Casier de panier d'achat EMP : 12 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:10

Avez-vous déjà remarqué une ligne jaune peinte sur le parking autour de nombreux supermarchés et magasins de détail ? La ligne jaune magique émet un signal qui fait que les chariots s'arrêtent net, empêchant les chariots de quitter le parking. Vous pouvez maintenant créer votre propre ligne jaune portable - avec une portée allant jusqu'à 20 pieds. Dois-je en dire plus ? Astuce: cela fonctionne à l'intérieur du magasin. Avis de non-responsabilité: ce n'est pas un projet facile. Cela nécessitera une connaissance des circuits, de la soudure, de l'ingénierie sociale et un tout petit peu de microcontrôleur PIC. Une puissance élevée est impliquée, et si vous vous trompez, vous pourriez être brûlé, pris en feu ou arrêté – très probablement les trois. Utilisez toujours un fusible d'ampérage approprié pour éviter qu'un court-circuit ne devienne un problème beaucoup plus important. Ce projet est également assez coûteux. Les pièces coûteront environ 65 dollars. Les batteries avec un peu de puissance coûteront 20 à 30 dollars, et un seul PCB coûte environ 60 dollars. Ils deviennent beaucoup moins chers si vous achetez des multiples pour vos amis. Nous serions ravis de vendre des kits, et cela rendrait certainement les composants moins chers et plus faciles à obtenir, mais franchement, nous sommes un peu inquiets de la possibilité d'une action civile. Nous recommandons également que personne d'autre ne vende des kits dans le commerce. Afin de rester aussi anonymes que possible, nous avons utilisé Tor. Tor est un anonymiseur de réseau qui envoie des paquets à travers un réseau alambiqué vers sa destination afin d'éviter le traçage. Nous ne sommes pas des avocats, et qui sait de quoi les avocats sont capables de nos jours, en particulier avec des choses comme le DMCA et la récente controverse sur les exigences de conservation des données susceptibles d'être instituées dans l'UE. Avec les avertissements à l'écart… Selon les sages mots de Norm Abram, « Assurez-vous de lire, de comprendre et de suivre toutes les règles de sécurité qui accompagnent vos outils électriques. Savoir comment utiliser correctement vos outils électriques réduira considérablement le risque. de blessures corporelles. Et souvenez-vous de ceci: il n'y a pas de règle de sécurité plus importante que de porter ces lunettes de sécurité. Commençons par le projet d'aujourd'hui. »

Étape 1: Contexte

Les deux principaux systèmes de prévention du vol de panier d'achat sont appelés CAPS et GS2. De nos escapades, nous avons constaté que le système GS2 est beaucoup plus efficace pour arrêter les chariots sur un sol lisse. Il a également une portée plus longue (!) et un signal de verrouillage et de déverrouillage plus sophistiqué. Mieux encore, il peut être réinitialisé à distance, ce qui signifie que vous doublez le plaisir lorsque vous jouez « feu rouge/feu vert » avec des clients sans méfiance.

L'image ci-dessous est de la roue GS2, trouvée uniquement dans vos supermarchés les plus fins.

Étape 2: Trouvez un magasin approprié

Cherchez un magasin avec des caddies avec une roue amusante. C'est généralement la roue avant gauche du chariot. Il y aura également une béquille métallique sur la roue arrière gauche pour empêcher le chariot de basculer vers l'arrière. Cela ne fonctionne pas vraiment, mais cela n'a pas d'importance - cela rend le verrouillage du chariot encore plus amusant. Une ligne jaune peinte autour du parking est également généralement un bon indice. Les systèmes CAPS feront un "coup" satisfaisant lorsque la botte touche le sol, mais sur un sol lisse, les gens ont tendance à continuer à pousser. Vous ne pouvez plus rien faire après cela, car le démarrage doit être réinitialisé manuellement par un employé avec une baguette magique. Voici les magasins qui utilisent le système CAPS. Recherchez une configuration GS2 pour plus de plaisir. Ces systèmes ont une portée plus longue, sont plus efficaces pour arrêter le chariot et peuvent être réinitialisés à distance (par vous). Construisez deux systèmes et vous pouvez causer toutes sortes de problèmes.

