Robot évitant les obstacles avec capteurs IR sans microcontrôleur : 6 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05

Eh bien, ce projet est un projet plus ancien, je l'ai fait en 2014 au mois de juillet ou août, j'ai pensé à le partager avec vous les gars. C'est un simple robot évitant un obstacle qui utilise des capteurs IR et fonctionne sans microcontrôleur. Les capteurs IR utilisent opamp IC, c'est-à-dire LM358N. Vous devez créer deux capteurs IR, puis les connecter au circuit intégré de commande de moteur L293D qui est connecté aux moteurs.

Étape 1: Rassembler les composants

Rassemblez ces composants:

Pour les CAPTEURS IR:

1) Résistance 1K

2) Résistance 10K

3) LED du récepteur infrarouge

4) LED de l'émetteur IR

5) LM358N OP-AMP IC

6) TRIMPOT 10K

7) Prise de puce logique IC à 8 broches

8) connecteur de fil 3 broches

Pour le circuit principal:

9) IC 7407 Hex inverseur IC

10) IC à moteur IC L293D

Autres parties:

11) Motoréducteur 12V

12) Roues

13) Feuille pour faire le corps

14) Support de moteur (support de tuyau)

15) Roue de roulette

16) connecteur de fil à 2 broches

17) Batterie

18) Support de batterie

19) Commutateur

20) Cavaliers

21) Verroboard

22) Fer à souder

23) Fil à souder

Étape 2: FABRICATION DE MODULES DE CAPTEURS IR

Ok donc nous avons toutes les pièces réunies LETS COMMENCER LA CONSTRUCTION…!!

Tout d'abord, nous allons faire du capteur IR le schéma de circuit est donné.

TESTER LES CAPTEURS:

Connectez la batterie, la batterie 9V peut être utilisée n'a pas d'importance. Cela ne nuira pas à l'IC LM358N, maintenant déplacez votre main vers le récepteur IR, la LED sur la broche 1 doit s'allumer lorsque votre main est près de l'émetteur IR. La LED de l'émetteur IR doit être légèrement inclinée vers la LED du récepteur IR, elle ne doit pas être parallèle. Ainsi, les rayons infrarouges transmis par l'émetteur IR après avoir heurté un objet doivent être réfléchis vers le récepteur et, par conséquent, la LED sur la broche 1 s'allume. Remarquez que j'ai utilisé deux LED d'émetteur IR à travers la LED du récepteur IR juste pour la précision.

Étape 3: RÉALISATION DU CIRCUIT PRINCIPAL

Le schéma du circuit principal est donné.

Après avoir construit ce circuit principal, connectez-le à deux circuits de module de capteur IR comme indiqué sur la figure.

Étape 4: FAIRE DU CORPS

Je n'ai pas rendu le corps spécial, j'ai juste utilisé une seule feuille d'acrylique et collé les circuits dessus, comme le montrent les images.

J'ai utilisé des supports de tuyaux pour maintenir les moteurs sur une feuille acrylique.

Étape 5: ASSEMBLER

Assemblez toutes les pièces, connectez les deux modules de capteur IR au circuit principal. et placez-le sur le corps du Robot. Connectez l'interrupteur. Les capteurs IR doivent être au même NIVEAU avec les pneus, comme indiqué sur les images.

Vous devez vous demander pourquoi j'ai utilisé deux piles 9v. Lorsque j'ai terminé le robot, j'ai remarqué que le robot était même lent avec une batterie +9V (puisque j'utilisais des moteurs à engrenages 12V), j'ai donc ajouté une autre batterie +9V. Alors maintenant, j'avais deux batteries à la fois +9V, l'une était neuve et l'autre donnait, je pense, 8+ Volt. J'ai ajouté les deux, j'ai donc obtenu 9 + 8 au-dessus de 17 volts. Et maintenant, le robot courait à grande vitesse.

Étape 6: CRÉER UNE PISTE

Si vous voulez, vous pouvez faire la piste que j'ai utilisée des feuilles de papier comme indiqué dans l'image.

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