GoBabyGo : Fabriquer une voiture à porteur contrôlée par joystick : 10 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05

Fondée par un professeur de l'Université du Delaware, GoBabyGo est une initiative mondiale qui montre aux profanes comment modifier les voitures-jouets pour qu'elles puissent être utilisées par de jeunes enfants à mobilité réduite. Le projet, qui consiste à remplacer la pédale par un bouton facilement enfoncé, coûte environ 200 $ et nécessite peu de compétences techniques.

Le résultat est plus qu'une simple balade amusante. Les enfants à mobilité réduite sont souvent à risque d'isolement social simplement parce qu'ils ne peuvent pas facilement approcher leurs camarades de jeu. Ces voitures aident les enfants à devenir autonomes et mobiles, leur permettant d'explorer plus facilement leur monde tout en attirant l'attention positive de leurs pairs.

Inspirés par GoBabyGo et avec la contribution de physiothérapeutes, nous avons développé un design pour contrôler une voiture à conducteur porté qui peut être entièrement contrôlée avec un joystick. Un joystick présente plusieurs avantages par rapport à un bouton et un volant. Certains enfants n'ont pas le contrôle moteur requis pour utiliser un volant, ils ont donc un contrôle limité sur l'endroit où ils vont. Les boutons ont deux vitesses – arrêt et pleine puissance, ce qui les rend difficiles à gérer pour les plus jeunes. Et avec un volant de style voiture, la voiture ne peut pas faire de virages serrés dans des espaces intérieurs confinés.

Les voitures à joystick fonctionnent comme une sorte de fauteuil roulant électrique. Ceci est particulièrement important car il existe peu de modèles de fauteuils roulants motorisés pour les petits enfants, et ceux qui existent coûtent des milliers de dollars. Ils peuvent également rebuter les autres enfants – à l'opposé des petites voitures, qui sont séduisantes.

Les voitures GoBabyGo contrôlées par joystick peuvent également aider à préparer les enfants à contrôler un fauteuil roulant motorisé plus grand lorsqu'ils seront plus âgés. Ceci est particulièrement important car les compagnies d'assurance ne paieront souvent pas pour un fauteuil roulant électrique à moins qu'un enfant ne puisse démontrer ses compétences à l'aide d'un joystick - une situation Catch-22 que la voiture à joystick peut aider à résoudre.

Ces avantages nécessitent un investissement financier plus important (ils coûtent environ 50 % de plus que la voiture à bouton-poussoir, moins si vous avez des pièces sous la main), et ils nécessiteront un peu plus de temps et de compétences pour les assembler.

Dans ce projet, un joystick remplace la pédale et le volant qui étaient à l'origine utilisés pour contrôler une Jeep alimentée par batterie. Les roues avant sont remplacées par des roulettes, et deux contrôleurs de moteur et un microcontrôleur Arduino contrôlent les deux moteurs. Ces instructions sont détaillées pour cette Jeep, mais voici un schéma de circuit généralisé pour ceux qui s'intéressent à la situation dans son ensemble. Cette conception permet à l'enfant d'avancer, de reculer et de tourner avec un rayon de braquage nul - et nous croyons fermement que chaque enfant devrait pouvoir tourner en rond !

Notez que ce projet utilise des pièces imprimées en 3D. Si vous n'avez pas d'imprimante 3D, vous pouvez trouver des services d'impression en ligne, dans des bibliothèques ou dans un maker-space. Le projet comprend également de nombreuses soudures, bien qu'une partie de l'épissure puisse être remplacée par des connecteurs à sertir.

Si vous avez des questions, des commentaires, des suggestions d'amélioration ou si vous avez besoin d'aide pour dépanner votre Jeep GoBabyGo contrôlée par joystick, commentez ici ou envoyez-nous un e-mail à [email protected].

