Table des matières:
- Étape 1: Matériel nécessaire
- Étape 2: schéma de circuit
- Étape 3: Couper le panneau acrylique
- Étape 4: Assembler les pneus et les moteurs
- Étape 5: Utilisez une imprimante 3D pour imprimer la pelle
- Étape 6: connectez le bras robotique à la pelle
- Étape 7: Assemblez le bras robotique
- Étape 8: Réparez le module de commande du moteur et les batteries
- Étape 9: Assemblez la carte Arduino Uno et la planche à pain
- Étape 10: connexion du circuit
- Étape 11: Téléchargez le programme dans Arduino UNO
- Étape 12: Contrôlez le robot avec le contrôleur PS2
- Étape 13: Vue finale
- Étape 14: Annexe
Vidéo: Robot de combat naval dans UM-JI : 14 étapes (avec photos)
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:08
Présentation du robot
Dans ce manuel, vous apprendrez à créer un robot de combat naval avec une manette PS2. En tant que groupe X pour le cours VG100, un cours conçu pour les étudiants de première année visant à cultiver la capacité de conception et de coopération, de l'UM-JI (l'image 1 est le décor de notre campus). UM-JI fait référence à l'Institut conjoint de l'Université du Michigan, situé à l'Université Jiao Tong de Shanghai. Notre robot a participé à la compétition de bataille navale et a remporté un bon score. Notre équipe s'appelle « fly blue », ce qui indique notre envie de voler dans le ciel bleu (la photo 2 est le logo de notre équipe).
Dans la compétition, des robots, qui sont considérés comme des cuirassés, doivent déplacer les canons (balles de ping-pong et balles en bois) dans le champ des adversaires. La compétition se compose de deux parties, l'une consiste à terminer le match seul en trois minutes, tandis que l'autre consiste à rivaliser avec d'autres robots de combat navals. Une balle de ping-pong vaut 1 point lorsqu'elle est déplacée sur le terrain de l'adversaire, tandis qu'une balle en bois vaut 4 points. Vous devez marquer autant de points que possible dans les deux matchs. En compétition multiple, celui qui a marqué le plus remporte le match.
Les limites du robot sont répertoriées comme suit:
●Limite de dimension pour les robots: 350 mm*350 mm*200 mm
● Circuit de contrôle central: série Arduino
●Moteurs: 12V, fournis par les professeurs
●Télécommande: contrôleur PS2
Nous utilisons PS2 pour contrôler le robot. Nous avons conçu le robot comme une pelle tractée. La pelle peut soulever 2 boules de bois à la fois dans la zone des adversaires. Pour que le robot soit contrôlé facilement et commodément, nous avons fait la pelle en trois parties, et chaque partie est contrôlée par un servomoteur de sorte qu'elle respecte la limite de dimension pour les robots. La figure 3 ci-jointe est le schéma conceptuel de notre robot. Le chiffre 4 est le graphe conceptuel du champ de bataille.
Dans ce manuel, nous joignons une vidéo sur notre robot de la compétition.
Voici le lien de la vidéo:
Étape 1: Matériel nécessaire
Préparez le matériel comme le montre le schéma. Pour plus d'informations, veuillez consulter l'annexe pour voir l'image exacte et comment l'acheter.
Étape 2: schéma de circuit
Le schéma du circuit est montré dans l'image.
Étape 3: Couper le panneau acrylique
Téléchargez le logiciel AutoCad et dessinez les graphiques nécessaires à la découpe. Utilisez un découpeur laser acrylique automatique pour découper le panneau acrylique selon le graphique. Il coupera votre planche automatiquement. Le graphique nécessaire pour couper est illustré dans la figure 5 ci-jointe. Remarque: vous devez vous assurer que le petit trou est de la bonne taille afin qu'il puisse être destiné aux vis.
Étape 4: Assembler les pneus et les moteurs
Les pneus à assembler comprennent deux grandes roues comme pneus moteurs et un petit pneu.
●Fixez chaque pneu avec quatre vis M3. Fixez ensuite le moteur à côté des pneus à l'arrière du robot.
●Utilisez l'écrou de roue pour fixer deux pneus à l'arrière du robot.
Remarque: vous êtes censé ne pas assembler les roues à l'envers. Vérifiez chaque pneu si la vis est bien serrée pour empêcher les pneus de tomber.
Étape 5: Utilisez une imprimante 3D pour imprimer la pelle
Le modèle 3D de la pelle est représenté dans le fichier.
Remarque: si vous n'êtes pas en mesure de l'imprimer, vous pouvez utiliser du carton pour le fabriquer à la main.
Étape 6: connectez le bras robotique à la pelle
Dans cette étape, fixez d'abord le servomoteur sur le bras robotique. Fixez chaque servomoteur à l'endroit pointu. Ensuite, utilisez des vis pour connecter le bras robotique avec la pelle. La position de fixation du servomoteur est indiquée sur l'image.
●Enroulez une couche de ruban isolant sur chaque servomoteur pour éviter les courts-circuits.
●Pour chaque servomoteur, utilisez quatre vis pour le fixer sur le bras robotique. Il y a trois servomoteurs à installer, il devrait donc y avoir douze vis à fixer en tout.
●Utilisez quatre vis pour connecter la pelle. La position des vis doit être à gauche et à droite de l'arbre de la pelle.
●Assemblez deux pièces en bois à l'avant du robot.
Remarque: Vérifiez si chaque servomoteur fonctionne avant l'étape. Après la connexion, assurez-vous que chaque vis est à sa bonne position afin qu'elle ne se desserre pas.
Étape 7: Assemblez le bras robotique
Semblable à l'étape précédente, nous assemblons ici le bras robotique avec pelle sur le panneau acrylique.
●Le bras robotique doit être placé vers l'avant.
