BasketBot - une voiture robot fabriquée avec un panier en plastique : 12 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:08

Ce Instructable vous montrera comment construire une voiture robot à partir d'un panier en plastique peu coûteux et du Kit NC Robot STEAMbot à faible coût. Un panier rectangulaire vert plus petit et un panier arrondi rouge plus grand sont tous deux transformés en un BasketBot. Une fois construite, la voiture robot peut être contrôlée à distance via une application mobile gratuite. Vous pourrez également programmer la voiture robot via Blockly de Google ou, pour une programmation avancée, en utilisant l'IDE Arduino et le langage de programmation C++.

Pour une voiture robot similaire (et légèrement plus simple), voir mon Instructable pour une voiture robot Low Rider.

Étape 1: Nomenclature

Vous aurez besoin des éléments suivants:

• Un panier en plastique (n'importe quel contenant similaire fera l'affaire)*
• Bâtonnets d'artisanat (alias "bâtons de popsicle") similaires à ceux-ci.

• Un kit STEAMbot Bare Bones, ce kit contient les éléments suivants:

  • Contrôleur STEAMbot - une carte compatible Arduino avec BLE et contrôleur à double moteur
  • Support de contrôleur - détient le contrôleur STEAMbot
  • 2 moteurs à courant continu et roues
  • Une roue à rouleaux
  • Un capteur à ultrasons avec câble
  • Support pour le capteur à ultrasons
  • 4 Porte-piles AARuban de montage en mousse
• Un couteau Xacto ou quelque chose de similaire
• Un petit tournevis plat
• Un pistolet à colle chaude et de la colle (basse température de préférence)

Les éléments suivants sont facultatifs:

• Des décorations comme celles-ci pour personnaliser votre robot
• Un appareil mobile avec prise en charge Bluetooth LE

• Pour programmer avec Blockly, l'un des éléments suivants**:

  • Un Chromebook (avec prise en charge BLE), ou
  • Un ordinateur Mac exécutant le navigateur Chrome
• Pour la programmation avec le câble micro USB Arduino IDE A

  Tout ordinateur prenant en charge l'IDE Arduino et le module complémentaire STM32

* J'ai acheté les paniers en plastique vert et rouge chez Dollar Tree mais je ne trouve pas le lien pour le panier rouge. ** Pour le moment, Windows exécutant Chrome ne fonctionne pas. Je n'ai essayé aucun ordinateur Linux.

Étape 2: Faire de la place pour les moteurs

Avant de fixer les moteurs, vous devez faire de la place pour les moteurs et les axes dans le panier. À l'aide d'un couteau Xacto (ou d'un couteau tranchant similaire), retirez l'une des lattes en plastique des deux côtés du panier. Assurez-vous qu'ils sont vers la même extrémité car ce sera l'"avant" de la voiture robot.

Étape 3: Fixation des moteurs

Pour fixer les moteurs, procédez comme suit:

1. Retirez soigneusement les roues des deux moteurs.
2. Retirez le papier protecteur des bandes de montage en mousse du moteur droit. Assurez-vous que les fils sont orientés vers le milieu du panier.
3. Alignez soigneusement le moteur droit avec le panier et appuyez le ruban en mousse du moteur contre l'article plat. L'axe doit être centré dans l'ouverture.
4. Répétez les étapes 1 et 2 pour le moteur gauche. Votre robot devrait ressembler aux deux dernières photos.
5. Fixez soigneusement les roues aux essieux du moteur.

Étape 4: Fixation du support de batterie

Pour fixer le support de batterie au panier vert, procédez comme suit:

1. Parce que le panier vert est trop large pour que le support de batterie s'adapte sur les deux moteurs, vous devez couper deux bâtons géants pour s'adapter aux moteurs. J'ai utilisé les ciseaux illustrés car ils ont une denture qui saisit le bois lors de la coupe des bâtons d'artisanat.
2. Collez à chaud les bâtonnets découpés sur les deux moteurs.
3. Retirez le papier protecteur des bandes de montage en mousse du support de batterie.
4. Alignez soigneusement le support de batterie sur les bâtons d'artisanat et appuyez le support contre les bâtons.

Pour fixer le support de batterie au panier rouge, procédez comme suit:

1. Retirez le papier protecteur des bandes de montage en mousse du support de batterie.
2. Centrez soigneusement le support de batterie entre les moteurs et appuyez le support contre le fond du panier.