Fournitures

Liste des outils

CrayonCiseaux Tournevis cruciforme Petit tournevis cruciformePetit tournevis à tête plate Ruban à mesurer Clé 3/4 Pinces Coupe-tuyau ou scie en PVCColle PVC Ruban adhésif en toile blanc Perceuse Pince à dénuder Outil de sertissageFer à souder (avec éponge) et extracteur de fuméePistolet à chaleurRuban électriqueMarteauOutil rotatif (Dremel)Clamp Ordinateur avec port usb et accès a l'Internet

Étape 1: Liste des pièces

1. 2x contrôleurs balayés QuicRun1060 60A2. Microcontrôleur Arduino nano 3. joystick 4. Coude en PVC 8x 3/4" 5. support de joystick pt1 (imprimé en 3D) 6. support de joystick pt2 (imprimé en 3D) 7. joystick ball 1.5" (imprimé en 3D) 8. joystick ball 2.0" (Imprimé en 3D) 9. 8x vis à bois (environ 1 ½”) 10. 7x #0 1/2" vis 11. plinthe 12. 2x 5" roulette13. Grand (~4mm) thermorétractable 14. Petit (~1/16") thermorétractable 15. 2x ½-13 écrou 16. 4x rondelle avec ½" I. D. 17. 2x té à dégagement rapide (imprimé en 3D) et 2x 1,25" pièce de goujon ou brochette de 0,125" de diamètre 18. 2x 14-16 AWG (bleu) connecteurs femelles à cosse 19. Câble plat à quatre fils 20. Fil rouge de calibre 16 21 Fil noir de calibre 16 22. Tube de fil en plastique à métier à tisser fendu de ¼" 23. Feuille de joint en caoutchouc de ⅛" (petite)24. 2x 4-40 boulon à tête plate 1 ¼" 25. 2x écrou 4-40 26. 4x morceaux de bois (environ 1-2 pouces de chaque côté) 27. 10 pieds de tuyau PVC " Schedule 40

Étape 2: Déballez la Jeep (pièces à conserver)

28. Roues arrière29. Axe arrière (zip attaché à la barre avant) 30. Barre avant (zip attaché à l'axe arrière) 31. Pièces de renfort grises 32. Siège 33. Petites clés en plastique 34. Sachets d'écrous, boulons et vis 35. Moteurs arrière 36. Moteur housses 37. Chargeur 38. Phares 39. Mallette 40. Cordon auxiliaire pour musique 41. Manuel

Les parties de la jeep non représentées sur l'image peuvent être jetées.

Étape 3: roues arrière

1. Retirez tous les écrous et rondelles de l'essieu arrière (29).

2. Faites glisser l'essieu arrière en place comme indiqué ci-dessous.

3. Installez les moteurs arrière (35), les roues arrière (28), les entretoises (34), les écrous (34) (serrez les écrous sur les deux extrémités de l'essieu (29) simultanément) et les enjoliveurs (34) comme indiqué dans le manuel (image ci-dessous). Utilisez les clés en plastique fournies.

Étape 4: roulettes avant

1. Dévisser le moteur de direction avant.

2. Débranchez et retirez le moteur de direction avant.

3. Utilisez une pince pour maintenir la barre avant (30).

4. Retirez les tubes sur la barre avant (30) en utilisant le dremel et une molette pour couper à travers les soudures qui maintiennent les tubes en place. Une fois les soudures coupées, utilisez un marteau pour retirer le tube si nécessaire.

5. Placer les roulettes (12) dans les trous de la barre (là où se trouvaient les tubes), avec des rondelles (16) des deux côtés du trou. Boulonnez les roulettes à la barre à l'aide des contre-écrous ½-13 (15). Assurez-vous que les roulettes ne sont pas installées à l'envers; les languettes de montage sur la barre doivent être du côté de la roue.

6. Utilisez les vis (34) trouvées dans les pièces de la jeep pour visser la barre avant à la jeep.

Étape 5: Câblage

1. Débranchez tous les fils connectés à la carte de contrôleur de moteur d'origine, dévissez et jetez la carte.

2. Mettez du ruban adhésif sur la borne de batterie non connectée. Cela évite une décharge accidentelle de la batterie.

3. Coupez le fil noir de la prise d'alimentation principale et laissez le fil rouge connecté à la prise (pour l'instant). Dénudez l'extrémité du fil noir.

