Bande transporteuse ou mini chaîne de montage ? : 24 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:08

Hé les gars, cette instructable va vous guider à travers l'installation de la bande transporteuse. Si vous avez une expérience préalable avec uArm, il est bon d'essayer cette bande transporteuse. Si aucune expérience préalable, c'est tout à fait bien et vous pouvez apprendre à connaître les deux maintenant ! Cette chaîne de montage simulée apporte beaucoup plus de plaisir, voyons comment fonctionne le processus de prélèvement.

Étape 1: choses dont nous avons besoin

Matériel:

1. Bande transporteuse et capteur de couleur * 1

2. Plaque d'extension inférieure uArm 30P * 2

3. Adaptateur secteur 12V * 1

4. Cordon USB de type C * 2 et cordon d'alimentation uArm * 1

5. Objet cible (Cube rouge et vert et jaune) * 1

6. Capteur à ultrasons * 1

7. ACL * 1

8. Tableau de commande * 1

9. Glissière de matériau * 1 & Recherche de ligne * 1

10. Plaque de connexion * 1

11. Stator uArm Swift Pro * 2

Logiciel:

1. IDE Arduino

2. convoyeur_belt.ino pour Arduino Mega 2560

3. UArmSwiftPro_2ndUART.hex pour uArm

Étape 2: Installation du logiciel

1. Téléchargez l'hexadécimal.

2. Téléchargez et extrayez XLoader.

3. Ouvrez XLoader et sélectionnez le port COM de votre uArm dans le menu déroulant en bas à gauche.

4. Sélectionnez le périphérique approprié dans la liste déroulante intitulée « Périphérique ».

5. Vérifiez que Xloader a défini le débit en bauds correct pour l'appareil: 115200 pour Mega (ATMEGA2560).

6. Utilisez maintenant le bouton Parcourir en haut à droite du formulaire pour parcourir votre fichier hexadécimal.

7. Une fois votre fichier hexadécimal sélectionné, cliquez sur "Télécharger". Le processus de téléchargement prend généralement environ 10 secondes. Une fois terminé, un message apparaîtra dans le coin inférieur gauche de XLoader vous indiquant combien d'octets ont été téléchargés. S'il y avait une erreur, elle s'afficherait à la place du nombre total d'octets téléchargés. Les étapes doivent être similaires et peuvent être effectuées via l'invite de commande.

Étape 3: installez la glissière de matériau: utilisez la plaque de connexion pour connecter le stator et la glissière de matériau

Étape 4: Installez le stator UArm (avec glissière de matériau): Fixez le stator UArm sur la bande transporteuse

Étape 5: Installer le capteur à ultrasons: Fixez le capteur à ultrasons sur la bande transporteuse

Étape 6: Installer la carte de commande principale: Fixez la carte de commande principale sur la base de la bande transporteuse

Étape 7: Installer le stator UArm: réparer un autre stator sur la bande transporteuse

Étape 8: Connectez le capteur à ultrasons: insérez le cordon du capteur à ultrasons dans D10-D11 de la carte de commande principale

Étape 9: Connectez le détecteur de ligne: insérez le cordon du détecteur de ligne dans D12-D13 de la carte de commande principale

Étape 10: Connectez le capteur de couleur: insérez le cordon du capteur de couleur dans l'IIC de la carte de commande principale

Étape 11: Connectez l'écran LCD: insérez le cordon de l'écran LCD dans l'IIC de la carte de commande principale

Étape 12: Connecter la bande transporteuse: Insérez le cordon de la bande transporteuse dans l'entraînement du moteur de la carte de commande principale

Étape 13: Installez UArm Swift Pro: placez UArm Swift Pro sur le stator étroitement

Étape 14: Connectez le COM de l'UArm Swift Pro: utilisez le cordon de TYPE-C pour connecter l'UArm Swift Pro et la carte de commande

Étape 15: Connectez l'alimentation de l'UArm Swift Pro: reliez le Two Swift Pro au terminal d'alimentation

Étape 16: Aperçu

Étape 17: Opération

1. Appuyez sur le bouton d'alimentation de l'uArm.

2. Utilisez un adaptateur secteur 12V pour alimenter l'ensemble du système.

3. Appuyez sur le bouton de réinitialisation du panneau de commande pour réinitialiser le système.

4. Placez le cube de couleur sur la lame de matériau et attendez que uArm le ramasse.

Étape 18: Réinitialisation du micrologiciel

Dans la première étape, un micrologiciel spécial pour la bande transporteuse est ajouté à l'uArm Swift Pro. uArm ne peut pas être contrôlé par uArm Studio. Si vous souhaitez contrôler uArm à l'aide de uArm Studio, veuillez suivre les étapes suivantes pour restaurer le micrologiciel.

1. Connectez l'uArm Swift Pro à votre ordinateur, ouvrez XLoader et chargez swiftpro3.2.0.hex.

2. Cliquez sur le bouton « télécharger » pour télécharger l'hexadécimal sur uArm Swift Pro.

Étape 19: Firmware réécrit

Le firmware Arduino Mega2560 a été configuré avant son expédition. Si le firmware doit être réécrit, veuillez vous référer aux étapes suivantes.

Étape 20: Réécriture du micrologiciel-1: Téléchargez le micrologiciel

Télécharger convoyeur_belt.ino pour Arduino Mega 2560

Étape 21: Firmware Re-write-2: Connectez Mega2560 à l'ordinateur via un câble USB

Étape 22: Réécriture du micrologiciel-3: Téléchargez des bibliothèques externes et importez la bibliothèque

Téléchargez les bibliothèques externes et importez la bibliothèque.

Étape 23: Firmware Re-write-4: Open Firmware dans l'IDE Arduino

Étape 24: Firmware Re-write-4: Envoyez le firmware à Arduino Mega2560 avec les paramètres

D'accord, c'est comme ça que ça marche. Merci pour votre intérêt à lire mes instructables sur la façon d'installer la bande transporteuse.

J'espère que vous apprécierez le jeu avec uArm et Conveyor Belt ! _

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