Boîtier électronique étanche pour robot : 7 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:08

Il s'agit de mon deuxième Instructable sur un robot extérieur basé sur Drone Robot Workshop DB1, je suis vraiment debout sur les épaules des géants.

C'est mon tout premier robot. L'espoir est qu'un robot aide dans les tâches extérieures, d'où la nécessité d'un boîtier électronique étanche.

Étape 1: Enceinte

N'ayant aucune idée de la taille de mon boîtier, je suis devenu GRAND. Ce boîtier de 14" x 12" doit être suffisamment grand pour la batterie et l'électronique. polycase fait un produit merveilleux, bien meilleur que ma première tentative avec des étuis bon marché sur eBay avec des bords cassés à la livraison.

Étape 2: Montage du contreplaqué

les polycases ont des trous de montage internes pour le contreplaqué utilisé pour fixer la distribution électrique.

Mon Home Depot n'avait qu'un pli de 1/8" et cela fonctionne mais le 1/4" serait mieux. Ils seront coupés à 12 "x13,5" vous laissant avec quelques petites coupes de coin pour tenir dans la boîte.

En appliquant une quantité généreuse d'encre noire avec un sharpie et en appuyant fortement sur le pli, vous marquerez les trous nécessaires pour installer le pli avec les vis 10/32.

Étape 3: Fixez les bandes de connexion de distribution d'alimentation

Le robot aura besoin d'être alimenté directement par la batterie (12-36v), 12v, 5v et 3,3v, une distribution d'énergie sera donc nécessaire. J'ai modifié l'excellente idée de Drone Robot en quatre rangées de borniers à vis. Les barres omnibus ont été coupées à huit rouges et noirs égaux (si vous regardez Drone Robot, cela aura du sens).

Comme les bandes doivent être au-dessus de la batterie, j'ai d'abord marqué sa hauteur, réparti uniformément les bandes et fixées au contreplaqué.

Étape 4: Fixez l'entrée de fil et l'échappement

Bien que j'ai besoin que mes appareils électroniques soient secs, ils contrôleront des éléments en dehors de cette boîte, tels que les moteurs et les bras, et recevront des informations du LIDAR et des caméras. Ces connexions de boîtier électrique à 90 degrés de 1" fonctionneront bien après avoir coupé l'extrémité. Le robot fonctionnera à l'extérieur et pourrait devenir très chaud. Je prévois un ventilateur en haut du boîtier et un connecteur de boîtier électrique droit de 1" avec le capuchon étanche gardera l'intérieur au sec.

Commencez par couper le bord des deux connecteurs à 90 degrés. Marquez les emplacements appropriés pour les sites d'entrée/sortie de fil et le site d'échappement supérieur. Pas besoin de couper le bord du connecteur supérieur. Percez un trou pilote de 1/8" avant les trous de 1 1/4" avec une perceuse circulaire.

Vous devez retirer temporairement le pli pour installer les connecteurs à 90 degrés.

Voici une photo de retour sur HUNIE.

Étape 5: Couvrir l'évent

Ce couvercle d'évent empêchera, espérons-le, l'électronique de se noyer de l'évent d'échappement. J'ai attaché avec du silicone au lieu de la colle mais je vous ferai savoir si je l'enlève accidentellement…

Étape 6: peinture

Ma femme a choisi le marron car ma première corvée pour HUNIE est de ramasser les crottes de chien.

Étape 7: attacher au robot

En utilisant des boulons 3/8 x 1" (3/4" pourrait être mieux), des rondelles et des écrous de blocage de ACE Hardware, j'ai attaché au cadre HUNIE. Vous verrez des trous supplémentaires percés dans le fond pour la ventilation.

Étape suivante, complétez le boîtier avec la mise sous/hors tension pour la batterie et l'électronique et des étagères pour la batterie et l'électronique.