4. Coupez tous les fils du petit câble à six fils dans la jeep. Jetez la fiche et dénudez les fils noir et rouge.

5. Coupez la fiche connectée aux fils rouge et noir des ESC (1), en vous assurant de couper le plus près possible de la fiche. Dénudez les extrémités des fils noir et rouge.

6. Connectez le fil noir de la batterie (de l'étape 3), le petit fil noir de l'avant de la jeep (de l'étape 4) et les fils noirs des ESC (de l'étape 5). Souder et couvrir avec le gros thermorétractable (13).

7. Connectez les deux gros fils rouges des ESC (de l'étape 5) et le petit fil rouge (de l'étape 4) à un morceau de deux pieds de fil rouge de calibre 16 (20). Souder et couvrir avec le gros thermorétractable (13).

8. Du dessous de la Jeep, retirez le couvercle noir qui protège les fils qui se fixent au commutateur haute vitesse/basse vitesse et au bouton de marche avant/arrêt/marche arrière (5 vis).

9. Coupez les fils qui vont à la pédale.

10. Coupez les petites attaches qui maintiennent les fils ensemble près des interrupteurs d'alimentation.

11. Retirez tous les fils des interrupteurs à l'aide de pinces. Assurez-vous de ne pas couper ces fils. Lorsque vous utilisez des pinces, essayez de tirer vers le haut et sur les côtés pour retirer facilement les cosses à fourche.

12. Il y a un connecteur de commutateur avec deux fils noirs et un fil marron qui y sont connectés. Coupez le fil marron, mais laissez-le connecter les deux fils noirs. Mettez du ruban adhésif sur la partie métallique du terminal.

13. Coupez le fil blanc de la prise.

14. Jetez les fils déconnectés (ceux qui ne sont connectés à rien d'autre).

15. Enfilez le fil rouge de calibre 16 de deux pieds de long (20, précédemment utilisé à l'étape 7) à travers le trou dans le compartiment sous le siège jusqu'au dessous de la Jeep près des bouchons, dénudez l'extrémité et sertissez à un connecteur à fourche (18) et branchez le connecteur à fourche comme indiqué sur l'image. Dénudez l'extrémité du fil noir de calibre 16 (21) et sertissez-le sur un autre connecteur à fourche (18), puis connectez ce connecteur à fourche au même interrupteur comme indiqué sur l'image. Enfilez l'autre extrémité du fil noir dans le compartiment sous le siège.

16. Dans le compartiment sous le siège, retirez la fiche du fil rouge du port de charge (la fiche laissée allumée à l'étape 3), dénudez l'extrémité et soudez au fil noir de calibre 16 (21) connecté à l'interrupteur à l'étape 15, revêtement thermorétractable.

17. Dénudez les extrémités des fils rouges des moteurs. Coupez les fiches du fil jaune des ESC, dénudez les fils et soudez les fils jaunes des ESC aux fils rouges des moteurs, en les recouvrant de thermorétractable. Dénudez maintenant les extrémités des fils noirs des moteurs. Coupez les fiches du fil bleu des ESC, dénudez les fils et soudez les fils bleus des ESC aux fils noirs des moteurs, en les recouvrant de thermorétractable.

18. À l'aide d'un tournevis cruciforme numéro 0 (très petit), dévissez et retirez la vis du joystick (3) comme indiqué sur la figure.

19. Dévissez et retirez (avec un tournevis cruciforme numéro 1 de taille 1) les quatre vis entourées en bleu dans l'image ci-dessous. Retirez les bandes métalliques attachées et jetez-les.

20. Abaissez soigneusement les broches métalliques (sur le côté de la manette) dans la direction indiquée ci-dessous afin que la manette s'insère dans le support.

