Table des matières:
- Étape 1: Créer un support pour le ventilateur
- Étape 2: étagères
- Étape 3: Fixation de l'électronique aux étagères
- Étape 4: Attachez les cavaliers aux convertisseurs Buck Step Down
- Étape 5: Câblez l'interrupteur de batterie et la diode de protection
- Étape 6: Tester
Vidéo: Échappement du robot et distribution d'énergie : 6 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:07
Un autre dans la série de construction d'un robot pour une utilisation en extérieur. Dans ce chapitre, nous allons installer un ventilateur d'extraction, fabriquer des étagères pour la batterie, la commande du moteur/le Raspberry Pi principal et les convertisseurs de puissance. L'objectif est un robot entièrement autonome pour effectuer des tâches à l'extérieur.
Comme pour tout mon travail, un grand bravo à DroneRobotWorkShop, vraiment les épaules géantes sur lesquelles je me tiens. Sans ServoCity et une centaine de personnes sur le web, je ne serais nulle part.
Le ventilateur d'extraction évacuera le haut, aspirant l'air du bas du boîtier étanche contenant l'électronique. Les étagères contiennent la batterie et l'équipement et l'étagère supérieure contient la distribution d'alimentation, le commutateur Ethernet et probablement un autre Raspberry Pi pour OpenMV
Étape 1: Créer un support pour le ventilateur
En utilisant un morceau carré de 3 1/2" de 1/4 pli, j'ai percé un trou de 1" au milieu. Coller deux 1/4 bandes carrées de plexiglas ensemble m'a donné une méthode pour attacher au dessus du boîtier. Je les ai fixés aux bords du cadre en plis et percé quatre trous de montage à l'aide de vis de 3 mm. En plaçant des boulons près du cadre pour garder un espacement adéquat, j'ai pu coller les bandes sur le dessus, j'ai trouvé un poteau réglable assez pratique pour rester en place jusqu'à ce que la colle sèche.
Le ventilateur de 1 pouce a été collé au cadre à l'aide d'une colle silicone et le cadre a été refixé aux bandes de plexiglas.
Étape 2: étagères
J'ai besoin de trois étagères pour l'instant, peut-être une quatrième. Le niveau inférieur est la batterie, j'ai trouvé ces étagères en plexiglas 1/4 x 4" x 12" qui s'adaptent parfaitement. J'ai d'abord installé l'étagère de la batterie, marqué la hauteur suivante, collé les bandes de plexiglas 1/4, installé temporairement la commande du moteur et le Raspberry Pi, marqué la hauteur et installé l'étagère du haut. Ces étagères ne sont pas collées mais percer et tarauder une vis de 3 mm pour permettre un retrait facile
Étape 3: Fixation de l'électronique aux étagères
J'ai commencé avec les convertisseurs de puissance, 12v provenant de la batterie mais j'ai besoin de beaucoup de 5v et de 3,3v donc j'ai trois convertisseurs 5v et un convertisseur 3,3v. Ceux-ci permettent un ajustement afin que je puisse changer si nécessaire. Mon switch Ethernet va connecter le Raspberry Pis (2-4).
J'ai marqué l'emplacement des planches, estimé l'emplacement des trous, percé et taraudé pour des contremarches de 3 mm. J'ai fait la même chose pour le contrôleur de moteur et le Raspberry Pi.
Étape 4: Attachez les cavaliers aux convertisseurs Buck Step Down
Les cavaliers de tension d'entrée et de sortie 12v spécifiés ont été créés, j'ai essayé de les garder suffisamment longtemps pour permettre le retrait de l'étagère si nécessaire, mais les cavaliers de tension de sortie n'étaient pas assez longs. Les convertisseurs abaisseurs Buck ont une petite vis qui vous permet de choisir la tension de sortie.
Étape 5: Câblez l'interrupteur de batterie et la diode de protection
Ce fut une étape très difficile, mais avec la planification, cela fonctionne très bien.
Ce faisceau de câbles connecte la batterie à un relais plutôt qu'à l'interrupteur, car la batterie pourrait avoir plus d'ampères que l'interrupteur ne pourrait supporter. Je vais probablement avoir besoin d'une batterie plus grosse avec le temps, il s'agit donc d'une étape de vérification future.
Le relais sera allumé et éteint par cet interrupteur, étanche et doté d'une LED 12v. Je voudrais que la LED soit allumée lorsqu'elle est allumée, l'option par défaut.
La diode 40A permet au courant de revenir à la batterie lorsque l'interrupteur est éteint ou que le fusible est grillé. Cela protégera vos appareils électroniques et est un must.
J'ai passé environ une semaine à corriger le câblage et j'étais assez content que cela ait fonctionné la première fois !
Étape 6: Tester
Vous devez tester chaque sortie et chaque barre omnibus individuellement avant de connecter des composants électroniques. J'ai trouvé une polarité inversée sur le jeu de barres 3.3v qui aurait frit un Arduino ou un servo alors faites attention à la double vérification.
Ensuite, je vais terminer le câblage du moteur et activer la commande du moteur. Faisons bouger ce robot !
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