Wild Thing Modification - Joystick Steering : 9 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:08

AVIS DE NON-RESPONSABILITÉ: La Barstow School et l'équipe FRC 1939 ou l'un de ses membres ne sont pas responsables des blessures à toute personne ou des dommages à tout objet, y compris la voiture, causés par les modifications. Tout type de modification annulera également la garantie fournie par le fabricant de la voiture.

Fondée en 2006, The Barstow KUHNIGITS est une première équipe de compétition de robotique située à la Barstow School de Kansas City, Missouri. En savoir plus sur nous sur: www.frcteam1939.com

Notre entraîneur-chef primé, Gavin Wood, enseigne à ses étudiants comment leurs compétences en STIM peuvent aider à rendre le monde meilleur et inspirer les jeunes d'aujourd'hui à poursuivre une carrière dans les domaines STIM et à créer les leaders de demain.

En 2015, nous avons commencé notre partenariat avec Variety KC GoBabyGo Powered by Rockhurst University dirigé par Kendra Gagnon à Kansas City, Missouri. GoBabyGo est une organisation internationale fondée par le Dr Cole Galloway pour offrir aux enfants handicapés la possibilité de se déplacer de manière autonome. Variety KC a généreusement fait des dons pour acheter toutes les pièces et voitures nécessaires à la modification.

Le Power Wheels ® Wild Thing de Fisher-Price (LINK) a été construit et modifié à la suite de la collaboration

entre notre équipe et GoBabyGo. Zuhair Hawa et Joey Holliday de la Barstow School ont dirigé la modification de la voiture et compilé ces instructions. Gavin Wood, Miles Knight, George Whitehill, Sophie Johnson, Aasim Hawa, Aiden Jacobs, Ashley Decker et plusieurs autres membres de l'équipe ont également aidé aux adaptations. La Dre Kendra Gagnon de l'Université Rockhurst a également contribué à ce manuel.

Les modifications comprennent:

• Un exosquelette en PVC avec des nouilles de piscine pour un amorti.
• Une planche à l'arrière du siège pour augmenter le soutien du dos de l'enfant.
• Conversion des commandes à deux joysticks en un seul joystick. Cette adaptation a nécessité l'ajout d'un processeur et de variateurs de vitesse.
• Un potentiomètre, semblable à un gradateur, pour que les parents puissent facilement régler la vitesse.
• Un capteur à ultrasons (en option) à l'avant de la voiture pour détecter les obstacles et un piézo pour émettre un son pour avertir l'enfant.

REMARQUE IMPORTANTE: Si l'enfant pour lequel vous modifiez a une bonne utilisation des bras et des mains, rassemblez uniquement les pièces et les outils du squelette en PVC et passez à l'étape 6 par la suite. Si vous voulez un seul joystick et un exosquelette en PVC, commencez à l'étape 1. Lorsque vous terminez le projet, assurez-vous de garder une trace de toutes les vis/boulons retirés de la voiture.

Étape 1: Rassembler les pièces et les fournitures

Vous trouverez ci-dessous les listes de toutes les pièces nécessaires aux modifications. La plupart d'entre eux se trouvent dans les quincailleries telles que Home Depot ou Lowe's, sauf indication contraire. L'électronique a des hyperliens dirigés vers les pages des produits pour la commande. Du fil supplémentaire peut être acheté dans des magasins tels que _. Les modifications internes nécessitent des compétences en soudure, câblage et programmation.

Si vous ne complétez que l'exosquelette en PVC, ne rassemblez que les outils jusqu'au pistolet à colle chaude

Exosquelette en PVC:

• Tuyau PVC - ¾"
• Liens zippés
• Coudes PVC (3/4") - 6 pièces
• Connecteur en T PVC (3/4") - 1 pièce
• Boulons 1/4" - 2" de long - 1 petite boîte (environ 25 pièces)
• Noix 1/4" - 1 petite boîte (environ 25 pièces)
• Rondelles 1/4" - 1 petite boîte (environ 25 pièces)
• Petites vis à bois courtes, pas plus de 1/2" de longueur - 1 boîte

Électronique:

• Bibelot Adafruit:

  • L'ordinateur utilisé pour lire à partir du joystick et contrôler les moteurs
  • Toute variante Arduino fonctionnera
  • https://www.adafruit.com/products/2000

• Capteur à ultrasons (facultatif):

  • Utilisé pour détecter la distance à un objet devant la voiture
  • Tout capteur à ultrasons devrait fonctionner
  • https://www.adafruit.com/products/172