21. Coupez la petite fiche blanche des six fils du joystick.

22. Faites glisser le morceau de métal et le morceau de thermorétractable hors des fils de la manette et dénouez-les.

23. Insérez un écrou 4-40 (25) dans chacun des deux trous hexagonaux du support de joystick pt1 (5), un près du haut de la "coupe" et un autre en bas. Il peut être utile de visser un boulon 4-40 (24) dans l'écrou de l'extérieur et de tourner le boulon jusqu'à ce que l'écrou soit complètement enfoncé dans le trou hexagonal.

24. Faites passer une extrémité du câble plat à quatre fils (19) dans le trou sur le côté du support du joystick pt1 (5).

25. Séparez les quatre fils du câble plat sur environ 2,5 cm.

26. Dénudez environ ¼ d'isolant du fil noir du câble plat et des fils vert et noir de la manette. Souder et thermorétracter ces fils ensemble. Utilisez le petit thermorétractable (14).

27. Dénudez environ ¼ d'isolant du fil rouge du câble plat et des fils orange et jaune du joystick. Souder et thermorétracter ces fils ensemble.

28. Dénudez environ ¼ d'isolant du fil bleu du câble plat et du fil bleu de la manette. Souder et thermorétracter ces fils ensemble.

29. Dénudez environ ¼ d'isolant du fil vert du câble plat et du fil marron de la manette. Souder et thermorétracter ces fils ensemble.

30. Tirez autant de câble plat que possible hors du support de la manette, mais arrêtez-vous au niveau de la gaine thermorétractable (laissez-la dans le support).

31. Alignez le joystick au-dessus du support de joystick et poussez-le doucement pour le mettre en place.

32. Vissez le joystick dans le support de joystick avec 7 très petites vis (⅜” #0) (10).

33. Détachez les deux pièces métalliques rouges du manche du joystick. Vissez la boule du joystick (7 ou 8) sur le manche du joystick (là où se trouvaient les parties rouges).

34. Dévissez le tableau de bord et acheminez le câble à quatre fils à travers le tableau de bord (où le volant se fixerait), le long du dessous de la Jeep (avec les fils vers/depuis les prises) et jusqu'au compartiment arrière sous le siège, puis revisser le tableau de bord.

35. Poussez n'importe quel câble plat supplémentaire dans le tableau de bord, en laissant suffisamment pour permettre le réglage de la position du support du joystick.

36. Placez un tube métallique (22) autour du câble plat pour le protéger contre les tiraillements et pour lui donner un aspect plus propre. Du ruban adhésif ou de la colle chaude une extrémité du tube au support du joystick (il doit s'adapter dans le trou sur le côté) et l'autre extrémité du tube au tableau de bord.

37. Vissez les couvercles de moteur (36) sur les moteurs dans le compartiment arrière.

38. Enfin, couvrez l'arrière des commutateurs (sur le dessous de la Jeep) avec le couvercle de commutateur noir que vous avez retiré à l'étape 8.

Le résultat des modifications apportées au câblage ici fera que l'interrupteur haute vitesse/basse vitesse deviendra un interrupteur marche/arrêt (qui sera étiqueté dans la section Touches finales), et le bouton de marche avant/arrêt/marche arrière deviendra non fonctionnel (sa fonction sera remplacée par le joystick).

Étape 6: Câblage du microcontrôleur

1. Retirez le cavalier de réglage (le plus proche du dissipateur thermique rouge) de chaque ESC pour le mettre en mode avant/arrière (F/R) comme indiqué sur l'image. Tournez l'interrupteur de chaque ESC sur la position ON.

2. Coupez la fiche du servo des trois fils de signal des deux ESC (voir photo). Séparez les trois fils sur environ un pouce.

3. Séparez les quatre fils d'un câble plat à quatre fils (19) à une extrémité sur environ 2,5 cm.

4. Dénudez environ ¼ d'isolant du fil négatif (noir) du câble à trois fils sur les deux ESC et du fil noir du câble plat à quatre fils (19). Soudez ces trois fils à la broche de masse (GND) (ou au trou, si aucune embase n'est attachée) du microcontrôleur. Il peut être plus facile de souder les trois fils à un petit morceau de fil supplémentaire, puis de souder le morceau de fil au microcontrôleur, mais dans ce cas, vous auriez besoin d'une petite gaine thermorétractable.