Étape 3: Détermination du signal de verrouillage (à titre informatif, vous pouvez ignorer cette étape)

Il y aura un fil enterré autour du parking du magasin. Un contrôleur quelque part dans le magasin envoie un courant changeant sur le fil. Un champ magnétique changeant est créé autour du fil, qui contient le signal. Lorsqu'un chariot passe sur le fil, une antenne résonnante à l'intérieur de la roue reçoit le signal. Un microcontrôleur reconnaît alors le signal et détermine que la roue doit se bloquer. Étant donné que le signal magnétique se situe dans la plage de fréquences audibles, les écouteurs peuvent être utilisés comme transducteur. Pour enregistrer et analyser vous-même ce signal, procédez comme suit. 1) Branchez les écouteurs dans le port microphone d'un ordinateur portable2) Lancez un programme d'enregistrement sonore (Windows Sound Recorder utilisé ici)3) Trouvez la scie coupée avec le fil enterré dans le parking du magasin4) Mettez les écouteurs sur le dessus du ligne sur le trottoir.5) Attendez qu'il n'y ait pas beaucoup de bruit de fond audible provenant des voitures qui passent et autres.6) Enregistrez environ 10 secondes de son dans les écouteurs.7) lisez-le, vous devriez entendre un petit gazouillis8) Filtre éliminer le bruit à l'aide d'un programme d'édition sonore tel que Audacity-passe-haut à 7 kHz-passe-bas à 9 kHz-amplifier beaucoup d'outils de suppression de bruit (fonctionne plutôt bien)-Transformée de Fourier rapide pour trouver la fréquence9) Inspectez votre travail et écrivez le code pour le simuler (fourni dans une étape ultérieure) La capture d'écran est du signal pour le système GS2. Les petites gouttes bleues sont en fait une onde sinusoïdale de 7800 Hz, selon la FFT. Le signal de déverrouillage du GS2 est similaire, mais les 8 blobs du milieu sont lus à l'envers. Notez que le modèle de long-court-court-court-long-long-long-court est le même, qu'il soit joué à l'envers ou à l'envers. Intéressant… GS2.ogg est à quoi ressemble le signal, si vous aviez des aimants dans vos oreilles. Obtenez Audacity iciLe signal CAPS est beaucoup plus simple, essentiellement une onde sinusoïdale de 8 kHz multipliée par une onde carrée de 33,3 Hz. Une autre façon de penser est 120 cycles d'onde sinusoïdale suivis de 120 cycles de silence. Le signal de déverrouillage est une onde sinusoïdale pure sans modulation, mais le déverrouillage d'un chariot équipé de CAPS nécessite une réinitialisation manuelle du coffre. N'essayez pas cela à la maison, sauf si vous aimez vous faire prendre. Nous avons également de bonnes raisons de croire que toutes les roues GS2 peuvent être contrôlées avec des signaux CAPS. Cela a fonctionné de manière fiable sur au moins un magasin, de toute façon.

Étape 4: Recréer le signal de verrouillage (théorie)

Lorsqu'un courant circule dans un fil, un champ magnétique est créé autour de celui-ci. Lorsqu'une grande quantité de courant circule dans un fil, un grand champ magnétique est créé autour de celui-ci. À une approximation d'ordre zéro, le courant circulant dans une boucle de fil avec n'importe quel signal produira un champ magnétique qui induira approximativement le même signal dans d'autres boucles de fil - disons, une roue de caddie.

