Découpé au laser Nerf Ball Shooting Lego EV3 Tank: 4 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:08

Pour le projet final de mon semestre 1A en génie mécatronique à l'Université de Waterloo, nous avons créé un réservoir découpé au laser avec le kit Lego EV3 (cela était requis) qui tirait des boules Nerf.

Cette instructable n'est en aucun cas un rapport de conception complet. Si vous souhaitez en savoir plus sur la conception, le rapport ainsi que plus de détails sur le projet peuvent être trouvés sur mon site Web ici:

a2delectronics.ca/2019/03/03/laser-cut-nerf-ball-shooting-lego-ev3-tank/

Étape 1: Engrenages et marches en MDF découpés au laser

Les marches sont fabriquées à partir de panneaux MDF de 3 mm découpés au laser. En coupant un motif flexible dans le bois, nous avons pu créer une bande de roulement entièrement fonctionnelle. Nous avons attaché les deux extrémités de la bande de roulement à l'aide de boucles de fil 18AWG soudées à travers des trous aux extrémités des bandes de roulement. Les engrenages étaient fabriqués à partir de Ce n'était peut-être pas la meilleure option pour les bandes de roulement, mais cela fonctionnait assez bien et était facile à faire. Les bandes de roulement n'étaient pas durables par temps humide à l'extérieur et l'une d'elles s'est cassée lorsqu'elle est devenue humide et détrempée.

Étape 2: Mécanisme de trémie

Le mécanisme de la trémie à billes a été inspiré par la conception des trémies de paintball et découpé au laser dans du MDF de 3 mm. Cela fonctionnait très bien à basse vitesse et était très reproductible. Le couvercle supérieur est fixé avec des aimants et est amovible afin de recharger la trémie.

Étape 3: Mécanisme de tir

Si nous avions eu plus de temps et de ressources, nous aurions aimé que les balles tirent plus rapidement et davantage en utilisant de l'air comprimé au lieu d'un ressort. Cependant, la solution à ressort fonctionnait assez bien après quelques réglages, mais ne tirait pas aussi droit ou aussi loin que prévu à l'origine.

Étape 4: Conclusion

Si nous avions eu plus de temps et de ressources, nous aurions aimé que les balles tirent plus rapidement et davantage en utilisant de l'air comprimé au lieu d'un ressort. Cependant, la solution à ressort fonctionnait assez bien après quelques réglages, mais ne tirait pas aussi droit ou aussi loin que prévu à l'origine. L'utilisation du kit Lego EV3 Robot était une exigence pour ce projet, piloté par l'école, car ces kits sont faciles à déboguer. Si on nous avait donné plus de temps et plus de liberté, nous aurions plutôt utilisé une plate-forme basée sur Arduino, car cela donne plus d'évolutivité, de puissance et de fonctionnalités.