5. Dénudez environ ¼" d'isolant du fil positif (rouge) du câble à trois fils sur les ESC. (Peu importe lequel. Le fil rouge d'un ESC reste déconnecté.) Retirez également environ ¼" d'isolant du fil rouge du câble plat à quatre fils. Soudez ces deux fils à la broche 5v du microcontrôleur.

6. Dénudez environ ⅛ d'isolant du fil de signal (blanc) du câble à trois fils sur le variateur de vitesse gauche. Soudez ce fil à la broche 10 du microcontrôleur.

7. Dénudez environ ⅛ d'isolant du fil de signal (blanc) du câble à trois fils sur le variateur de vitesse droit. Soudez ce fil à la broche 9 du microcontrôleur.

8. Dénudez environ ⅛” d'isolant du fil vert du câble plat à quatre fils. Soudez-le à la broche A1 du microcontrôleur.

9. Dénudez environ ⅛ d'isolant du fil bleu du câble plat à quatre fils. Soudez-le à la broche A2 du microcontrôleur.

10. Maintenant que tout le câblage est terminé, il est temps de brancher la batterie dans le circuit. Retirez le ruban adhésif sur la borne de la batterie et branchez le fil rouge lâche avec la fiche verte dans la borne de la batterie.

Étape 7: cadre en PVC

1. Coupez les morceaux de PVC à longueur

• 2x 26,5" pièces
• 2x 15" pièces
• 2x 7.5" pièces
• 2x 3" pièces
• 1x 5" pièce
• 1x 14,5" pièce

2. Assemblez les tés de selle (17) en enfonçant le morceau de bois dans le trou du petit rabat, puis collez ou « soudez par friction » les deux gros morceaux avec « l'axe » en bois dans les deux petits trous du gros morceaux donc le rabat est piégé mais peut tourner.

3. Fixez les tés à dégagement rapide (17) aux extrémités de la pièce de 14,5" (poussez-les sur les extrémités, tournés au même angle), puis faites glisser les tés de selle sur les deux pièces de 26,5". Lorsque les volets sont en position verrouillée, ils doivent pointer vers le sol.

4. Assemblez le cadre tel qu'illustré à l'aide d'un tuyau en PVC coupé et de 8 coudes en PVC (4). NE PAS COLLER LA PARTIE SUPÉRIEURE DES JOINTS CERCLÉ EN VERT (ASSUREZ-VOUS QUE LA PARTIE SUPÉRIEURE – LE DOSSIER – EST AMOVIBLE EN SOULEVANT). D'autres joints peuvent être collés avec de la colle PVC après avoir vérifié que les angles des coudes sont appropriés.

5. Utilisez quatre vis (9) pour fixer le cadre. Faites d'abord des trous pilotes à l'aide d'un petit foret, puis utilisez des vis. Vissez les deux vis avant par le côté. Vissez dans des morceaux de bois (26) à l'intérieur de la jeep (un morceau pour chaque vis). Astuce pour les vis arrière: si vous retirez les feux arrière (leurs vis sont accessibles en remontant sous la jeep, vous pouvez tenir les blocs de bois à travers les trous, puis vous pouvez remplacer les feux.

6. Couvrir les vis avec du ruban adhésif blanc.

7. Percez quatre trous pilotes à travers la plinthe (11) et le PVC (deux aux coudes en PVC et deux en dessous)

8. Vissez la plinthe au tuyau en PVC à l'aide de quatre vis, la plinthe étant centrée horizontalement et suffisamment haute pour dégager le haut du siège. Percez des avant-trous avant de mettre chaque vis. Serrez suffisamment les vis pour que les têtes soient juste en dessous de la surface de la planche - afin qu'elles ne soient pas inconfortables pour l'enfant, mais pas si loin qu'elles pourraient traverser la planche.

