Table des matières:
- Étape 1: Aperçu
- Étape 2: Vidéo d'introduction et de présentation
- Étape 3: Pièces imprimées en 3D
- Étape 4: Souder
- Étape 5: moteurs pas à pas
- Étape 6: Letsrobot.tv
- Étape 7: gondole et ceinture crantée
- Étape 8: Attachez le tout
Vidéo: Le Plotti Botti : un robot de dessin contrôlé par Internet ! : 10 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:08
Le Plotti Botti est un traceur XY attaché à un tableau blanc, qui peut être contrôlé par n'importe qui via LetsRobot.tv.
Étape 1: Aperçu
Ci-dessous un aperçu rapide du contenu.
- Vidéo d'introduction et de présentation
- Pièces imprimées en 3D
- Soudure
- Moteurs pas à pas
- Letsrobot.tv
- Gondole et courroie crantée
- Attachez le tout
- Prendre plaisir!
- Tutoriels
Étape 2: Vidéo d'introduction et de présentation
Le Plotti Botti est un traceur XY attaché à un tableau blanc, qui peut être contrôlé par n'importe qui via LetsRobot.tv. Lorsqu'il est en ligne, vous pouvez trouver le Plotti Botti ici.
Il a été fabriqué à l'aide de moteurs pas à pas avec poulies, d'une courroie crantée, d'un Raspberry Pi, du Adafruit Motor HAT, d'une caméra Pi, d'un certain nombre de pièces imprimées en 3D et d'yeux écarquillés.
Étape 3: Pièces imprimées en 3D
Tout d'abord, imprimez en 3D les supports pour maintenir les moteurs pas à pas dans les coins du tableau blanc et la gondole qui tiendra le marqueur du tableau blanc. Si vous n'avez pas accès à une imprimante 3D, les instructions sur la fabrication du traceur XY pour Arduino ont quelques alternatives.
Étape 4: Souder
Ensuite, c'est de la soudure ! Soudez le Adafruit Motor HAT comme expliqué dans leur tutoriel.
Nous devons également nous assurer que les fils des moteurs pas à pas sont suffisamment longs pour atteindre le Raspberry Pi depuis les coins du tableau blanc. S'ils ne sont pas assez longs, soudez des fils plus longs.
Étape 5: moteurs pas à pas
Pour alimenter le Motor HAT et les moteurs pas à pas, nous utilisons l'un des adaptateurs d'alimentation recommandés dans le didacticiel, car le traceur XY sera stationnaire. Lorsque les moteurs pas à pas fonctionnent, fixez les poulies à l'extrémité des moteurs pas à pas, comme indiqué dans l'Instructable.
Étape 6: Letsrobot.tv
Créez et connectez votre robot à LetsRobot.tv en suivant leurs instructions.
Tout cela est très simple, à l'exception de l'installation de FFMPEG, car cela n'a pas fonctionné. Le correctif qui a fonctionné pour nous peut être trouvé sur Hackster.
Après la configuration initiale, ajustez le code dans controller.py pour répondre aux besoins de votre robot.
Étape 7: gondole et ceinture crantée
Attachez la courroie crantée à la nacelle et aux poids, comme indiqué dans le Instructable.
Étape 8: Attachez le tout
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