En utilisant un microcontrôleur pour recréer le signal de verrouillage (ou de déverrouillage) et en l'alimentant via un amplificateur de puissance sérieux, vous pourrez diffuser ce signal dans les allées de votre foodmotron local ou de votre ramassage de marchandises local. Le reste des étapes vous montrera comment construire votre propre amplificateur de puissance sérieux.

Étape 5: Obtenir des composants et des outils

Pièces dont vous aurez besoin: 1) Circuit imprimé (voir ci-dessous) 2) Commande Digikey (voir ci-dessous) 3) 2 piles NiCd ou NiMH de 8,4 ou 9,6 volts et chargeur. Les produits bon marché d'un magasin de jouets ou Target ou Walmart fonctionnent très bien. NiCd a tendance à avoir la puissance de sortie la plus élevée. Outils dont vous aurez besoin1) fer à souder et soudure2) pinces à sertir3) tournevis4) pinces ou petites clés/prises5) programmeur PIC-- nous avons utilisé l'ICD2 de Microchip (également disponible sur Digikey)Le PCB est mieux imprimé professionnellement. Si vous aimez vraiment faire les choses par vous-même, vous pouvez essayer l'approche thermocollante. Fabriquer des PCB à la maisonVous trouverez ici les fichiers Eagle. Eagle est un programme de CAO PCB gratuit. De nombreux instructables utilisent ce logiciel. Vous pouvez également simplement envoyer au fabricant de la carte les fichiers Gerber et Excellon, également inclus ci-dessous. Certains fabricants de panneaux demandent également le plan de fabrication..sch et.brd sont des fichiers Eagle..sol et.cmp sont des fichiers de couche de cuivre Gerber.drd est des données de forage Excellon.fab est le dessin de fabrication Gerber. Digikey order:1x PIC16F716-I/P-ND (PIC)1x X909-ND (résonateur céramique 20 MHz)1x 563-1085 -ND (commutateur rotatif)4x IRF1407PBF-ND (MOSFET « costaud », pourrait probablement s'en tirer avec une pièce moins chère)4x ES3AB-FDICT-ND (diodes de protection)2x IR2104PBF-ND (drivers MOSFET)4x BER199-ND (patins isolants))4x RP338-ND (isolateurs à vis TO-220, 25 minimum)4x HS106-ND (petits dissipateurs thermiques)1x 565-1066-ND (condensateur géant)1x WM8121-ND (embase 6 pos.)1x LM7805CT-ND (5V régulateur de tension)6x BC1157CT-ND (condensateur céramique 1 uF, 10 minimum)2x MURS120-FDICT-ND (diodes juste au-dessus de IR2104)6x 311-10KARCT-ND (10k 0805 résistances, 10 minimum)4x 22QBK-ND (22 ohm 1 /4 watts résistances, 5 minimum)1x F2512-ND (fusible, 5 minimum, obtenez des extras)1x F1467-ND (porte-fusible)1x ED3318-ND (prise PIC 18 pos.)2x ED3308-ND (prise 8 pos. IR2104) 1x SW293-ND (interrupteur à levier)3x WM2308-ND (fiche de connexion, acheter plus)3x WM2309-ND (prise de connexion, acheter plus)6x WM2310-ND (réceptacle de connecteur, acheter plus)6x WM2311-ND (broche de connecteur, acheter plus)Acheter des pièces de connecteur supplémentaires; ils sont feuilletés, mais heureusement bon marché. Soudez-les pour de meilleurs résultats. Les batteries auront probablement une extrémité du connecteur installée, mais avoir les pièces d'accouplement appropriées à portée de main est une assurance bon marché. Vous pouvez essayer un autre connecteur. Quelques autres pièces sont également nécessaires: vis et écrous n° 4-40 pour dissipateurs thermiques (Home Depot ou Digikey) Ruban électrique (Home Depot) Fil de 50 pi 18 ga (Digikey n'a que des rouleaux de 100 pi, essayez un magasin de pièces automobiles) 5 pi fil flexible à 2 conducteurs pour interrupteur, ~22-24 gaNotez que certaines des quantités minimales de Digikey sont supérieures à celles requises ci-dessus. Étant donné que ces pièces sont petites et bon marché, vous voudrez probablement des pièces de rechange de toute façon. Les résistances CMS sont particulièrement faciles à perdre.