• Manette:

  • Tout potentiomètre analogique à deux axes devrait fonctionner
  • https://www.adafruit.com/products/3102?gclid=CIyvt6bzjNACFQooaQodII0Onw

• Piezo (facultatif):

  • Utilisé pour fournir un retour automatique sur la proximité des objets devant la voiture
  • https://www.adafruit.com/products/1739

• Bus de distribution d'alimentation (x2):

  • Utilisé pour simplifier le câblage
  • https://www.adafruit.com/products/737

• Potentiomètre (en option):

  • Utilisé pour régler la vitesse de la voiture
  • N'importe quel potentiomètre devrait fonctionner
  • https://www.adafruit.com/product/562

• Condensateurs (x2):

  • Utilisé pour niveler la tension dans le système. Hautement recommandé.
  • Tout condensateur de remplacement doit être conçu pour une tension supérieure à celle de la batterie
  • https://www.digikey.com/product-detail/en/UVK1E472MHD/UVK1E472MHD-ND/2539398?curr=usd&WT.z_cid=ref_octopart_dkc_buynow&site=us

• Changer:

  • Utilisé pour allumer et éteindre la voiture
  • https://www.lowes.com/pd/SERVALITE-Single-Pole-Silver-Metallic-Light-Switch/50107274
• Câbles PWM ou fil de petit calibre

• Contrôleur de vitesse (x2):

  • Nous avons utilisé des régulateurs de vitesse Talon SR, qui ne sont plus commercialisés.
  • Nous recommandons le contrôleur de moteur Spark
  • https://www.revrobotics.com/spark/
  • Vous pouvez également utiliser n'importe quel contrôleur de vitesse 12V compatible PWM que vous trouvez

• Disjoncteur/fusible 30 ampères

  Utilisé pour prévenir les incendies et les brûlures de composants

• Petite boule en mousse pour le joystick (facultatif)

  Cela peut être acheté dans un magasin à un dollar ou dans n'importe quel magasin de loisirs comme Michael's

• 10/32 Boulons - 1 boîte
• 10/32 Noix - 1 boîte
• Velcro - Résistance industrielle - 1 rouleau
• Bornes à anneau pour le câblage

Outils:

• Ruban à mesurer/règle
• Coupeurs de PVC (la scie à métaux fonctionnera comme un substitut)
• Colle PVC
• Percer
• Forets - 3/16", 1/4", 1/8"
• Tournevis
• Stylo, crayon ou marqueur
• Clés
• Scie à métaux
• Déposer
• Pinces
• Pistolet à colle chaude et bâtons
• Pince à dénuder
• Fer à souder
• Souder
• Pinces coupantes
• Câble
• Pinces à sertir
• Ruban électrique
• Pistolet thermique

Étape 2: Retrait des deux joysticks (cela doit être terminé en premier si vous voulez un seul joystick)

1. Retirer la batterie du véhicule
2. Retirez la pièce en plastique qui protège le circuit imprimé sous le siège
3. Débranchez tous les fils de la carte de circuit imprimé et retirez la carte.
4. Dévissez les vis qui maintiennent chaque pneu et retirez les pneus. Dévissez la vis qui maintient le pneu à l'axe orange. Retirez le support orange et la rondelle à l'extrémité de chacun des essieux.
5. Retirez chacune des 4 vis de chaque côté qui relie les protecteurs de pneus à la carrosserie du véhicule. 2 des vis sont sous chacun des protecteurs de pneu, et les 2 autres vis sont à l'intérieur de chaque protecteur de pneu.
6. Dévissez les 2 vis à l'avant du véhicule qui maintiennent le repose-pieds en plastique à la base métallique du véhicule.
7. Retirez chaque joystick en retirant les bras métalliques latéraux qui sont attachés au protecteur de pneu.
8. Refixez chaque protecteur de pneu, puis chacun des pneus en vissant chacune des vis qui ont été dévissées à leur place d'origine. Assurez-vous que chaque vis a une rondelle dessus.
9. Poussez la pièce métallique qui contient le repose-pieds dans les deux fentes métalliques qui maintiennent la barre métallique. Vissez chaque vis qui maintient la pièce métallique fixée au repose-pieds en plastique.