Étape 5: Fixation du contrôleur STEAMbot

Pour attacher le contrôleur STEAMbot, procédez comme suit:

1. À l'aide du pistolet à colle chaude, collez le support du contrôleur sur le dessus de l'article plat. Le support est imprimé en 3D avec du PLA, soyez donc très prudent si vous utilisez une colle à haute température.
2. Placez le contrôleur STEAMbot sur le support. L'interrupteur d'alimentation doit être sur le côté gauche.
3. A l'aide du petit tournevis plat, fixez le fil rouge du support de batterie à la vis de la borne +.
4. Fixez le fil noir du support de batterie à la vis de la borne.
5. Insérez les fils du moteur gauche au connecteur gauche étiqueté MTRA.
6. Insérez les fils du moteur droit au connecteur droit étiqueté MTRB.

Étape 6: Fixation de la roue à rouleaux

Pour fixer la roue à rouleaux, procédez comme suit:

1. Retournez la voiture robot.
2. Placez la roue à rouleaux près de l'arrière de la voiture robot et centrez-la.
3. Collez à chaud la roue du rouleau au bas de la voiture robot.

Étape 7: Fixation du capteur à ultrasons

Pour fixer le capteur à ultrasons, procédez comme suit:

1. S'il n'est pas déjà dans le support, poussez soigneusement le capteur à ultrasons sur le support.
2. Collez à chaud le support avec le capteur à ultrasons à l'avant de la voiture robot. Pour le panier vert, essayez de coller le support vertical. Pour le panier rouge, j'ai découpé deux des fentes pour que le capteur à ultrasons puisse regarder.
3. Fixez le fil à 4 conducteurs au capteur à ultrasons, en faisant attention à ne pas plier les broches.
4. Attachez l'autre extrémité du fil à 4 conducteurs au connecteur P5 du contrôleur STEAMbot, en faisant également attention à ne pas plier les broches ou croiser les fils.

Étape 8: Alimenter la voiture robotisée

Pour alimenter votre voiture robot, procédez comme suit:

1. Assurez-vous que l'interrupteur d'alimentation est en position Off (vers l'arrière du robot).
2. Mettez 4 piles alcalines AA. Les piles NiCd ou NiMH ne fonctionneront PAS car la tension est trop faible.
3. Poussez l'interrupteur d'alimentation en position Marche (vers l'avant de la voiture robot). Le voyant d'alimentation devrait s'allumer en rouge et le voyant RVB clignotera et changera de couleur. Dans une seconde ou deux, vous devriez entendre un bip.
4. À ce stade, votre voiture robot est prête à être contrôlée via l'application mobile ou à être programmée.

Étape 9: Mode de contrôle à distance

Le mode par défaut (lors de la première mise sous tension) de votre BasketBot sera le Mode Télécommande. Pour contrôler à distance votre voiture robotique, installez l'application My STEAMbotmobile sur votre appareil compatible Bluetooth LE. Pour les appareils iOS, téléchargez l'application ici. Et pour les appareils Android, téléchargez l'application ici.

Étape 10: Mode Chat

Le deuxième mode intégré du BasketBot est le Mode Chat. Bien que la vidéo soit celle d'un robot STEAMbot, votre voiture robot se comportera de la même manière. Pour mettre votre voiture robot en mode Chat, procédez comme suit:

1. Placez votre voiture robot sur le sol.
2. Appuyez simultanément sur les boutons RUN et STOP (ils se trouvent à l'arrière du contrôleur STEAMbot).
3. Après avoir entendu deux bips et que la LED RVB commence à clignoter, placez votre main ou un autre objet devant votre voiture robot. A une certaine distance (environ 20 cm), votre voiture robot avancera. Mais si vous placez votre main (ou un autre objet) trop près de votre voiture robotique, elle reculera.
4. Pour revenir au mode de contrôle à distance par défaut, appuyez simultanément sur les boutons RUN et STOP.

Étape 11: Programmation de votre voiture robot à l'aide de Blockly (facultatif)

Pour programmer votre voiture robot à l'aide de Blockly, pointez votre navigateur Chrome (depuis votre ordinateur Chromebook ou Mac) vers la page du programmeur STEAMbot. Votre voiture robot doit être en mode Télécommande.

Étape 12: Programmation de votre voiture robot avec l'IDE Arduino (facultatif)

Vous pouvez programmer votre voiture robot en utilisant le langage C++ et l'IDE Arduino gratuit. Pour programmer votre voiture robot avec Arduino IDE, téléchargez le guide de l'utilisateur STEAMbot (l'une ou l'autre version fonctionnera) à partir d'ici et suivez les instructions d'installation du logiciel dans le guide.