Étape 6: Remplir le tableau

Cette carte ne nécessite aucune compétence de soudure avancée - juste une main ferme, une soudure raisonnablement fine et un fer pointu. Voici les étapes et leurs justifications - notez que nous avons trouvé tout cela absolument nécessaire:

1) Renforcez les traces de courant élevé avec de la soudure et du fil Ce sont les traces de graisse le long du haut de la carte et également connectées au condensateur. Même une trace de fil épais ne pourra pas transporter suffisamment de courant pour alimenter le casier à chariot. Nous avons fait exploser nos premières planches à cause de ce problème. Nous trouvons qu'il est préférable de renforcer les traces en soudant du fil le long de la trace. 2) Prises à souder Puisqu'il s'agit d'une carte haute puissance, vous voulez pouvoir remplacer les puces si elles explosent. Cela vous permettra simplement d'en installer un nouveau et de continuer à faire des ravages. 3) Soudez d'autres composants - résistances, condensateurs, résonateur, interrupteur, régulateur 5V 4) Attachez les fils Comme détaillé dans les images ci-dessous, les deux du milieu sont les fils de la batterie, avec la borne + sur la gauche. Les inverser fera exploser le tableau. Les deux extérieurs sont pour l'inducteur. L'ordre n'a pas d'importance pour ceux-ci. Pour l'instant, attachez simplement environ 2-3 pieds de fil à chaque grand pastille de soudure. Les quatre grands coussinets ont besoin d'un fil de calibre ~18. Les deux petites pastilles de soudure en bas peuvent être des fils beaucoup plus petits, et les fils devraient pouvoir atteindre de votre poche à votre main, environ 4-5 pieds. 5) Les MOSFET à souder et les diodes de protection en dernier (notez le sens des diodes) les diodes de protection empêcheront toutes sortes de tensions désagréables produites par la friture de la plupart des composants de la carte. Pliez les MOSFETS pour qu'ils soient dans le plan avec la carte avant de souder. Vous voulez que le tableau terminé soit discret. 6) Si vous programmez le PIC en circuit, soudez l'en-tête et embase le PIC. Sinon, programmez avant d'insérer. 7) Fixez les dissipateurs thermiques aux MOSFET avec des coussins chauffants et des isolateurs à vis. N'oubliez pas ces isolants ! Selon la façon dont vous manipulez cette bête, vous pouvez entrer en contact intime avec un dissipateur thermique, et lorsque cela se produit, vous feriez mieux d'espérer qu'il n'est pas alimenté électriquement aussi !!! La liste des pièces nécessite l'achat de 4 dissipateurs thermiques, mais comme nous avions des déchets d'aluminium, nous les avons utilisés sur notre version à la place. 8) Encapsulez la carte pour éviter les fuites de fumée. Nous étions paresseux et utilisions du ruban électrique. Nous avons également eu la flemme de l'envelopper dans un sac en plastique épais. Si vous voulez mieux faire les choses, mettez-le dans un boîtier électronique ou un tupperware.

