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2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-13 06:57
Il s'agit d'un guide rapide et facile qui vous montre comment créer votre propre drone.
Étape 1: Rassembler les matériaux
Liste des choses dont vous aurez besoin:
1. EUDAX 6 Set Rectangular Mini Electric 1.5-3V 24000RPM DC Motor… Ce seront les moteurs qui font tourner les hélices
2. Carte de circuit imprimé prototype sans soudure de planche à pain… Vous n'avez pas besoin de celle-ci, mais cet ensemble contient suffisamment de fils pour de futures utilisations. Ces fils seront utilisés pour transférer l'électricité.
3. KEYESTUDIO UNO R3… Ou vous pouvez obtenir un UNO ordinaire. Cependant, celui-ci est moins cher. Ce sera le "cerveau" du drone
4. Contrôleur d'entraînement de moteur Qunqi 2Packs L298N Ceux-ci agiront comme intermédiaires entre l'Arduino UNO et les moteurs
5,4 paires d'hélices Gemfan 5 pouces 5043
6(facultatif). Imprimante 3D pour le corps du drone. Vous pouvez en acheter un en ligne tant qu'il est capable de contenir tous ces matériaux.
7. Un pistolet à colle chaude
8. Ruban électrique
Une fois que vous avez ces matériaux, passez à l'étape 2.
Étape 2: Création du corps de votre drone
Pour cela, j'ai utilisé un programme de modélisation 3D en ligne appelé TinkerCad. La façon exacte de faire un corps comme celui-ci est la suivante:
Créer une boîte principale avec ces dimensions
*Longueur: 8cm
*Largeur: 6,5 cm
*Hauteur: 0,4 cm
Ensuite, créez quatre pattes à des angles de 45 degrés avec les coins de la boîte principale. Les dimensions de ceux-ci sont
*Longueur: 10cm
*Largeur: 2,5 cm
*Hauteur: 0,4 cm
Pour créer les boîtes, appliquez des boîtes aux extrémités des jambes. Ceux-ci devraient également être à un angle de 45 degrés et avoir les dimensions suivantes:
*Longueur: 2,5cm
*Largeur: 2,5 cm
*Hauteur: 3cm
Enfin, vous allez vouloir créer une cavité dans laquelle les moteurs peuvent s'asseoir. Cela peut être réalisé en plaçant une boîte plus petite à l'intérieur des boîtes aux extrémités des pieds, puis en cliquant sur l'option "Trou" juste au-dessus des dimensions page. Les dimensions de ceux-ci sont les suivantes:
*Longueur: 2,3 cm
*Largeur: 2,2 cm
*Hauteur: 2,5 cm
Une fois tout cela terminé, imprimez-le à l'aide d'une imprimante 3D
Étape 3: Montage des composants
Pour monter les deux supports de batterie, Arduino et les contrôleurs de vitesse, j'ai utilisé de la colle chaude. La colle chaude est sûre à utiliser avec ces appareils électroniques. Remarque: les supports de pâte doivent être montés au bas du cadre du drone.
Pour les moteurs, j'ai attaché les supports blancs inclus avec le kit fourni avec les moteurs. Vous allez vouloir faire passer les fils dans les trous des supports de moteur, puis les coller sur les bords des trous carrés.
Étape 4: Câblage
Ce doit être la partie la plus fastidieuse de tout le projet. Le câblage se fera principalement entre l'Arduino et les deux contrôleurs de vitesse à l'aide des fils du kit de maquette. Expliquer chaque partie du câblage effectué ici prendrait trop de temps. Voici un lien vers un guide que j'ai suivi concernant les régulateurs de vitesse et leur connexion avec tous les autres composants.
Une fois que vous avez tout câblé correctement, nettoyez-le en utilisant du ruban isolant autour des fils.
Étape 5: Montez les hélices
À l'intérieur du kit moteur, vous devriez trouver des supports d'engrenage. Placez-les sur les pôles métalliques des moteurs et appuyez dessus les hélices. S'ils ne sont pas stables par eux-mêmes, appliquez de la colle chaude au milieu de l'endroit où ils se connectent.
Maintenant, vous avez votre propre drone. Les prochaines étapes consisteraient à démarrer du code Arduino, mais c'est pour un autre instructable. Espérons que vous apprécierez!