Capteur réfléchissant infrarouge TCRT5000 - Fonctionnement et exemple de circuit avec code : 6 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:08

Bonjour, j'ai récemment utilisé un tas de TCRT5000 lors de la conception et de la fabrication de ma machine de tri de pièces. Vous pouvez le voir ici:

Pour ce faire, j'ai dû me renseigner sur le TCRT5000 et après l'avoir compris, j'ai pensé créer un guide pour tous ceux qui cherchaient à en savoir plus sur le capteur.

Ce sera ce guide. J'écrirai une version écrite complète ci-dessous, mais si vous préférez me regarder l'expliquer dans une vidéo, veuillez regarder la vidéo ci-dessous:

Étape 1: vidéo

Étape 2: à quoi ça ressemble ?

Voici à quoi ressemble le TCRT5000 seul. Il se compose d'une LED infrarouge et d'un phototransistor (sensible à la lumière). Ce capteur est recouvert d'un revêtement pour filtrer la lumière qui n'est pas dans le spectre infrarouge afin de réduire les risques d'interférences environnementales - c'est ce qui donne au côté entrée du TCRT5000 sa couleur noire.

Vous le verrez aussi souvent sur une carte aux côtés d'un LM393 et d'un potentiomètre réglable. Nous y reviendrons un peu.

Étape 3: à quoi pourrait-il servir ?

Vous pouvez utiliser le TCRT5000 pour vérifier la présence d'un objet physique tel qu'une détection d'une pièce dans un dispositif de tri de pièces.

Il peut également être utilisé pour vérifier la couleur de quelque chose sur une échelle du noir au blanc. C'est un principe qu'un robot suiveur de ligne peut utiliser. Les différentes nuances modifient le niveau de lumière infrarouge réfléchie.

Étape 4: Comment ça marche ?

Le TCRT5000 lui-même fonctionne en transmettant la lumière infrarouge de la LED et en enregistrant toute lumière réfléchie sur son phototransistor, ce qui modifie le flux de courant entre son émetteur et son collecteur en fonction du niveau de lumière qu'il reçoit.

Cette carte sur laquelle vous la trouverez souvent comprend également des fonctionnalités supplémentaires pour augmenter sa facilité d'utilisation. Il ajoute une puce comparateur de tension sous la forme de ce LM393 et un potentiomètre pour régler sa sensibilité. Il nous présente quatre épingles. VCC, GND, D0 et A0.

Nous fournissons une tension de fonctionnement entre 3,3 V et 5 V via les broches VCC et Ground. Nous recevons nos données de capteur via l'une des deux broches restantes.

La broche analogique A0 fournit une lecture continue sous forme de tension variable, plus la tension est élevée, plus la lumière infrarouge est reçue.

La broche numérique, quant à elle, est haute (activée) ou basse (désactivée). Lorsque la carte est alimentée et que la lumière infrarouge reçue est insuffisante, la broche numérique est élevée et lorsque le niveau de déclenchement défini par le potentiomètre est dépassé, la broche numérique est alors réglée sur faible.

Un inconvénient majeur de ce capteur est qu'il peut être facilement affecté par les conditions environnementales. Toute autre source de lumière infrarouge telle que la lumière du soleil ou les lumières de la maison est également détectée par le capteur et peut interférer avec les lectures.

Cela peut être limité avec un code intelligent qui peut effectuer une suppression du bruit ou en éteignant brièvement l'émetteur, en prenant une lecture de base de l'environnement, puis en rallumant l'émetteur et en vérifiant tout changement dans les niveaux de lumière reçus.

Étape 5: Mini Make: Exemple de projet

Cette mini marque démontrera à la fois les broches analogiques et numériques. Assemblez le circuit comme indiqué, puis téléchargez le code fourni dans le lien ci-dessous sur votre Arduino Uno.

github.com/DIY-Machines/TCRT5000

Ouvrez le moniteur série et observez ce qui se passe lorsque vous rapprochez un objet réfléchissant du capteur. Le moniteur série imprime la lecture du capteur analogique. Les LED intégrées sur la carte Arduino et la carte du capteur indiquent l'état de la lecture de la broche numérique. Lorsque le seuil de réflectivité n'est pas atteint, la broche numérique est haute et nos LED sont allumées. Au fur et à mesure que l'objet se rapproche et que le seuil est dépassé, la broche numérique passe au niveau bas et la LED s'éteint.

N'oubliez pas que vous pouvez régler la sensibilité avec le potentiomètre.

Étape 6: Merci

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