Étape 7: Enroulez l'inducteur

Il y a deux compromis à prendre en compte lors de l'enroulement de votre inducteur: 1) La force du champ magnétique est proportionnelle au courant multiplié par le nombre de tours (A*N). Faire passer le même courant à travers plus de tours de fil créera un champ magnétique plus fort. Cependant: 2) L'inductance est proportionnelle au carré du nombre de spires (L ~= N²). En négligeant bon nombre de choses comme la résistance, le courant de crête sera inversement proportionnel à l'inductance de la bobine (I ~= 1/L). Les MOSFET sont une source de tension constante, donc augmenter les tours sur le fil diminuera l'intensité du champ, car cela diminue le courant qui peut traverser le fil. Cela signifie que votre portée et votre probabilité de fuite de fumée augmentent avec la diminution des tours. L'astuce consiste à trouver un équilibre entre une gamme amusante et de ne pas prendre accidentellement votre pantalon en feu. Nous suggérons 7 tours de fil de calibre 18 environ. Si vous utilisez moins de tours ou un fil plus petit, VOUS JOUEZ AVEC LE FEU. Cela ne veut pas dire que cela ne peut pas être fait - nous avons utilisé un appareil moins robuste avec aussi peu que 4 enroulements de fil… puis des flammes ont jailli de l'un des MOSFET. Pour les plus hardcore / téméraire, gardez à l'esprit que la puissance de sortie sera maximisée lorsque l'impédance de l'inducteur correspond à l'impédance des batteries et que les pertes augmentent avec le courant². Il y a une limite inférieure pratique au nombre de tours que vous pouvez utiliser. Enroulez l'inducteur pour qu'il soit assez grand pour s'adapter autour de votre torse ou le long de la jambe de votre pantalon. Le but est d'avoir une boucle de gros diamètre, mais de la rendre suffisamment pratique pour être portée sans être vue. Nos boucles mesurent environ 18 de diamètre. Laissez également suffisamment de fil pour attacher un connecteur. Vous ne voudrez probablement pas que l'inducteur soit fixé en permanence à la carte. Le moyen le plus simple d'enrouler un bel inducteur est d'enrouler les fils entre deux clous enfoncés dans Une fois le fil enroulé, utilisez un taraud ou des attaches pour le maintenir ensemble.

Étape 8: Terminez le câblage

Installez les connecteurs pour les batteries et l'inducteur. Il y a un grand débat pour savoir si la soudure ou les sertissages sont meilleurs. À moins que vous n'ayez un outil de sertissage très sophistiqué, soudez les connexions après le sertissage. Les mauvais sertissages ont tendance à s'effondrer, et cela peut être très aggravant si vous n'avez pas de pièces de rechange.

Il serait sage d'installer les connecteurs de telle sorte qu'une batterie ne puisse pas être branchée sur la carte à la place de l'inducteur, bien qu'un échec dû à une erreur soit peu probable. Vous devez installer un fusible. Sinon, un composant défaillant pourrait devenir très dangereux. Soudez le microrupteur à l'autre extrémité des fils fins. Utilisez la connexion "Normalement ouverte" sur le commutateur. La 2ème photo est de l'unité complètement assemblée.

Étape 9: programmer la carte

Vous aurez besoin du logiciel gratuit MPLAB de Microchip ou d'un autre logiciel PIC pour programmer le microcontrôleur.

Nous avons utilisé un ICD2 pour programmer le PIC, mais il existe de nombreux programmeurs appropriés et bon marché. L'en-tête de programmation est dans l'ordre Microchip prescrit. En commençant par la gauche: 1) Vpp (programmation HV, connecté pour réinitialiser) 2) Vdd (+5V) 3) GND (masse) 4) PGD (données de programme) 5) PGC (horloge de programme) Vous aurez soit besoin de l'adaptateur secteur pour l'ICD2, ou vous devrez connecter les piles avant la programmation. Alternativement, puisque vous auriez dû brancher le PIC, il peut être programmé hors carte. Le code source inclus a été écrit en C, mais le compilateur que nous avons utilisé n'est pas gratuit. Le fichier hexadécimal compilé est également inclus ici. Nous ne prétendons pas que le code est écrit efficacement, mais il fonctionne. Notez qu'il y a un petit problème avec la simple diffusion sur une seule fréquence. La FFT montre que la fréquence porteuse du signal est d'environ 7800 Hz. Cependant, les valeurs des composants pour les inductances et les condensateurs (utilisés dans le circuit de réception) peuvent être décalées de jusqu'à 20 %, selon la tolérance des pièces. Lorsqu'ils sont entraînés "hors résonance", les récepteurs sont beaucoup moins sensibles. Pour lutter contre cela, le code parcourt une série de 5 fréquences, centrées autour de 7800 Hz.

