Agitateur de boissons : 5 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:08

Cette instructable a été créée pour répondre aux exigences du projet du Makecourse à l'Université de Floride du Sud (www.makecourse.com)

Étape 1: Étape 1: Fabrication de l'appareil

L'appareil utilise un récepteur IR pour envoyer des entrées à un servomoteur et à un moteur pas à pas.

Utilisez https://github.com/rsherman19/Drink-Stirrer pour coder l'Arduino Uno

Étape 2: Étape 2: Assemblage de la base

L'assemblage est simple compte tenu de la robustesse de toutes les pièces impliquées à l'exception du micro-contrôleur.

Pour la base du projet, utilisez un morceau de bois de 3,5 pouces sur 7 (8,89 x 17,78 cm) et un morceau de tuyau en PVC de 1/2 pouces de 8 pouces (20,32 cm) de long. Découpez un trou dans le bois du même diamètre que le tuyau, insérez le tuyau et fixez le tuyau sur le bois à l'aide d'un adhésif.

Étape 3: Étape 3: Fixation du servo

Pour fixer le servo au tuyau, utilisez une sphère illustrée, elle a un diamètre de 3/4, ce qui signifie que l'insérer dans le tuyau puis l'appliquer de l'adhésif crée une liaison solide. Lorsque la sphère est bien fixée dans le tuyau, utilisez un morceau de métal chauffé pour élargir les rainures afin d'insérer le servomoteur. Ensuite, refroidissez la pièce dans un réfrigérateur/congélateur en fixant le servo en place. L'adhésif est facultatif mais conseillé car le transport de l'appareil pourrait faire bouger le servo. Également apposé sur le servo sera le cube dans lequel la pièce du moteur pas à pas peut être fixée.

Étape 4: Étape 4: Fixation du moteur pas à pas

Le moteur pas à pas utilise le module de pilote de moteur ULN 2003 pour fonctionner. Le driver est fixé sur le côté du tuyau PVC à l'aide de Tack.

Le moteur pas à pas lui-même est fixé à l'appareil via une pièce en plastique, une pièce doit d'abord être sélectionnée afin de s'adapter au cube fixé au servo. Ensuite, un trou doit être découpé dans cette pièce pour que la tige pointe vers la base où se trouvera une boisson. Je l'ai fixé avec du ruban adhésif car les adhésifs ne créaient pas de lien solide entre le moteur et le plastique.

Étape 5: Étape 5: Finition

Afin de terminer l'appareil, une télécommande IR appropriée est requise. La plupart des télécommandes disponibles dans le commerce sont applicables, mais vous devrez peut-être modifier le code pour que la télécommande fonctionne.