Étape 3: Montage de l'électronique sans soudure

Cette étape concerne principalement le montage de certains composants électroniques qui ne nécessitent aucune soudure. Il vous suffit de monter ces composants électroniques et de connecter les fils

1. Fixez les deux bus d'alimentation à la base du véhicule en perçant quatre trous de 3/16 de pouce et en les boulonnant. Nous l'avons monté tout à l'avant du compartiment. Voir l'image 1 comme référence.
2. Pour chaque moteur, coupez les fils des fils en gardant les fils aussi longs que possible.
3. Dénudez 1/4 po d'isolant sur chaque fil et sertissez une cosse à anneau (cosse à anneau).
4. Identifiez le côté moteur des variateurs de vitesse. Connectez les deux fils allant au premier moteur au côté moteur du premier variateur de vitesse et répétez l'opération pour le deuxième moteur sur un contrôleur séparé. Le positif et le négatif n'ont pas d'importance côté moteur.
5. Montez les deux variateurs de vitesse. Nous avons utilisé du velcro. Nous les avons montés juste au-dessus des bus d'alimentation. Référez-vous à la 4ème image.
6. Percez un trou à l'arrière de la voiture pour installer l'interrupteur. Utilisez un foret qui est à peu près la taille des fils sur l'interrupteur. Percez un trou à l'intérieur de la voiture pour acheminer les fils vers le trou à l'arrière. Référez-vous à la 6ème image pour un emplacement.
7. Faites passer le fil positif (blanc) du connecteur de la batterie à travers le trou et dans l'interrupteur.
8. Câblez l'autre côté de l'interrupteur à l'intérieur de la voiture et dans le disjoncteur/fusible à l'intérieur. Branchez l'autre côté du disjoncteur/fusible dans le bus d'alimentation positif de la voiture. (Peu importe quel bus est positif ou négatif, mais assurez-vous d'être cohérent.)
9. Branchez le fil négatif (noir) du connecteur de la batterie dans le bus d'alimentation négatif.
10. Câblez du bus positif à la borne positive du côté batterie des deux régulateurs de vitesse.
11. Câblez du bus négatif à la borne négative du côté batterie des deux régulateurs de vitesse. Le résultat final devrait ressembler à l'image 8, mais avec plus de fils.
12. (Facultatif, mais fortement recommandé) Prenez chaque condensateur et torsadez les pattes pour former des boucles, similaires à l'image 9. Pour chaque variateur de vitesse, prenez un condensateur et enroulez la patte négative autour de la borne négative côté batterie et enroulez la patte positive autour la borne positive côté batterie. Le résultat final devrait ressembler à l'image 10.
13. Vérifiez bien tout le câblage. Assurez-vous que les connexions positives ne se branchent que sur le bus positif. Assurez-vous que les connexions négatives ne se branchent que sur le bus négatif. Assurez-vous d'avoir connecté l'alimentation de la batterie au côté batterie des régulateurs de vitesse. Assurez-vous que nulle part le négatif de la batterie ne se connecte directement au positif de la batterie.

Étape 4: Base et couvercle de la manette d'impression 3D

Cette étape nécessite une imprimante 3D pour créer la base et le couvercle. Vous pouvez soit en acheter un en ligne, soit en accéder via un makerspace local ou une université.

1. Utilisez le lien suivant et faites défiler vers le bas pour télécharger les fichiers STL pour l'imprimante 3D:
2. Utilisez d'abord une imprimante 3D pour imprimer la base du joystick. Placez le fichier dans le logiciel de l'imprimante. S'il semble trop petit, augmentez la taille à 1000%.
3. Imprimez le couvercle du joystick. Lorsque vous placez dans le programme, retournez le couvercle sur le dessus pour faire une impression propre. S'il semble trop petit, augmentez la taille à 1000%
4. Si vous pensez que les bords ou les coins sont trop tranchants, vous pouvez utiliser une lime pour les lisser.
5. Placez-les sur le côté car ils seront nécessaires pour l'étape 5.

Étape 5: Souder l'électronique et les monter

Cette étape consiste à souder les composants électroniques restants et à les monter sur la voiture. Cette étape nécessite une expertise technique pour se terminer correctement.