Étape 10: Test et débogage

Connectez les batteries et l'inducteur, et appuyez sur le bouton. Si vous êtes près d'un objet lourd et fait d'acier, comme un réfrigérateur, un classeur, une voiture, etc., vous devriez entendre un bip. Si vous entendez ce bip, vous pouvez supposer que tout fonctionne correctement.

Si le fusible saute, retirez l'inducteur et remplacez le fusible. S'il souffle toujours, vous avez un court-circuit quelque part, comme une diode en arrière ou un MOSFET grillé. Il peut être très difficile de trouver lequel. Si le fusible ne saute qu'avec l'inducteur en place, l'inducteur peut être trop court. Ajoutez plus de tours. Si le fusible saute avec un inducteur correctement dimensionné, une autre possibilité est que quelque chose ne va pas dans le circuit de synchronisation/commande, ou une diode est à l'envers, ou un MOSFET est frit. Si l'inducteur est laissé connecté à la batterie, le courant peut augmenter très rapidement au-delà de 5A. A 8 kHz, il n'y a pas assez de temps pour que le courant monte trop haut. Si vous avez accès à un oscilloscope et savez vous en servir, tant mieux. Sinon, vous pouvez utiliser un voltmètre pour vous assurer que le pont en H émet du courant alternatif. Retirez l'inducteur et mesurez la tension à la sortie de l'appareil. Il ne devrait pas y avoir de décalage CC important.

Étape 11: Installer le périphérique (sur l'humain)

Attachez-vous au corps de manière cachée. Utilisez d'abord du ruban adhésif médical ou rasez-vous… Il est préférable de coller l'inducteur sur une jambe ou autour du torse - votre choix. Nous avons un short qui maintient le circuit et les batteries, ce qui permet d'utiliser un pantalon extérieur comme camouflage urbain.

Alors que vous tournez le majeur d'un ingénieur provocateur à la perte de confiance dans les individus causée par la prise de contrôle progressive de notre beau pays et des entreprises locales par des mégacorporations, et attachez un dispositif d'hilarité de masse à votre propre corps pour leur montrer la folie de traiter les individus comme bétail, pensez à vous-même et à votre place dans la société. Car voyez-vous, ils ne vous vendent pas la marchandise, ils vous vendent à la marchandise. Les médicaments psychiatriques sont un complot du gouvernement pour soumettre et apaiser le corps citoyen. Les pères fondateurs des glorieux États-Unis et A ont fondé cette nation sur le concept des libertés individuelles et ont fait confiance à une population de citoyens instruits pour être les véritables intendants du pouvoir. Alors, installez l'appareil, et menez le bon combat, pour la décence de tous les Américains. Essayez de ne pas vous faire prendre; c'est chiant d'expliquer au FBI ce que vous faisiez.

Étape 12: Attaquez

Ne soyez pas stupide (facile), soyez discret (plus dur) et essayez de ne pas rire (impossible).

Parfois les clients rient, parfois ils jurent, parfois ils montent sur le caddie quand il se bloque… Parfois les gens blâment des choses « magnétiques » dans le quartier. Ils sont probablement les plus corrects. Notre préféré est d'y aller à chaque pleine lune, ou seulement quand il y a un orage. Vous pouvez également inventer une histoire sur le supermarché en cours de construction sur un cimetière indien et leur en parler. D'une part, nous sommes désolés pour l'ingénieur qui doit comprendre pourquoi les orages déclenchent un déclencheur codé en octets pour le mécanisme de verrouillage. D'un autre côté, HAHAHAHAHAHA ! Bonne chance! Vous en aurez besoin !