Banc d'essai de robot : 8 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:08

J'avais besoin d'un pour garder les roues de mon robot YAAR (voir YAAR Instructable) hors du sol pour les tests.

Étape 1: Matériaux

Pièces Actobotics (de Servo City):

• (3) 6" canal
• (2) canal 12"
• (1) tube en aluminium 1/2" - longueur 6"
• (2) tubes en aluminium de 1" - longueur de 8"
• (2) moyeux de serrage taraudés à alésage 1/2", modèle 0,770"
• (4) alésage de 1", moyeu de serrage taraudé, modèle de 1,50"
• (2) Monture à motif taraudé latéral C
• Des vis

Autres parties:

Rembourrage en néoprène (vendu comme coussin anti-vibration sur Amazon)

Étape 2: Assistance supérieure

Le moyeu de serrage de 0,770" affleure les extrémités du tube de 6" de long et 1/2". Posez l'ensemble sur l'établi avant de serrer complètement les moyeux afin de les aligner. Fixez-le à 2 des canaux de 6" à partir de l'intérieur du canal.

Étape 3: Alignement des moyeux de serrage sur le tube vertical

Les montants sont maintenus en place avec les moyeux de serrage de 1,5 . Il n'y a pas de moyen facile de serrer les pinces une fois les moyeux en place, j'ai donc obtenu le bon espacement vertical en fixant temporairement les moyeux dans un morceau de canal supplémentaire vers la fin. Utilisez un morceau de plaque plate pour que le tube affleure. Ensuite, le canal peut être serré. Une fois les deux extrémités terminées, reposez-le à nouveau sur l'établi pour vous assurer que les surfaces sont parallèles - vous devrez peut-être desserrer soigneusement un moyeu pour le laisser pivoter autour du tube, en faisant attention à ne pas changer l'alignement le long du tube. Un j'en ai fait un, je l'ai utilisé pour aligner les moyeux sur l'autre morceau de tube.

Étape 4: Fixez les montants au support supérieur

Utilisez des vis externes dans le moyeu de serrage.

Étape 5: Démarrer les supports inférieurs

Retournez le support sur les supports supérieurs finis. Centrez le canal de 8" sur le tube en aluminium. Fixez à l'extérieur de chaque canal avec des vis externes. Au lieu d'utiliser des vis sur les faces intérieures du canal, utilisez une vis de 1 1/2" pour passer à travers le support à motif taraudé de type C. Soyez assurez-vous que les trous perpendiculaires sur le support du modèle sont orientés latéralement pour la fixation du dernier morceau de canal.

Étape 6: Terminer les supports inférieurs

Terminez la fixation des supports de motifs au canal orienté vers l'intérieur - j'ai utilisé un tournevis à douille sphérique pour fixer les vis. Si j'avais été plus intelligent. J'aurais d'abord fixé les supports de modèle avec les 2 vis intérieures, puis ajouté les longues vis extérieures une fois que j'aurais mis en place l'ensemble tube vertical/support de serrage.

Faites glisser le dernier morceau de canal de 6 sur les supports de motif et vissez en place.

Étape 7: Terminer le support

Le cadre du stand est maintenant terminé, et complètement utilisable. Je voulais quelque chose pour empêcher le robot de glisser (et pour éviter éventuellement de rayer les projets futurs). Il me restait du rembourrage en néoprène de 1/8 d'un projet précédent - j'ai coupé quelques morceaux et je les ai juste collés à chaud sur le dessus.

Étape 8: utilisez le support

Pratique pour garder les robots hors de l'établi afin que vous puissiez tester les moteurs et voir les roues tourner.