Piratage de prothèses : modifications bioniques de la main : 6 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:08

Ce projet consiste à explorer des modifications aux prothèses, qui pourraient inspirer de futures conceptions…

J'ai travaillé avec Nigel Ackland, un « pionnier de la prothèse », après notre rencontre au Future Fest 2016 (et découvrez son incroyable discours à Wired, à la dernière étape). Nous avions discuté de la façon dont le bras bionique de Nigel était une merveille d'ingénierie - mais comme beaucoup de choses dans la vie, des pneus de voiture aux batteries - les choses s'usent et doivent être remplacées.

Les bouts des doigts de Nigel s'étaient "usés" après quelques mois ou une utilisation normale, et il s'est retrouvé avec le choix frustrant d'avoir une prise défectueuse (les bouts en caoutchouc claquaient - et donnaient une prise moins rassurante), ou de le renvoyer pour réparation - mais ensuite être sans son bras jusqu'à quelques semaines !

C'était d'autant plus frustrant qu'on pourrait supposer que le bout des doigts (comme les pneus de voiture) doit être conçu pour être changé sans tout renvoyer ! À l'époque, je travaillais chez Sugru en tant que responsable de la R&D - j'ai vu une excellente application pour cette colle silicone moulable, qui prend du jour au lendemain en caoutchouc dur. Je lui ai suggéré d'essayer de refaire ses doigts lui-même. Montré est sa première tentative, avec une "texture" que je lui ai suggéré d'ajouter pour l'adhérence.

Cela m'a ensuite inspiré à considérer quels autres « additifs fonctionnels » (Glow in the Dark, ou Color Changing With Heat (Thermochromic), ainsi que différentes duretés/douceurs dans les pointes.) pourraient être incorporés dans les doigts et le bout des doigts. Naturellement, je ne voulais rien faire d'irréversible à ses doigts d'origine, j'ai donc trouvé un moyen de les mouler et j'ai écrit cela dans un Instructable séparé qui détaille comment faire des copies de petites pièces. (RELIER). Il est intéressant de noter que ceux-ci peuvent également briller, etc.!

Ce Instructable particulier explique comment « pirater » ou dirons-nous, « personnaliser » les doigts/embouts prothétiques pour avoir d'autres fonctionnalités, mais est également utile pour d'autres applications qui nécessitent des poignées caoutchouteuses !

Avis de non-responsabilité: il est probable que les entreprises de prothèses n'encouragent pas cela. Ce Instructable a été créé dans mon propre temps et n'est pas approuvé par Sugru. Il est partagé de bonne foi en tant que projet inspirant, mais aucune responsabilité ou responsabilité ne peut être acceptée pour ce processus, ou pour ce que vous l'utilisez finalement, que ce soit en prothèse ou autre.

Étape 1: PARTIE 1: Bouts des doigts de base en caoutchouc Sugru (ou autres poignées)

Vous aurez besoin de Sugru dans les couleurs de votre choix (les couleurs peuvent être mélangées comme de la peinture), d'un scalpel, d'un treillis métallique (et d'autres éléments texturés pour créer des surfaces adhérentes).

1. Ouvrir Sugru, pétrir comme une pâte entre le doigt et le pouce et séparer en 5 boules. J'ai en fait combiné ici 2x packs Red 5g pour faire 5 balles pour une main.

2. Après avoir retiré les poignées endommagées du bout des doigts, prenez Sugru et d'abord estompez/travaillez/pressez-le dans chaque espace disponible dans le moule.

3. Une fois qu'une petite quantité a été appliquée, comme un « apprêt », ajoutez une couche cosmétique - puis lissez au bon profil.

4. Si vous voulez qu'il soit lisse par endroits, mouillez légèrement votre doigt/outil et « brunissez » pour obtenir une finition lisse. Utilisez de l'eau légèrement savonneuse (ou crachez !) pour une finition plus lisse.

5. Appliquer à d'autres chiffres.

6. Il est utile d'avoir une plate-forme de séchage préfabriquée pour empêcher les pointes de coller aux objets, tandis qu'elle sèche pendant 24 heures pour chaque 3 mm d'épaisseur (idéalement dans un endroit chaud comme une armoire d'aération).

REMARQUE: Je suis fier de dire que bien que Sugru soit depuis devenu Family/Kid Safe (voir www.sugru.com), il n'est pas sans danger pour les aliments, alors n'utilisez pas cette main pour cuisiner pour l'instant, ou si vous le faites, peut-être mettre un gant !

Étape 2: PARTIE 2: Glow in the Dark Sugru Fingertips (et comment mélanger des poudres dans Sugru)

Vous vous demandez peut-être pourquoi Nigel avait besoin du bout des doigts de Glow in the Dark - c'est une histoire intéressante - alors regardez la vidéo si vous êtes curieux. Pour faire Sugru Glow, lisez la suite…

1. Je suggère d'utiliser des balances mesurant jusqu'à 0,1 g (LINK), mais vous pesez environ 2,5 g de poudre Glow in the Dark, disponible dans les magasins de loisirs et Amazon (LINK).