1. Choisissez un endroit pour monter l'Arduino. Soudez un fil rouge à la broche BAT+ et connectez-le au bus positif. Soudez un fil noir à la broche GND et connectez-le au bus négatif.
2. Soudez les fils sur le joystick, de préférence un câble PWM allant à un potentiomètre, reliez les rouges et les noirs entre les deux potentiomètres et un seul fil blanc au deuxième potentiomètre. Voir l'image ci-jointe du joystick.
3. Retirez la base du joystick en retirant les vis du bas. Placez le reste du joystick dans la base imprimée en 3D, en vous assurant que les fils passent par les fentes rectangulaires. Poussez fermement le joystick en vous assurant que l'anneau supérieur affleure le haut de la base. À l'aide des vis, boulonnez le joystick à travers les trous en bas
4. Retirez l'anneau en plastique en haut du joystick. Placez le couvercle imprimé en 3D dessus, en vous assurant que les trous s'alignent. Vissez le couvercle à l'aide des boulons.
5. Lors de la fixation à la voiture, demandez à la famille la distance d'atteinte de l'enfant. Cela déterminera à quelle distance le joystick sera placé.
6. Mesurez cette distance et marquez sur le tuyau en PVC.
7. Alignez le centre du joystick sur ce repère.
8. À l'aide d'un foret de 1/4", percez les trous qui se trouvent sur le support de montage de la base du joystick. Assurez-vous de percer à travers le PVC.
9. Utilisez un boulon et une rondelle de 1/4 po et insérez-les dans le trou, en passant d'abord par la base du joystick. De l'autre côté, utilisez un écrou 1/4". Serrer. Collez le couvercle à la base.
10. Percez un trou de 3/16 po au bas de la boule en mousse. Montez la balle sur le joystick. Vous pouvez ajouter une goutte de colle pour vous assurer qu'elle adhère.
11. Acheminez les fils du joystick à travers l'ancien trou du joystick et montez le joystick et les fils de signal de soudure sur l'Arduino. Un fil blanc doit aller au port A0 et l'autre au port A1.
12. Connectez un câble PWM à chaque régulateur de vitesse à l'aide d'une extrémité. Coupez le connecteur à l'autre extrémité et séparez les fils. Soudez les fils de signal blancs à l'Arduino. Un fil blanc doit aller au port 10 et l'autre au port 11.
13. (Facultatif) Fixez le capteur à ultrasons à l'avant de la voiture et acheminez les fils sur le côté et dans l'ancien compartiment du joystick et dans le corps et le fil de signal de soudure à l'Arduino. Le fil blanc doit aller au port 6.
14. (Facultatif) Fixez le piézo au boîtier du joystick et acheminez les fils à travers l'ancien trou du joystick dans le corps et soudez le fil de signal à l'Arduino. Le fil blanc doit aller au port 9.
15. (Facultatif) Percez un trou à l'arrière de la voiture pour le cadran de réglage de la vitesse et un trou derrière celui-ci dans la carrosserie. Souder un câble PWM sur le potentiomètre. Montez le potentiomètre et faites passer le câble dans le corps. Soudez le fil de signal blanc sur l'Arduino. Cela devrait aller au port A1.
16. Soudez un fil rouge à la broche 5V de l'Arduino. Connectez tous les fils rouges allant aux capteurs, contrôleurs de vitesse, etc. à ce fil à l'aide d'un serre-fil, d'une soudure ou d'une planche à pain.
17. Vissez un fil noir dans le bus négatif. Connectez tous les fils noirs allant aux capteurs, contrôleurs de vitesse, piézos, etc. à ce fil à l'aide d'un serre-fil, d'une soudure ou d'une planche à pain.
18. Vérifiez bien tout le câblage. Assurez-vous que les fils du capteur et du contrôleur de vitesse ne se connectent qu'à la broche 5 V et non au bus 12 V. Assurez-vous que toutes les masses sont connectées au bus négatif. Assurez-vous que tous les fils de signal sont bien attachés à l'Arduino. Assurez-vous que la soudure sur l'Arduino ne relie pas les broches.

Étape 6: Construire un exosquelette horizontal en PVC

Dans cette étape, vous allez créer l'exosquelette horizontal en PVC qui reposera sur les ailes. Il y aura également un composant vertical à l'avant de la voiture.

