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Vidéo: Servo-horloge cinétique imprimée en 3D : 3 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:08
Horloge imprimée en 3D inhabituelle contrôlée par deux servomoteurs.
Étape 1: Vidéo de l'horloge en "action"
Il s'agit d'une horloge abstraite et conçue à partir d'Aeropic (nick sur Thingiverse), que je l'ai faite avec des modifications mineures du matériel et du code. Le mouvement est obtenu à partir de deux servos RC dont les bras sont connectés en forme de W. Au milieu du W se trouve une vis capable de pousser le bras des minutes via un patin. Le bras des minutes lui-même peut pousser le bras des heures.
Étape 2: Modifications
Dans le projet original sont utilisés 2x moteurs "GWS pico servo", tandis que j'utilise un servo "SG 90" bon marché. Comme ces servomoteurs tournent dans la direction opposée, j'ai fait un changement, de sorte que le cadran de l'horloge soit tourné de 180 degrés. Les servos sont pilotés par le module NodeMCU 1.0 (ESP12E). L'horloge étant connectée à Internet et elle peut obtenir l'heure d'un serveur NTP. J'ai remplacé les serveurs NTP dans le code d'origine, car les existants n'ont pas répondu. L'horloge est alors capable de régler automatiquement les bras au bon moment, de bouger les bras toutes les minutes et d'effectuer les manœuvres adéquates pour maintenir les bras dans la bonne position. Il est alors vraiment amusant de le voir faire son travail envoûtant. La première image provient du projet original, tandis que la deuxième image présente mon projet modifié.
Étape 3: Schéma
Ceci est un schéma simple de l'appareil.
Vous pouvez télécharger le code sur le lien ci-dessous.
En gros il n'y a rien à modifier dans le firmware hormis quelques paramètres à rogner. Les lignes dédiées sont toutes marquées d'un"
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