2. Vous n'aurez peut-être pas besoin de mélanger 2,5 g de poudre pour 4 g de Sugru (garder 1/5), mais cela fera l'affaire. On s'agenouille simplement lentement dans la poudre, en s'assurant que le Sugru est toujours de texture collante. Je suggère d'utiliser du papier pour le faire pour le garder partout!

3. En utilisant le 1/5 (1g) de Sugru que vous n'avez pas mélangé avec de la poudre, utilisez-le pour enduire le bout des doigts (après avoir nettoyé tout le vieux caoutchouc, ou jetez vos propres bleus comme celui-ci illustré).

4. Maintenant, prenez votre mélange brillant de Sugru et collez-le sur les pointes (cela liera mieux le Sugru que si vous le faites avec la poudre, car bien sûr, la poudre réduit les propriétés d'adhérence du Sugru, mais cela fait un lien comparable).

5. Je trouve que cela peut être fait avec 1x pack de 5g de Sugru, mais il est préférable de le faire avec 2x packs de 5g si vous pouvez l'épargner. Ou faites deux lots dans le même rapport.

6. Ajoutez de la texture alors qu'il n'est pas encore durci/fixé. Laissez sécher comme la dernière fois pendant 24h.

Et bien sûr, si vous avez aimé ceci - veuillez voter pour cela dans le concours Glow - merci =)

Étape 3: PARTIE 3: Poignées Sugru plus douces

Donc, c'est vraiment entrer dans un territoire de piratage, et explique pourquoi j'ai fait des copies des doigts de Nigel, alors que j'ai découpé de grandes sections pour me permettre de créer une expérience différente.

Sugru peut également être rendu plus doux, comme le montre cette modification intéressante pour le fournisseur d'escrime olympique, Leon Paul. (RELIER). Essentiellement, il s'agit d'ajouter des « charges » légères au Sugru pour le rendre plus spongieux.*

1. J'ai mentionné dans les Instructables précédents, que les formes creuses peuvent être moulées sous forme de solides. Donc, je l'ai fait avec ces doigts. J'ai ensuite découpé une section de la copie en résine des doigts pour faire de la place pour de plus gros morceaux de Sugru & Softener.

2. J'ai percé des trous pour permettre au Sugru de mieux s'insérer dans la copie en résine.

3. J'ai ensuite appliqué du Sugru normal dans les trous, en tant que composé d'ancrage pour le mélange mixte suivant de Sugru et d'adoucissant (appliqué dans les 15 à 30 minutes).

4. J'ai ensuite pris un mélange 1:1 de Sugru (noir): Adoucissant (blanc), et les ai mélangés ensemble. Cela fait passer la dureté Shore-A d'environ 70 à 45. J'ai ensuite appliqué ce mélange sur le bleu (Sugru normal) et façonné le profil que je voulais.

5. Ajoutez de la texture comme avant.

Une petite info sur la dureté des caoutchoucs ici. (RELIER).

*Vous pouvez expérimenter avec une variété de choses (peut-être avant d'appliquer à l'article final !!) on peut même le mélanger avec du Blutack, du liège, des copeaux de caoutchouc, du graphite, de la craie…!

Étape 4: PARTIE 4: Thermochromique (changement de couleur avec la chaleur) Sugru Fingers and Tips

J'ai incorporé des pigments/poudres ThermoChromic avec Sugru (dans des ratios de 0,1-0,25 g de pigment pour 4 g de Sugru). Il est facilement disponible dans des endroits comme Amazon et les boutiques d'artisanat (LINK). Processus similaire à l'adoucissant - utilisez le Sugru normal comme point d'ancrage pour le mélange suivant.

Pour référence, j'ai ajouté un pigment rouge au Sugru jaune, mais toute combinaison fonctionne si le Sugru est clair et le pigment est plus foncé - essentiellement les pigments deviennent transparents avec la chaleur. Celui-ci s'est "activé" à 38C (température corporelle). Mais ils viennent dans différentes plages de température.

Cependant, j'ai également ajouté <0,1% en poids au processus de coulée de résine dans le précédent Instructable. Encore une fois, il s'agissait d'une résine pigmentée jaune, avec de la poudre thermochromique rouge.

Je suis sûr que vous avez l'idée, mais postez si vous n'êtes pas sûr =)

Étape 5: Nigel's Fingers - Glow in the Dark

Actuellement, Nigel porte le bout des doigts Glow In The Dark, avec une prise texturée !

Je suis très heureux de la façon dont cela complimente sa nouvelle finition de couleur sur son dernier bras.

Publiez si cela inspire d'autres modifications avec des effets de changement de couleur, des poignées ou d'autres idées intéressantes sur la façon dont je pourrais modifier nous-mêmes et nos vies pour le mieux.

Plus sur judepullen.com

Merci =D

Étape 6: PS - Nigel chez Wired

Je voulais partager l'incroyable conférence que Nigel a donnée à Wired UK. J'espère que son discours (et peut-être ce Instructables) vous aidera à reconsidérer la merveille des synergies humaines/robotiques, que ce soit pour une prothèse ou pour reconsidérer comment nous pouvons augmenter nos vies avec la technologie pour le mieux.