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Vidéo: Détection d'obstacles et d'avertissements - Arduino UNO et ultrasons : 4 étapes (avec photos)
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09
Ceci est un tutoriel pour vous aider à comprendre les ultrasons et le buzzer et à approfondir l'apprentissage d'Arduino, suivez ces étapes et donnez-moi vos commentaires.
Étape 1: CHOSES UTILISÉES DANS CE PROJET
1. Tableau d'essai
2. Capteur à ultrasons
3. Buzzer +5V
4. Broches mâle à mâle
5. Carte Arduino uno Les outils et les matériaux sont montrés dans l'image
Étape 2: Un peu sur les ultrasons HC-sr 04
Le capteur à ultrasons envoie une impulsion sonore à haute fréquence, puis chronomètre le temps nécessaire à l'écho du son pour se refléter. Le capteur a 2 ouvertures sur sa face avant. Une ouverture transmet des ondes ultrasonores (comme un petit haut-parleur), l'autre les reçoit (comme un petit microphone).
La vitesse du son est d'environ 341 mètres (1100 pieds) par seconde dans l'air. Le capteur à ultrasons utilise ces informations ainsi que la différence de temps entre l'envoi et la réception de l'impulsion sonore pour déterminer la distance à un objet. Il utilise l'équation mathématique suivante:
Distance = Temps x Vitesse du son divisé par 2Temps = le temps entre le moment où une onde ultrasonore est transmise et sa réception Vous divisez ce nombre par 2 car l'onde sonore doit voyager vers l'objet et revenir.
Spécifications HC-SR04Tension de travail: DC 5VCourant de travail: 15mAFréquence de travail: 40HzPlage max: 4mPlage min: 2cmAngle de mesure: 15 degrésSignal d'entrée de déclenchement: 10µS impulsion TTL Signal de sortie d'écho Signal de levier TTL et plage en proportionDimension 45 * 20 * 15mm
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