Rack d'alimentation contrôlé par Arduino : 10 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:08

Voulez-vous vous mettre en forme comme un athlète olympique mais ne voulez pas sortir en public ?? Avez-vous l'impression que vous ne pouvez pas faire confiance à votre observateur lorsque vous squattez 400 livres ? Alors Monsieur/Madame/Gorille sans poils ai-je une solution pour vous ! Le support d'alimentation intelligent ! Vous contrôlez le poids, lorsque vous desserrez votre emprise sur la barre, elle s'arrête en moins de temps qu'il ne faudrait à votre copain Dave pour réaliser que l'apparence de votre visage n'est pas une tension, c'est une douleur. Plus jamais besoin d'un observateur (Désolé, Dave), vous pouvez vous entraîner comme un moine shoalin technophile dans un isolement total. Les seules questions que vous devez vous poser sont: avez-vous vraiment besoin d'être aussi fort ? Devez-vous être capable de soulever plusieurs centaines de livres dans le monde d'aujourd'hui ? Probablement pas, mais je sais que le Black Friday revient et en combinant cela avec 6 mois de Krav Maga, vous ne perdrez plus jamais ce téléviseur 4K de 65 pouces.

Ce projet a débuté dans une classe d'ingénieur. Être un élève pauvre avec un amour du fitness et avoir besoin d'une excuse pour construire ma propre salle de gym. J'ai saisi l'opportunité et avec l'aide de mes fidèles serviteurs, j'ai commencé à dresser des plans. J'avais quatre objectifs.

1. Un rack d'alimentation simple qui pourrait attraper le poids plus rapidement qu'un observateur humain à l'aide d'un interrupteur contrôlé par l'utilisateur - comme le sait toute personne qui s'est blessée devant les autres, vous savez que vous avez des ennuis beaucoup plus tôt que n'importe qui d'autre Est-ce que.

2. Il devait être très bon marché. Aucune frivolité; il doit être solide, bon marché et granuleux.

3. Il devait être sûr. Le cadre devait être suffisamment solide pour contenir tout ce que je pouvais soulever et laisser tomber avec un facteur de sécurité de 2,5-3. Charge maximale d'environ 700 livres.

4. Il fallait aller au-delà de ce que vous pouviez acheter. Il devait être suffisamment grand pour supporter les techniques d'haltérophilie olympiques telles que Clean and Press.

Je vais vous montrer mon processus (et de nombreuses erreurs) et en bas des conseils sur la façon de créer le vôtre.

Il s'agit d'un projet conçu pour arrêter les poids lourds lors d'un arrêt soudain. Je l'ai conçu pour la taille de mon corps (5'8 ) et mon poids maximum lors du soulevé de terre (300 + lb). Donc, si vous créez le vôtre, faites preuve de bon sens et, en cas de doute, construisez-le plus fort. Ce cadre particulier pourrait supporter des charges dans excès de 700 lb (le plus de poids que je pouvais y mettre) et attraper un poids avant qu'il ne tombe en pouces 2. En ajoutant des boulons plus gros et en renforçant certaines sections, il pourrait facilement supporter une petite voiture.

Soyez prudent, soyez prudent et ayez des amis (ou des serviteurs fidèles) pour vous aider car après avoir tellement soulevé ce cadre par moi-même, je n'avais pas besoin d'aller au gymnase, j'avais découvert mon propre plan d'entraînement Amish.

Les matériaux nécessaires

• Arduino Uno
• 1 batterie rechargeable 12v
• Câbles de remorquage de 2 à 2 pouces 20 pieds (limite d'au moins 1000 lb chacun)
• 2 servos à couple élevé 25kg/cm
• Diamètre intérieur de 12 3/8 pouces, diamètre extérieur de 7/8 pouces
• 2 contrepoids de votre choix (j'ai utilisé certaines de mes propres plaques de poids)
• 1 convertisseur buck variable 12v à 5v
• 7 4x4 de pin (NE PAS UTILISER DE BOIS TRAITÉ)
• 8 pin 2x4
• 2 bobines de fil pour les fils
• 2 bandes de velcro
• Beaucoup de vis de préférence Torx (Non sponsorisé mais j'aimerais l'être)
• 1 capteur de force 1,5 pouces 0,1-22 lb
• 6 9 pouces 3/8e boulons
• 12 rondelles de 3/8 po de diamètre intérieur
• 16 5 pouces 3/8e boulons
• 1 contreplaqué 1 pi x 2 pi 23/32 po
• 2 12in 3/8e boulon
• Des noix, beaucoup d'entre elles.
• 2 boulons en U de 6 pouces
• 4 boulons à œil avec 4 pouces d'arbre pour traverser le bois, l'œil doit avoir un diamètre de 7/8ème de pouce
• 2 petits crochets
• 2 ressorts modérément puissants, suffisamment puissants pour tirer le servo lorsqu'il n'est pas alimenté, suffisamment faibles pour être tirés par le servo lorsqu'il est sous tension.

Étape 1: Construire le cadre

J'ai construit le cadre pour s'adapter à mon appartement et suffisamment large pour que la barre ne s'enfonce pas dans le cadre. J'ai donc fait du cadre une base de 5 pi x 8 pi et 7 pi 4 pouces de hauteur.