1. Mesurez deux tuyaux en PVC de 28 po qui serviront de support latéral droit et gauche. Ces tuyaux en PVC seront posés sur chacune des ailes.
2. Utilisez un cutter pour PVC (la scie à métaux fonctionne bien aussi) pour découper les deux tuyaux en PVC de 28"
3. Ajoutez un coude à chaque extrémité des tuyaux en PVC de 28 pouces.
4. Mesurez un tuyau en PVC de 20,5 po qui sera utilisé comme barre transversale arrière. Utilisez des emporte-pièces en PVC pour le découper.
5. Placez le tuyau en PVC de 20,5 po à l'intérieur des coudes arrière de manière à ce que le tuyau soit placé comme barre transversale arrière.
6. Découpez deux tuyaux en PVC de 10" qui serviront de barre transversale avant.
7. Utilisez un connecteur en T pour attacher les deux tuyaux en PVC de 10 pouces, de sorte qu'ils forment une ligne droite. Utilisez un cutter pour PVC pour découper un tuyau en PVC de 6,5 pouces.
8. Fixez ce tuyau en PVC de 6,5" au bas du connecteur en T, de sorte qu'il soit orienté vers le bas
9. Connectez cette section à l'avant des tuyaux en PVC de 28 pouces. La structure résultante devrait ressembler à la photo ci-jointe du PVC sur la table.
10. Placez-le sur la voiture, en reposant les pièces les plus longues sur les ailes. Référez-vous à la deuxième image.
11. Utilisez deux attaches zippées de 14" pour relier la barre transversale arrière au support arrière en acier. Vous pouvez également choisir d'utiliser des boulons. Référez-vous à la troisième image et voyez la note.
12. À l'aide d'une perceuse 1/4", percez un trou sur chaque support latéral à 12,5" de l'avant des supports en PVC
13. À l'aide de la même perceuse de 1/4", sur chaque protecteur de pneu de chaque côté, percez un trou directement sous le trou de 1/4" sur les supports.
14. Vissez un boulon de 2" de long et 1/4" à travers les supports latéraux et les protecteurs de pneu. Insérez le boulon de manière à ce que la tête de la vis se trouve au-dessus du PVC. Placer une rondelle entre la vis et le support PVC.
15. Vissez un écrou de 1/4 po au bas du boulon. Serrer.
16. Au poteau vertical à l'avant, percez un petit trou pilote à 1 po du bas du PVC. Assurez-vous de percer à la fois le PVC et le logo plat Power Wheels. Voir la dernière image pour référence.
17. Visser une vis à travers le PVC et le logo
18. Coupez toute longueur de boulon en excès avec une scie. Limez pour assurer une finition lisse
19. De chaque côté des coudes et des connecteurs en T, percez un petit trou pilote à l'aide du foret de 1/8" et vissez une vis pour empêcher le mouvement des tuyaux en PVC.
20. Utilisez une scie/couteau de poche (les coupeurs en PVC fonctionnent bien aussi) pour découper une nouille de piscine de 22" de long (rouge)
21. Utilisez une scie/un couteau de poche pour couper un côté de la nouille de piscine de 22 pouces de long. Il doit être coupé de manière à ce que la nouille de piscine s'ouvre et puisse s'enrouler autour du PVC. Il devrait ressembler à un pain à hot-dog une fois terminé.
22. Enfermez cette nouille de piscine de 22" de long autour du support avant

Étape 7: Construire un exosquelette vertical en PVC

Dans cette étape, vous allez créer l'exosquelette vertical en PVC et la fixation de la planche, qui créeront un support dorsal.

1. Mesurez un tuyau en PVC de 18,25 po qui servira de support horizontal pour les montants verticaux. Utilisez un cutter pour PVC pour le découper.
2. Mesurez deux tuyaux en PVC de 19,25 po qui seront utilisés comme montants verticaux. Utilisez un cutter pour PVC pour découper les deux pièces.
3. De chaque côté du véhicule, placez les deux montants verticaux chevauchant directement le côté droit du logo Wild Things. Le bas des montants doit être au même niveau que le bas de la base du véhicule. Assurez-vous que les montants reposent contre la vis du support orange. Ces montants doivent former un angle d'environ 95 degrés. Regardez la première image pour obtenir une référence visuelle.
4. À l'aide d'une perceuse de 1/4 po, percez un trou à 1 po du bas du tuyau en PVC de chaque côté. Assurez-vous de passer par le PVC et le plastique. Voir les notes sur la deuxième image.
5. Utilisez un boulon 1/4" pour fixer le PVC à la voiture. Assurez-vous que la tête va du côté du PVC et qu'il y a une rondelle de ce côté du boulon. Utilisez un écrou 1/4" pour maintenir son emplacement.
6. À l'aide d'une perceuse de 1/4 po, percez un trou à 3 po du connecteur coudé sur les supports horizontaux. Voir note sur la deuxième image. Assurez-vous de passer par les tuyaux en PVC verticaux et horizontaux. Faites cela pour chaque côté.
7. Utilisez un boulon de 1/4 po pour fixer le PVC ensemble. La tête du boulon doit être à l'intérieur de la structure, la plus proche du centre de la voiture. Placez l'écrou à l'extérieur du boulon.
8. Fixez un coude faisant face à travers le véhicule au sommet de chacun des montants verticaux.
9. Placez le tuyau en PVC de 18,25 po entre ces coudes.
10. Utilisez de la colle PVC pour fixer le tuyau en PVC de 18,25" entre les coudes des montants ou, de chaque côté des coudes, percez un petit trou pilote à l'aide d'un foret de 1/8" et vissez une vis pour empêcher le mouvement du PVC tuyaux.
11. Coupez la longueur de boulon en excès avec une scie. Limez pour assurer une finition lisse
12. Placez la plinthe contre les montants et sur le siège.
13. Percez deux paires de trous, l'un au-dessus et l'autre en dessous du tuyau en PVC avec le foret de 3/16". Collez à chaud des rondelles 1/4" de chaque côté du trou sur la planche pour éviter qu'elle ne gâche le trou.
14. Utilisez des zipties pour attacher la planche à la voiture. Gardez-les un peu lâches pour permettre la rotation de la planche sur le dessus de la voiture. Voir la troisième image pour la voiture complète.