10. Coupez un morceau de 19 mm x 45 mm de joint en caoutchouc de 1/8 po (23).

11. Placez le morceau de caoutchouc dans le rectangle en retrait du support de joystick pt2 (6). (Vous devrez peut-être couper légèrement le morceau de caoutchouc).

12. Placer les deux parties du support de joystick sur la traverse du cadre PVC. La plus grande partie va plus près de l'arrière de la jeep que la plus petite partie. Insérez un boulon à tête plate de 1 ¼” 4-40 dans chacun des trous de boulon du support de joystick pt2 (6) et vissez-les dans les écrous du support de joystick pt1 (5). Serrez-les jusqu'à ce que le support soit sécurisé, en serrant les boulons supérieur et inférieur de manière égale.

Étape 8: Coder

1. Téléchargez et installez le logiciel Arduino IDE

2. Téléchargez le code de la jeep, décompressez le dossier et ouvrez le fichier Arduino avec le logiciel Arduino.

3. Assurez-vous que la Jeep est éteinte. (Rappelez-vous, l'interrupteur haute vitesse/basse vitesse sur le côté droit de la Jeep est maintenant un interrupteur marche/arrêt, avec haute vitesse = ON et basse vitesse = OFF.) Branchez une extrémité du cordon USB dans le port de l'Arduino Nano microcontrôleur (2) dans la Jeep, et branchez l'autre extrémité du cordon USB sur votre ordinateur.

4. Reniflez la fumée; il ne devrait pas y en avoir ! (S'il y a de la fumée, débranchez l'Arduino et vérifiez votre câblage - vous pouvez avoir une connexion courte ou incorrecte. Si c'est le cas, vous devrez peut-être remplacer l'Arduino.)

5. Dans le menu Outils de l'application Arduino, cliquez sur Carte et sélectionnez Arduino Nano.

6. Regardez à nouveau sous le menu Outils et cliquez sur Port. S'il n'y a qu'un seul port disponible, sélectionnez-le; Sinon, choisissez celui du bas.

7. Dans l'application Arduino, téléchargez le programme en cliquant sur Sketch->Télécharger.

8. Si le programme ne se télécharge pas et que vous voyez plus d'un port, essayez-en un autre. (Vous pouvez également essayer les différents types de cartes Arduino Nano)

9. Ouvrez le moniteur série pour voir les informations que l'Arduino envoie, en allant dans le menu Outils et en cliquant sur Moniteur série. Si vous ne voyez pas le texte défiler après quelques secondes, ou si vous n'obtenez que des symboles aléatoires, le "débit en bauds" peut ne pas être réglé sur 19200. Modifiez le débit en bauds si nécessaire en sélectionnant 19200 dans le menu en bas à droite comme indiqué sur la photo.

10. En haut du code, certaines valeurs doivent être ajustées pour votre Jeep. Poussez le joystick vers la droite (orienté comme si vous étiez assis dans la Jeep) aussi loin que possible et entrez la valeur du joystick X (affichée sur le moniteur série) pour la variable CONTROL_RIGHT en haut du code Arduino.

11. Laissez le joystick se centrer et entrez la valeur du joystick X pour CONTROL_CENTER_X.

12. Poussez le joystick vers la gauche et entrez la valeur du joystick X pour CONTROL_LEFT.

13. Poussez le joystick vers l'avant et entrez la valeur du joystick Y pour CONTROL_UP.

14. Laissez le joystick se centrer et entrez la valeur du joystick Y pour CONTROL_CENTER_Y.

15. Poussez le joystick vers l'arrière et entrez la valeur du joystick Y pour CONTROL_DOWN.

16. Re-télécharger le programme.

17. Débranchez l'Arduino et allumez la Jeep ! Vous devriez entendre quelques bips aigus, une pause de quelques secondes, puis un bip plus grave qui vous indique que la jeep est prête à rouler. Essayez de déplacer la Jeep en appuyant sur le joystick !