Tous les 4x4 sont boulonnés ensemble à l'aide de boulons de 5 pouces de long et de 3/8 de pouce d'épaisseur.

Tous les 2x4 sont vissés ensemble à l'aide de vis Torx de 3,5 pouces.

4 4x4 pour les jambes avec 1 devant et 2 derrière, espacés d'environ 15 pouces.

4 2x4 coupés 5 pieds sur les côtés

2 2x4 à 8 pieds à la base pour

Vous devriez avoir une boîte très d'étude

Étape 2: Construisez les bobines

Faites 4 cercles de 12 pouces ou un peu plus petits à partir du contreplaqué.

Percez 1 trou 3/8e au centre et 8 trous 3/8e également dans un cercle à environ 1,5 pouces de la jante. J'ai tenu 2 panneaux l'un sur l'autre et j'ai percé les deux.

Ajoutez les boulons et les écrous, laissez un espace d'un peu plus de 2 pouces, suffisamment grand pour que la sangle puisse se glisser entre les deux.

Laissez un trou de boulon dans la jante ouvert pour le moment.

Étape 3: Montez les sangles

Je voulais que les bretelles s'enroulent autour de la barre à l'intérieur des manches. Ma barre était de 52 pouces entre les manchons, j'ai donc percé 4 trous dans les poutres aériennes avant et arrière pour les anneaux en U et les poutres oculaires pour me donner la distance nécessaire.

Étape 4: Construisez la contre-bobine (pansez une vis)

D'accord, toutes mes idées ne se sont pas bien passées.

Photo 1: Vous avez besoin d'au moins 4,5 pouces de matériel supplémentaire monté sur la bobine pour créer une contre-bobine. Il doit être compris entre la moitié et 3/4 du diamètre du cercle de boulons. Donc, si la bobine principale est de 12 pouces et que le cercle de boulons est de 10 pouces, les contre-bobines devraient être de 5 pouces. Je manquais de temps et j'ai juste ajouté 3 carrés de 2x4 sur le mien. C'était mon erreur.

Photo 2: Ceux-ci devraient être à quoi ressemblent vos bobines. Le côté gauche est l'endroit où vous clouez/collez/fixez une contre-sangle et un contrepoids. Il maintient une tension constante sur la sangle principale afin qu'il n'y ait pas de mou.

Photo 3: Au moment où j'ai monté les bobines et les ai équilibrées, j'ai réalisé que les contre-bobines carrées secouaient mes contrepoids. Je devais les rendre circulaires. Je n'avais pas envie de tout démonter, alors appelaient les sbires et leur ont dit de commencer à couper les coins ronds, littéralement.

Photo 4: Une photo peut dire mille mots, son visage en dit plusieurs qui n'ont besoin que de quatre lettres. De plus, vous pouvez voir comment ma sangle roule sur plusieurs (jusqu'à 8) roulements. À l'étape suivante, vous verrez ma version mise à jour.

Étape 5: Montez et enroulez les bobines

Photo 1: Commencez par aligner la bobine sur les anneaux de levage précédemment montés.

Photo 2. Lors de la fabrication des poutres de support du moulinet, percez des trous de 7/8 de pouce de large au centre de chacune, puis placez 2 roulements à l'intérieur. Vous pouvez soit les coller soit d'une autre manière pour les maintenir en place.

Photo 3: Il s'agit de la conception mise à jour pour maintenir le boulon sur lequel la sangle roule. Au lieu de toucher directement le boulon, le mien n'a roulé que sur les roulements. Cela a causé plusieurs problèmes. Au lieu de cela, il serait préférable de monter les roulements directement dans les boulons à œil. Cela réduit légèrement le coût et arrête l'usure inégale.

Lorsque vous avez tout en place, vissez simplement le tout à l'aide de vis à un angle. Deux en bas et deux en haut de chaque planche.

Étape 6: Temps de hamac (et supports)

Toutes nos félicitations! Si vous êtes arrivé jusqu'ici, vous avez fabriqué un support de hamac très solide.

Photo 1: En dehors du hamac, vous remarquerez les trois poutres à 45 degrés sur les poutres de Reel. Une fois les bobines bien équilibrées, vissez les poutres en place. Cela ajoute plus de soutien de son inclinaison d'une manière ou d'une autre. Il verrouille également les bobines en place afin qu'elles gardent leur équilibre.

Photo 2: Détendez-vous et prenez un hamac. Maintenant, la partie difficile commence.

Étape 7: Électronique

Le câblage est honnêtement mon point faible. Cela fonctionne, mais la plupart des gens peuvent faire mieux.

Batterie 12 V envoyée via un convertisseur abaisseur abaissée à 6,7 V vers la maquette puis envoyée vers les servos.

Ma batterie avait également un port USB 5 V qui alimente également l'arduino.

Et montrez un peu d'amour à ce gars qui peut décrire comment utiliser les servos bien mieux que moi, www.instructables.com/id/Arduino-Servo-Mot…

Bien sûr, il y a un joli guide sur les arduinos et les capteurs de force.

learn.adafruit.com/force-sensitive-resisto…

Étape 8: Freins et capteur