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Vidéo: Projet Final 3ESO Grua : 4 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:07
Hola, em dic Iván i aquest es el meu projecte final de tecnologia en 3r E. S. O.
En aquest projecte em de fer una grua que pugui agafar un objecte en un punt A i transportar-lo fins el punt B.
Étape 1: Com Funciona ?
El funcionament de la grua es molt senzill:
El servomoteur, colocat a la base de la grua, fa girar tota la torre quan moues el joystick en la direcció X(el servomotor només es pot moure 180º).
Un moteur DC col·locat a dalt de la torre fa moure el braç de la grua quan moues el joystick en la direcció Y.
Je per ultim un autre moteur DC recull (quan presionem un boto) o deixa anar (quan pulsem l'altre boto) el cable, el qual al final l'hi he posat un gaxo d'una bossa trencada.
Étape 2: Matériaux
Aquest son els matériels que utilitzarem:
- 2 Moteurs CC
- 1 Servomoteur Futaba s3003
-Arduino Genuino Uno Build&Code 4en1
- 1 manette de jeu
- 2 boutons
- 1 coupeur
- 1 Llapis
- 450m^2(aproximadament) de cartró
Étape 3: Les Peces De Cartró
Hem d'agafar el cartro i retallar-hi 4 peces par formar la torre, i 4 peces par formar la base.
Amb les mesures i la forma que es veuen en les imatges.
Despres ourlet de retallar una quadrat de 138x138 mm de cartró per despres retallar i enganxar el servomotor de forma quedi ajustat.
Per fer el braç de la grua, hem de retallar dues pneus de cartrón de 28x3cm amb una separació de 2cm gracies a 10 peces de 2x3cm, 5 a banda i banda del braç.
Per ultim l'he pintat d'un color groc amb detalls en negre.
Étape 4: La Programació
Aqui ve el pas que mes m'ha costat de tot el projecte perque en principi teniem deu setmanes per fer la grua(a clase) pero com hem perdut moltes clases entre examens i festes ens han quedat sis setmanes, pero a més he tardat en fer el programa perque la placa d'arduino que utilitzen es una placa la qual no l'utilitza molta gent i per conçeqüencia no hi ha ninguna web on parlin de com programar.
Però a la fi il conseguit finalitzar la programació.
Aqui us deixo la programació de la grua
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