Table des matières:
2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-23 14:46
Le Plotti Botti est un traceur XY attaché à un tableau blanc, qui peut être contrôlé par n'importe qui via LetsRobot.tv.
Étape 1: Aperçu
Ci-dessous un aperçu rapide du contenu.
- Vidéo d'introduction et de présentation
- Pièces imprimées en 3D
- Soudure
- Moteurs pas à pas
- Letsrobot.tv
- Gondole et courroie crantée
- Attachez le tout
- Prendre plaisir!
- Tutoriels
Étape 2: Vidéo d'introduction et de présentation
Le Plotti Botti est un traceur XY attaché à un tableau blanc, qui peut être contrôlé par n'importe qui via LetsRobot.tv. Lorsqu'il est en ligne, vous pouvez trouver le Plotti Botti ici.
Il a été fabriqué à l'aide de moteurs pas à pas avec poulies, d'une courroie crantée, d'un Raspberry Pi, du Adafruit Motor HAT, d'une caméra Pi, d'un certain nombre de pièces imprimées en 3D et d'yeux écarquillés.
Étape 3: Pièces imprimées en 3D
Tout d'abord, imprimez en 3D les supports pour maintenir les moteurs pas à pas dans les coins du tableau blanc et la gondole qui tiendra le marqueur du tableau blanc. Si vous n'avez pas accès à une imprimante 3D, les instructions sur la fabrication du traceur XY pour Arduino ont quelques alternatives.
Étape 4: Souder
Ensuite, c'est de la soudure ! Soudez le Adafruit Motor HAT comme expliqué dans leur tutoriel.
Nous devons également nous assurer que les fils des moteurs pas à pas sont suffisamment longs pour atteindre le Raspberry Pi depuis les coins du tableau blanc. S'ils ne sont pas assez longs, soudez des fils plus longs.
Étape 5: moteurs pas à pas
Pour alimenter le Motor HAT et les moteurs pas à pas, nous utilisons l'un des adaptateurs d'alimentation recommandés dans le didacticiel, car le traceur XY sera stationnaire. Lorsque les moteurs pas à pas fonctionnent, fixez les poulies à l'extrémité des moteurs pas à pas, comme indiqué dans l'Instructable.
Étape 6: Letsrobot.tv
Créez et connectez votre robot à LetsRobot.tv en suivant leurs instructions.
Tout cela est très simple, à l'exception de l'installation de FFMPEG, car cela n'a pas fonctionné. Le correctif qui a fonctionné pour nous peut être trouvé sur Hackster.
Après la configuration initiale, ajustez le code dans controller.py pour répondre aux besoins de votre robot.
Étape 7: gondole et ceinture crantée
Attachez la courroie crantée à la nacelle et aux poids, comme indiqué dans le Instructable.
Étape 8: Attachez le tout
Conseillé:
Construisez votre robot de streaming vidéo contrôlé par Internet avec Arduino et Raspberry Pi : 15 étapes (avec photos)
Construisez votre robot de streaming vidéo contrôlé par Internet avec Arduino et Raspberry Pi : je suis @RedPhantom (alias LiquidCrystalDisplay / Itay), un étudiant de 14 ans originaire d'Israël qui étudie à l'école secondaire Max Shein pour les sciences avancées et les mathématiques. Je fais ce projet pour que tout le monde puisse apprendre et partager! Vous avez peut-être pensé
Robot de dessin avec bouclier Adafruit (concours Make It Move) : 10 étapes (avec photos)
Robot de dessin avec bouclier Adafruit (concours Make It Move): Bonjour, je m'appelle Jacob et moi vivons au Royaume-Uni. Dans ce projet, je vais construire un robot qui dessine pour vous. * Je suis sûr que beaucoup d'entre vous veulent le voir, donc si vous voulez savoir, passez directement à l'avant-dernière étape, mais assurez-vous de revenir ici pour voir
Robot Arduino 5 en 1 - Suivez-moi - Suivi de ligne - Sumo - Dessin - Éviter les obstacles : 6 étapes
Robot Arduino 5 en 1 | Suivez-moi | Suivi de ligne | Sumo | Dessin | Éviter les obstacles : cette carte de commande de robot contient un microcontrôleur ATmega328P et un pilote de moteur L293D. Bien sûr, elle n'est pas différente d'une carte Arduino Uno mais elle est plus utile car elle n'a pas besoin d'un autre shield pour piloter le moteur ! Il est sans saut
Bras de dessin contrôlé par le son - Projet scolaire Arduino : 4 étapes (avec images)
Bras de dessin contrôlé par le son - Arduino School Project : c'est la toute première fois que je travaille avec Arduino, et je travaille avec quelque chose comme ça, alors désolé si j'ai fait des erreurs ! J'ai eu cette idée en pensant à mes hobbies, qui sont le dessin et la musique. J'ai donc essayé de combiner les deux en cela! Un sel
Fauteuil roulant contrôlé par vision par ordinateur avec mannequin : 6 étapes (avec photos)
Fauteuil roulant contrôlé par vision par ordinateur avec mannequin : projet de AJ Sapala, Fanyun Peng, Kuldeep Gohel, Ray LC.Instructable par AJ Sapala, Fanyun Peng, Ray LC.Nous avons créé un fauteuil roulant avec des roues contrôlées par une carte Arduino, qui est à son tour contrôlée par un raspberry pi exécutant openCV via Processing