Table des matières:
- Étape 1: Obtenez les composants
- Étape 2: Imprimez des pièces en 3D et assemblez-les
- Étape 3: Câblage et programmation électroniques
Vidéo: Paume de main robotique télécommandée par Bluetooth : 4 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:08
Dans ce didacticiel, nous allons passer en revue les détails et fournir toutes les informations nécessaires pour créer votre propre paume de main robotique télécommandée Bluetooth. Vous pouvez le développer davantage pour devenir un bras robotique complet, si vous le souhaitez… C'est un excellent projet pour les nouvelles personnes qui se lancent dans la robotique ou pour les projets scolaires et vous aidera certainement à développer de belles compétences techniques.
Après ce tutoriel, vous aurez une main robotique qui frappe que vous pouvez serrer la main quand personne ne veut vous serrer la main;). Croyez-moi, c'est une bonne chose à montrer à vos amis
Étape 1: Obtenez les composants
- 2 modules Bluetooth
- 2 x Arduino nano
- 2 x interrupteurs tactiles
- Servomoteur
- Fils (pourriez en acheter chez amazon ou vous en avez peut-être déjà)
- Fil de pêche
Étape 2: Imprimez des pièces en 3D et assemblez-les
Il y a quelques pièces qui doivent être imprimées en 3D. Vous pouvez soit imprimer en 3D en utilisant i) vos installations universitaires / scolaires, ii) vos propres installations iii) soit utiliser des sociétés d'impression 3D en ligne (il existe de nombreuses sociétés différentes qui font de l'impression 3D en ligne)
Remarque: toutes les pièces ci-dessous devront être imprimées avec du PLA normal, à l'exception des joints. Ceux-ci devront être imprimés avec un matériau flexible (caoutchouc). Celui que j'ai utilisé s'appelait ninja flex. Vous pouvez peut-être trouver d'autres façons de créer vos joints, soyez créatifs !!
Il y a un pdf qui montre comment lier les différentes parties. Je n'ai pas conçu les pièces imprimées en 3D moi-même, je devrais donc donner le lien en ligne (et les crédits) vers l'endroit d'où je l'ai obtenu, mais je n'arrive pas à trouver le lien. Depuis que j'ai fait ce projet il y a quelque temps.
Une fois que vous avez réussi à imprimer en 3D, toutes les pièces, assemblez-les. Assurez-vous de faire passer la ligne de pêche à travers les trous. Utilisez le fichier pdf joint les images jointes au tout début pour vous aider à l'assembler.
Étape 3: Câblage et programmation électroniques
- Vous devez d'abord avoir un module Bluetooth défini comme esclave et l'autre comme maître. Utilisez ce lien pour vous aider à le faire.
- Deuxièmement, vous devez câbler. Utilisez les images ci-jointes pour vous aider. Notez que ces images ne sont que des guides, elles ne sont pas des imitations des vraies connexions (j'ai juste pensé à rendre les choses plus difficiles). Donc, quelles que soient les broches que vous décidez d'utiliser, assurez-vous de modifier les programmes pour les adapter.
- Troisièmement, vous devez télécharger les programmes attachés aux deux Arduinos. Assurez-vous que le logiciel esclave téléchargé sur l'Arduino attaché au servo et le maître à la télécommande (c'est-à-dire le circuit avec des boutons)
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