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Vidéo: Voiture jouet RC améliorée avec capteur à ultrasons (Arduino): 3 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:08
Il s'agit d'une voiture jouet RC qui a été mise à niveau en tant que voiture RC Arduino évitant les objets.
Nous avons retiré la carte d'origine de la voiture RC et utilisé uniquement les moteurs à courant continu.
Cette voiture jouet RC comprend deux moteurs à courant continu, un à l'avant de la voiture comme moteur de direction et un autre moteur à courant continu à l'arrière comme marche avant/arrière.
Nous avons besoin des matériaux ci-dessous:
1- RC Toy Car (planche d'origine à l'intérieur de la voiture à retirer), sans télécommande: 1 pièce
2- Arduino (UNO): 1 pièce
3- Capteur à ultrasons: 1 pièce
4- Batterie (9V haut ampérage), nous avons utilisé la batterie du Drone: 1 Pièce
5- Pilote de moteur à courant continu: 1 pièce
6- Fils
7- Pistolet à colle
Étape 1: Câblage des pièces
Connectez simplement chaque pièce comme indiqué dans le schéma.
Connexion du capteur à ultrasons à Arduino:
Broche 2 à la broche de déclenchement du capteur à ultrasons
Broche 3 à broche Echo du capteur à ultrasons
Connexion des moteurs à courant continu au pilote de moteur à courant continu:
Broche A1 au moteur 1
Broche A2 au moteur 1
Broche B1 au moteur 2
Broche B2 au moteur 2
Connexion du pilote de moteur à courant continu à Arduino:
Broche 11 à A1
Broche 10 à A2
Broche 6 à B1
Broche 5 à B2
Connectez la batterie au pilote du moteur à courant continu. Ensuite, connectez Vout du pilote de moteur à courant continu à Vin d'Arduino. Connectez GND de la batterie à Arduino GND.
Étape 2: Code ARDUINO
Téléchargez la bibliothèque de minuterie simple à partir du lien ci-dessous:
github.com/jfturcot/SimpleTimer
Ensuite, téléchargez mon code sur votre IDE Arduino.
Étape 3: Nomenclature
Liste d'assemblage
Batterie 1700mAh
Capteur HC-SR04 1HC-SR04 Capteur de distance à ultrasons LM324
Moteur M1DC
Moteur M2DC
Arduino Uno (Rev3)
Pont S1H avec L298
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