Étape 8: Codage et débogage

Dans cette étape, vous téléchargerez le code sur le processeur. Cette étape nécessite des connaissances en programmation.

Code

1. Téléchargez et installez l'IDE Arduino
2. Configurer l'IDE pour Trinket
3. Téléchargez le code et ouvrez-le dans l'IDE
4. Configurez les paramètres en haut du code. Utilisez le mot-clé « true » pour activer un paramètre et « faux » pour le désactiver.
5. Vérifiez toutes les broches répertoriées dans le code et vérifiez les broches auxquelles les fils sont connectés.
6. Connectez un câble USB au Trinket puis à votre ordinateur.
7. Dans l'IDE, allez dans Tools->Board->Pro Trinket 5V/16MHz (USB)
8. Cliquez ensuite sur télécharger. Le code doit être téléchargé sur l'Arduino.

Débogage de code

1. Ne suivez ce guide que si le code ne fonctionne pas comme prévu et après avoir vérifié toutes les connexions électriques et les configurations de code.
2. Achetez un ami FTDI ou équivalent
3. Soudez l'en-tête à six broches sur l'extrémité de l'Arduino.
4. Dans le code, définissez « DEBUG » sur « true » et téléchargez le nouveau code.
5. Connectez le connecteur FTDI à l'Arduino et le câble USB à votre ordinateur.
6. Dans l'IDE, allez dans Tools->Serial Monitor
7. Une fenêtre apparaîtra et répertoriera les valeurs de tous les capteurs et sorties de la voiture.
8. Utilisez ces informations pour vérifier que tous les capteurs fonctionnent correctement.

Étape 9: Conseils de test et assistance posturale

Conseils pour l'essai routier:

Pour le premier essai routier, démarrez à la vitesse la plus lente. Il peut y avoir une grande courbe d'apprentissage avec les commandes du joystick, et il faut beaucoup de temps à certains enfants pour maîtriser les mouvements de leur joystick pour diriger la voiture. Vous voudrez peut-être vous entraîner dans un grand espace ouvert avec beaucoup d'espace pour vous déplacer et « jouer » avec le joystick. L'enfant peut avoir besoin d'une assistance main sur main au début, mais devrait également avoir de nombreuses occasions d'utiliser la voiture « sans les mains » afin qu'il apprenne comment cela fonctionne par cause à effet.

Soutien postural:

Un bon soutien postural est essentiel pour donner à l'enfant un tronc stable afin qu'il puisse se concentrer sur l'utilisation de son bras/main. Vous pouvez développer des solutions de soutien postural à l'aide de Velcro, de nouilles de piscine, de mousse, etc. Vous pouvez créer une ceinture de sécurité en boulonnant deux morceaux de Velcro de qualité industrielle de 12 pouces au siège. Si l'enfant a besoin d'une plus grande stabilité du tronc, vous pouvez essayer un harnais disponible dans le commerce (nous avons eu du succès en utilisant le harnais GoGoBabyz, en croisant les sangles de poitrine pour un soutien supplémentaire). Vous pouvez utiliser quelques bandes de Velcro pour fixer le harnais au siège. Les sièges adaptatifs portables, tels que le siège Firely GoTo, s'intègrent également bien dans la voiture. Il n'y a pas une seule «bonne» façon de créer un soutien postural - soyez créatif!