Table des matières:
- Étape 1: Logiciel utilisé:
- Étape 2: Composant utilisé:
- Étape 3: schéma de circuit
- Étape 4: Principe de fonctionnement:
- Étape 5: Vidéo du projet:
Vidéo: Détection d'obstacles RoboCar à l'aide d'un smartphone à l'aide d'Arduino : 5 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:08
Dans ce projet, nous avons réalisé un Robocar dans lequel deux capteurs à ultrasons, un module Bluetooth ont été interfacés avec Arduino.
Étape 1: Logiciel utilisé:
Voici les logiciels que nous avons utilisés pour ce projet:
1. Arduino IDE: Vous pouvez télécharger le dernier Arduino IDE à partir de ce lien:
www.arduino.cc/en/Main/Software
2. Application mobile de terminal Bluetooth: il s'agit d'une application mobile Android à partir de laquelle donnent les commandes à notre robocar.
Étape 2: Composant utilisé:
1) Arduino UNO: Arduino/Genuino Uno est une carte microcontrôleur basée sur l'ATmega328P (fiche technique). Il dispose de 14 broches d'entrée/sortie numériques (dont 6 peuvent être utilisées comme sorties PWM), 6 entrées analogiques, un cristal de quartz 16 MHz, une connexion USB, une prise d'alimentation, un en-tête ICSP et un bouton de réinitialisation.
2) Module Bluetooth HC-05: le module HC-05 est un module Bluetooth SPP (Serial Port Protocol) facile à utiliser, conçu pour une configuration de connexion série sans fil transparente. Le module Bluetooth HC-05 peut être utilisé dans une configuration maître ou esclave, ce qui en fait une excellente solution pour la communication sans fil. Ce module Bluetooth à port série est entièrement qualifié Bluetooth V2.0 + EDR (Enhanced Data Rate) Modulation 3 Mbps avec émetteur-récepteur radio complet de 2,4 GHz et bande de base. Il utilise le système Rluetooth à puce unique CSR Bluecore 04-External avec la technologie CMOS et avec AFH (Adaptive Frequency Hopping Feature).
2. Capteur à ultrasons (HC-SR04): Nous utilisons deux capteurs à ultrasons dans notre projet. Le capteur de portée à ultrasons (HC - SR04) fournit une fonction de mesure de distance de 2 cm à 400 cm, la précision de la portée peut atteindre 3 mm. Les modules comprennent des émetteurs à ultrasons, un récepteur et un circuit de commande.
3. Pilote de moteur (L298N): Le module pont en H L298N peut être utilisé avec des moteurs ayant une tension comprise entre 5 et 35 V CC. Avec le module utilisé dans ce didacticiel, il existe également un régulateur 5V intégré, donc si votre tension d'alimentation est jusqu'à 12V, vous pouvez également sourcer 5V à partir de la carte.
4. Moteur à engrenages à courant continu: dans ce projet, nous utilisons deux moteurs à engrenages à courant continu
Étape 3: schéma de circuit
Étape 4: Principe de fonctionnement:
Le principe de fonctionnement est très simple. Nous avons connecté un smartphone avec un module Bluetooth et envoie la commande qui est reçue par Arduino et la voiture se met en mouvement et chaque fois qu'un obstacle est rencontré à l'avant ou à l'arrière, le véhicule s'arrête automatiquement et le buzzer explose. Ensuite, il attendra la prochaine commande.
Étape 5: Vidéo du projet:
La description complète du projet est donnée dans la vidéo ci-dessus
Si vous avez un doute sur ce projet, n'hésitez pas à nous commenter ci-dessous.
Et si vous voulez en savoir plus sur le système embarqué, vous pouvez visiter notre chaîne youtube
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Merci & Cordialement, Technologies Embedotronics
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