●Utilisez quatre vis pour fixer le bras robotique sur le panneau acrylique.
Étape 8: Réparez le module de commande du moteur et les batteries
Après avoir assemblé le bras robotique, nous fixons maintenant les éléments à l'arrière du robot.
●Examinez si la batterie doit être chargée. S'il reste à charger, chargez-le avant de l'assembler.
●Fixez quatre vis à chaque coin du module de commande du moteur pour le fixer sur le panneau acrylique. Faites attention à la direction du module de commande du moteur, et il devrait être identique à l'image montrée.
●Placez la pile au lithium 1 et la pile au lithium 2 (étiquetées sur le schéma conceptuel) respectivement dans le coin inférieur gauche et le coin inférieur droit. Utilisez du ruban isolant pour les fixer.
Remarque: ne faites pas court-circuiter la batterie au lithium, car elle pourrait devenir incontrôlable.
Étape 9: Assemblez la carte Arduino Uno et la planche à pain
C'est la dernière étape pour assembler les articles. Nous devrions d'abord assembler la planche à pain.
●Coupez la planche à pain de sorte qu'il ne reste que les deux colonnes de gauche utilisées comme pôle positif et négatif de l'alimentation. La longueur de la planche à pain doit être cohérente avec la largeur des robots.
●Utilisez de la colle pour coller la planche à pain à l'endroit devant et à côté de la batterie. Attendez que la colle sèche.
●Placez la carte Arduino Uno sur la carte acrylique. Placez-le simplement.
●Fixez la batterie au bas du bras robotique pour fournir une alimentation en courant arduino.
Remarque: Avant de connecter le circuit, vérifiez si la planche à pain est bien placée. Vous pouvez utiliser la planche à pain pour tester ce qui ne va pas dans le circuit. Si tout va bien, vous pouvez sauter cette étape.
Étape 10: connexion du circuit
Connectez le circuit comme le montre le schéma de circuit.
Vous pouvez revoir l'étape 1 pour connecter le circuit.
Étape 11: Téléchargez le programme dans Arduino UNO
Utilisez Arduino IDE pour télécharger le programme.
●Vérifiez le code arduino avant de télécharger.
●Vous pouvez consulter le site Web "https://www.arduino.cn/" pour obtenir de plus amples informations sur le code de programmation.
Étape 12: Contrôlez le robot avec le contrôleur PS2
Utilisez le contrôleur PS2 pour contrôler le robot.
Bouton gauche/droite: tourner à gauche/droite
Bouton haut/bas: avancer/reculer
Bouton Triangle/Croix: Contrôle du servomoteur 1
Bouton cercle/carré: contrôle du servomoteur 2
Bouton L/R: Contrôle du servomoteur 3
Étape 13: Vue finale
Voici la vue finale du robot.
Étape 14: Annexe
Le matériel disponible est montré ici:
Conseil acrylique
item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.1…
manette PS2
item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.1…
Batterie au lithium
item.jd.com/10154378994.html
Piles Aien 12V
item.jd.com/10338688872.html
Vis
item.jd.com/11175371910.html
502Colle
item.jd.com/385946.html
Bras robotique
item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.58…
Arduino MEGA 2560
item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.1…
Servomoteur
www.bi-xenon.cn/item/533650343229.html
Planche à pain
detail.tmall.com/item.htm?spm=a230r.1.14.7…
Ruban isolant
item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.32…
Batterie pour Arduino
item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.16…
Schéma de circuit de référence pour robot
www.oceansky-technology.com/commerce/product_info.php?cpath=156_184&products_id=1071
Conseillé:
Créez vos propres disques de duel à utiliser dans une arène de combat : 4 étapes
Créez vos propres disques de duel à utiliser dans une arène de combat : J'ai toujours été à moitié fasciné par les disques de duel trouvés dans la série de dessins animés Yugioh. Ne serait-il pas cool d'invoquer une créature en utilisant un jeu de cartes, puis de la faire affronter dans une sorte d'arène de combat holographique ? Ici, je vais passer en revue h
Combat Drones Quadcopters Aka a Real Dogfight Experience: 8 étapes (avec photos)
Combat Drones Quadcopters Aka a Real Dogfight Experience: Bienvenue dans mon "ible" #37Nous devons admettre que les drones de combat actuels sur le marché sont un peu désordonnés. Il est très difficile de comprendre qui gagne et qui perd. Lorsqu'un drone descend, l'autre le suit (s'écrasent les uns contre les autres
Contrôle de robot de combat Arduino pas cher : 10 étapes (avec photos)
Contrôle de robot de combat Arduino bon marché : La résurgence des Battlebots aux États-Unis et de Robot Wars au Royaume-Uni a ravivé mon amour pour la robotique de combat. J'ai donc trouvé un groupe local de constructeurs de bots et j'ai plongé dedans. Nous nous battons sur l'échelle de poids des fourmis britanniques (limite de poids de 150 grammes) et j'ai rapidement réalisé
Bienvenue dans la matrice dans l'invite de commande : 5 étapes (avec images)
Bienvenue dans la matrice en invite de commande : voici une petite "astuce" pour impressionner vos amis en invite de commande. Cela fait simplement apparaître votre invite de commande comme s'il s'agissait du thème Matrix, et appuyer continuellement sur Entrée l'aide à le rendre encore plus cool! J'ai appris cela il y a quelques années et j'ai décidé de m
Comment concevoir et construire un robot de combat : 11 étapes (avec photos)
Comment concevoir et construire un robot de combat : * REMARQUE : en raison du retour des Battlebots en l'air, cette instructable a obtenu beaucoup de traction. Bien que la plupart des informations ici soient encore bonnes, sachez que le sport a beaucoup changé au cours des 15 dernières années * Les robots de combat ont été