Table des matières:
2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-23 14:46
Il s'agit d'une voiture jouet RC qui a été mise à niveau en tant que voiture RC Arduino évitant les objets.
Nous avons retiré la carte d'origine de la voiture RC et utilisé uniquement les moteurs à courant continu.
Cette voiture jouet RC comprend deux moteurs à courant continu, un à l'avant de la voiture comme moteur de direction et un autre moteur à courant continu à l'arrière comme marche avant/arrière.
Nous avons besoin des matériaux ci-dessous:
1- RC Toy Car (planche d'origine à l'intérieur de la voiture à retirer), sans télécommande: 1 pièce
2- Arduino (UNO): 1 pièce
3- Capteur à ultrasons: 1 pièce
4- Batterie (9V haut ampérage), nous avons utilisé la batterie du Drone: 1 Pièce
5- Pilote de moteur à courant continu: 1 pièce
6- Fils
7- Pistolet à colle
Étape 1: Câblage des pièces
Connectez simplement chaque pièce comme indiqué dans le schéma.
Connexion du capteur à ultrasons à Arduino:
Broche 2 à la broche de déclenchement du capteur à ultrasons
Broche 3 à broche Echo du capteur à ultrasons
Connexion des moteurs à courant continu au pilote de moteur à courant continu:
Broche A1 au moteur 1
Broche A2 au moteur 1
Broche B1 au moteur 2
Broche B2 au moteur 2
Connexion du pilote de moteur à courant continu à Arduino:
Broche 11 à A1
Broche 10 à A2
Broche 6 à B1
Broche 5 à B2
Connectez la batterie au pilote du moteur à courant continu. Ensuite, connectez Vout du pilote de moteur à courant continu à Vin d'Arduino. Connectez GND de la batterie à Arduino GND.
Étape 2: Code ARDUINO
Téléchargez la bibliothèque de minuterie simple à partir du lien ci-dessous:
github.com/jfturcot/SimpleTimer
Ensuite, téléchargez mon code sur votre IDE Arduino.
Étape 3: Nomenclature
Liste d'assemblage
Batterie 1700mAh
Capteur HC-SR04 1HC-SR04 Capteur de distance à ultrasons LM324
Moteur M1DC
Moteur M2DC
Arduino Uno (Rev3)
Pont S1H avec L298
Conseillé:
Voiture jouet électrique alimentée par RC : 10 étapes (avec photos)
Voiture jouet électrique à télécommande : par : Peter Tran 10ELT1 Les tutoriels détaillent les trois étapes de la conception d'une voiture : Câble captif Infrar
Interfaçage Arduino avec capteur à ultrasons et capteur de température sans contact : 8 étapes
Interfaçage Arduino avec capteur à ultrasons et capteur de température sans contact : De nos jours, les fabricants et les développeurs préfèrent Arduino pour le développement rapide du prototypage de projets. Arduino est une plate-forme électronique open source basée sur du matériel et des logiciels faciles à utiliser. Arduino a une très bonne communauté d'utilisateurs. Dans ce projet
Jouet Minion Cubecraft (un jouet de lampe de poche): 4 étapes
Minion Cubecraft Toy (Un jouet de lampe de poche): Depuis longtemps, je voulais faire une torche pour l'utiliser dans l'obscurité, mais l'idée d'avoir juste un objet de forme cylindrique avec juste un interrupteur marche-arrêt m'a résisté pour ne pas le faire. C'était trop courant. Puis un jour, mon frère a apporté un petit esprit PCB
Voiture jouet contrôlée par Arduino : 3 étapes (avec photos)
Voiture jouet contrôlée par Arduino : il s'agit de la deuxième partie de mes voitures jouets contrôlées par Arduino. Encore une fois, il s'agit d'éviter les obstacles. Dans cette voiture, j'utilise un Arduino Nano au lieu d'un Uno. Le pilote du moteur est un module L298N
Méthodes de détection du niveau d'eau Arduino à l'aide d'un capteur à ultrasons et d'un capteur d'eau Funduino : 4 étapes
Méthodes de détection du niveau d'eau Arduino à l'aide d'un capteur à ultrasons et d'un capteur d'eau Funduino : dans ce projet, je vais vous montrer comment créer un détecteur d'eau peu coûteux en utilisant deux méthodes : 1. Capteur à ultrasons (HC-SR04).2. Capteur d'eau Funduino