quatre leds de votre Wiimote se mettent à clignoter. Lorsque votre Wiimote est connectée au Raspberry les led 1, 2 et 4 sont allumées !

Comment calibrer l'ESC ?

La première fois que vous utilisez l'ESC, celui-ci doit connaître la puissance maximale qu'il doit fournir. La procédure pour calibrer l'ESC est la suivante:

1. Appuyez sur le bouton "b" la flèche du haut de la télécommande Wii
2. Connectez les batteries à l'ESC
3. L'ESC émettra un bip signifiant qu'il calibre la puissance élevée
4. Lorsqu'il ne bipe plus, vous pouvez relâcher la flèche du haut et le bouton B
5. L'ESC émettra à nouveau un bip, ce qui signifie qu'il calibre la faible puissance
6. Lorsqu'il n'émet plus de bip, l'ESC est prêt à être utilisé

Étape 8: Dernières informations et on vous laisse jouer

Comment l'utiliser?

• Appuyez sur le bouton B et ne le relâchez pas tant que vous ne voulez pas vous arrêter. Si vous voulez aller plus vite, il vous suffit d'appuyer sur le bouton fléché du haut et de la même manière, si vous voulez aller lentement, appuyez sur le bouton fléché du bas
• Pas de soucis, si vous tombez, vous relâcherez instinctivement le bouton B pour que le longboard s'arrête tout seul.
• Si le bouton B est relâché ou si la flèche vers le bas est enfoncée, la led s'allume, ce qui signifie que vous diminuez la vitesse ou souhaitez arrêter le longboard
• Pour déconnecter la wii mote du raspberry, vous pouvez appuyer sur le bouton « home »