DRONE HYBRIDE PLUTOX : 4 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:07

Lorsque vous aimez les drones ainsi que les rovers, vous voudriez les avoir tous les deux ensemble. Juste en ajoutant un jeu de roues à mon drone PlutoX déjà existant et à l'aide d'un codage simple, j'ai développé ce drone hybride.

Étape 1: DÉTAILS

Ce que je voulais faire, c'était construire un prototype qui puisse aussi bien voler et marcher au sol donc en bref une combinaison de drone et de rover. C'est à ce moment-là que j'ai décidé de réaliser mon projet à l'aide du contrôleur PlutoX qui contrôle un drone et qui possède également une carte de dérivation supplémentaire que j'ai utilisée pour ajouter des fonctionnalités supplémentaires comme le mode rover.

En raison des petites roues, il devient difficile de garder le cap en ligne droite pour cela, j'ai utilisé quelque chose appelé AutoStabilisation. La stabilisation automatique utilise les données du magnétomètre du drone et maintient le cap droit. Le cap ne peut être modifié qu'à l'aide du téléphone (contrôleur).

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Étape 2: FINALISER LES COMPOSANTS REQUIS

• PlutonX
• Roues et support moteur imprimés en 3D
• Moteurs à balais 400 tr/min
• Piles de 600 mAh

Étape 3: PRÉPARER LE MATÉRIEL

Dans ce projet, j'ai décidé d'utiliser le drone PlutoX en raison de sa modularité matérielle. L'ajout de la plupart des structures est plus facile. Pour mon projet, j'avais besoin de quelque chose qui tiendrait les roues pour que je puisse utiliser mon drone comme un rover. En utilisant ce support de roue, je peux facilement clipser les moteurs du rover sur le cadre

Étape 4: 3 PRÉPARER LE LOGICIEL

• Si le PlutoX est DÉSARMÉ (c'est-à-dire en mode Rover)
• Vérifiez s'il est auto-stabilisé ou non (l'auto-stabilisation aide le rover à maintenir la direction à l'aide du magnétomètre)
• S'il est auto-stabilisé, indiquez en allumant la LED gauche, obtenez le cap à partir de l'angle de lacet.
• S'il n'est pas auto-stabilisé, indiquez en allumant la LED droiteObtenez l'entrée RC et effectuez une correction d'erreur (correction d'erreur - uniquement si auto-stabilisé)
• Définir la direction et l'entrée PWM pour le moteur M2 et M3Motor Direction
• Avant - M2 et M3 tous les deux avantArrière - M2 et M3 tous les deux arrièreDroite - M2 avant, M3 arrièreGauche - M2 arrière, M3 avant
• Si le PlutoX est armé, il fonctionne en mode drone

Stabilisation automatique - L'utilisation de roues plus petites en mode rover devient parfois un inconvénient car il devient difficile pour le drone de se déplacer en ligne droite/vers l'avant.

La stabilisation automatique utilise les données du magnétomètre du drone et obtient l'angle de lacet. En utilisant cela, nous pouvons déplacer le rover en ligne droite.

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