Fabriquer une voiture Caterpillar avec le moteur Elecfreaks: bit: 9 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:08

Cette voiture est construite par notre ami Ramin Sangesari. Il a fait une voiture intelligente cool avec notre micro:bit, motor:bit, power:bit et motoréducteur en métal. Jetons maintenant un coup d'œil à sa voiture !

Étape 1: Composants

1 x carte BBC micro:bit

1 x moteur ElecFreaks: peu

1 x puissance ElecFreaks: peu

1 x kit de châssis Pololu Zumo

1 x Micro-moteur à engrenages en métal ElecFreaks

Étape 2: Présentation

Le Micro:bit est un système embarqué basé sur ARM conçu par la BBC pour une utilisation dans l'enseignement informatique au Royaume-Uni, mais il est actuellement disponible dans d'autres pays du monde.

La carte mesure 4 cm × 5 cm et dispose d'un processeur ARM Cortex-M0, de capteurs accéléromètre et magnétomètre, d'une connectivité Bluetooth et USB, d'un écran composé de 25 LED, de deux boutons programmables et peut être alimentée par USB ou par une batterie externe. Les entrées et sorties de l'appareil se font via cinq connecteurs annulaires qui font partie du connecteur de bord à 23 broches. Le Micro:bit a été conçu pour encourager les enfants à s'impliquer activement dans l'écriture de logiciels pour ordinateurs et la construction de nouvelles choses, plutôt que d'être des consommateurs de médias. Dans ce tutoriel, nous allons construire une voiture télécommandée simple (sans connaissances en programmation) avec Micro:bit pour les enfants. A la fin de ce tutoriel, notre robot sera le suivant.

Étape 3: Moteur Elecfreaks: bit

Pour connecter les moteurs au Micro:bit, il faut une interface, Dans ce tutoriel, nous utilisons Elecfreaks Motor:bit.

Le moteur: bit a intégré une puce d'entraînement de moteur TB6612, qui peut entraîner deux moteurs à courant continu avec un courant monocanal de 1,2 A max. Le moteur: bit a des connecteurs de capteur intégrés de la série Octopus. Vous pouvez y brancher directement divers capteurs. Parmi ces connecteurs, P0, P3-P7, P9-P10 prennent en charge les capteurs avec une tension d'alimentation de 3,3 V uniquement; P13-P16, P19-P20 prennent en charge les capteurs 3,3 V ou 5 V. Vous pouvez changer le niveau électrique en faisant glisser l'interrupteur sur la carte.

Étape 4: Fonctionnalités

• Puce d'entraînement de moteur TB6612 avec connecteurs de moteur à courant continu à 2 canaux, le courant monocanal maximal est de 1,2 A.
• Contrôle de la vitesse du moteur avec PWM.
• Commutateur de niveau électrique VCC 3,3 V/5 V pour P13, P14, P15, P16, P19, P20, ces broches prennent en charge le commutateur de niveau électrique entre 3,3 V et 5 V.
• Buzzer (contrôlé par la broche P0)
• Prend en charge le connecteur de briques électriques GVS-Octopus.
• Tension d'entrée: DC 6-12VDimension: 60,00 mm x 60,10 mm

Étape 5: Informations sur le connecteur

Reportez-vous aux images ci-dessus pour les informations sur les connecteurs.

Étape 6: Assemblez le châssis

Pour plus de commodité, nous avons utilisé un châssis Pololu Zumo fabriqué par Pololu. Lisez les instructions de montage.

Après avoir assemblé le châssis, les fils des moteurs doivent être connectés à la carte Motor:bit. Deux connecteurs d'entrée moteur au total. M1+, M1- et M2+, M2- contrôlent séparément un canal de moteur à courant continu.

P8 et P12 contrôlent relativement le sens de rotation de M1 et M2; P1 et P2 contrôlent la vitesse du moteur. Faites-le selon les images ci-dessous. Si le téléchargement ultérieur de codes sur Micro:bit était erroné pour la rotation des moteurs, vous pouvez facilement changer les fils de chaque moteur.

À la fin, connectez les fils de la batterie à la carte Motor:bit. J'ai utilisé deux piles au lithium, qui fournissent plus de puissance (environ 8 volts).

Étape 7: contrôler le robot

Vous pouvez contrôler la voiture de deux manières:

• Contrôle par téléphone téléphone portable
• Contrôle via un autre Micro:bit

Exemple 1: Contrôle via téléphone mobile

De cette façon, vous devez installer l'application micro:bit blue sur le téléphone Android.

Ensuite, téléchargez le code suivant sur le micro:bit en tant que récepteur et connectez le micro:bit à la carte Motor:bit.

Maintenant, vous devez coupler le téléphone et le Micro:bit, puis contrôler la voiture via l'application mobile.

Exemple 2: Contrôle via un autre Micro:bit

Cette méthode nécessite un autre micro:bit comme contrôleur. Avec l'aide d'Elecfreaks Power:bit, le micro-bit se transformera en mode portable et vous pourrez facilement l'obtenir partout. Il est alimenté par deux piles bouton 2025 ou 2032 et embarque un buzzer sur la carte. Vissez-le au micro:bit et profitez-en !

Pour le contrôleur, le code suivant doit être téléchargé sur le micro:bit en tant qu'expéditeur.

Ensuite, téléchargez le code suivant sur le micro:bit et connectez le micro:bit au Motor:bit.

Étape 8: Terminé

Maintenant, contrôlez la voiture via le micro:bit. Lorsque vous appuyez simultanément sur les touches A et B et déplacez le micro:bit vers l'avant/vers l'arrière, la voiture se déplace vers l'avant/l'arrière. Cela se fait grâce au capteur gyroscope. Pour vous déplacer vers la gauche ou la droite, appuyez simplement sur l'une des touches.

Je suggère de regarder la vidéo ci-dessous:

Vidéo

Aimes-tu cette voiture? Essayez-le par vous-même maintenant, vous pouvez le faire!

Étape 9: Source

Vous pouvez lire l'article complet sur: Elecfreaks.

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