18. Quatre valeurs dans le code Arduino modifient le temps nécessaire à la Jeep pour atteindre une nouvelle vitesse, en accélérant ou en décélérant (accélération ou ralentissement). Chacune des quatre valeurs contrôle le taux de changement de vitesse dans une situation différente (voir tableau). Les valeurs doivent être comprises entre 0,05 (accélération très lente) et 3 (les moteurs ne peuvent pas accélérer beaucoup plus vite). Les valeurs doivent être positives. Si l'accélération doit être modifiée (par exemple, ralentie pour les très jeunes enfants ou accélérée pour les enfants plus âgés), essayez d'ajuster les valeurs du code Arduino en conséquence.

19. Si vous modifiez les valeurs d'accélération/décélération dans le code, elles peuvent être téléchargées dans l'Arduino en éteignant la jeep, en branchant l'Arduino sur l'ordinateur et en téléchargeant le programme. Débranchez ensuite l'Arduino et rallumez la jeep. Voyez comment la jeep roule et répétez au besoin jusqu'à ce que vous obteniez une accélération adaptée à l'enfant.

20. Modifiez les trois valeurs suivantes pour modifier la vitesse maximale de la jeep. La plage pour FASTEST_FORWARD est de 1500 (ne bouge pas du tout) à 2000 (vitesse maximale), et cette valeur modifie la vitesse à laquelle la Jeep peut avancer.

21. La plage pour FASTEST_BACKWARD est de 1500 (ne bouge pas du tout) à 1000 (vitesse maximale), ce qui modifie la vitesse à laquelle la Jeep peut reculer.

22. La plage de TURN_SPEED est de 0 (ne tourne pas du tout) à 1 (vitesse maximale), ce qui modifie la vitesse à laquelle la Jeep tourne en cercle.

23. La plage de SLOW_TURNING_WHEN_MOVING est de 0 (pas de virage autorisé en avançant) à 1 (autant de virages en marche avant qu'à l'arrêt), ce qui change le nombre de virages en moins lorsqu'on avance ou recule pour aider la Jeep à faire un virage plus doux.

24. Re-télécharger pour que les changements de vitesse prennent effet.

25. Il y a des commentaires (texte gris après "//" qui n'affectent pas le code) dans le programme pour expliquer ce qui se passe. Pour plus d'informations sur les commandes utilisées dans ce programme, consultez le site Arduino ici:

Étape 9: Touches finales

1. Une fois que vous êtes satisfait de la conduite de votre jeep, vous pouvez couvrir tous les composants électroniques du siège. Assurez-vous de le fixer avec les vis trouvées dans la boîte Jeep (34).

2. Installez les pièces de renfort grises (31) à l'aide des vis (34) comme indiqué sur la figure ci-dessous.

3. Assurez-vous de préciser quel interrupteur est l'interrupteur ON/OFF en utilisant un marqueur permanent pour écrire ON/OFF par l'interrupteur étiqueté HIGH SPEED/LOW SPEED, ou couvrez l'interrupteur avec un petit morceau de ruban adhésif blanc et écrivez sur/ sur ça.

4. Trouvez la prise qui va à l'avant de la jeep (celle qui n'est pas le câble à quatre fils) et étiquetez-la « DÉBRANCHEZ POUR DÉSACTIVER LA MUSIQUE ».

5. Si vous le souhaitez, recherchez les pièces/accessoires de jeep restants (c'est-à-dire les phares, la boîte à outils, etc.) que vous souhaitez ajouter à la Jeep.

TOUTES NOS FÉLICITATIONS! VOUS AVEZ TERMINÉ!

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Étape 10: Conseils

Vous trouverez ci-dessous quelques conseils importants pour les destinataires de la jeep. Il peut être utile de les imprimer et de les inclure avec la jeep.

1. Lorsque vous allumez la jeep, attendez trois bips avant que la jeep ne démarre.

2. Éteignez la jeep lorsqu'elle n'est pas utilisée; la batterie se déchargera même lorsque la jeep ne roule pas.

3. Chargez les batteries pendant 12 heures après chaque utilisation.

4. Ne chargez jamais les batteries pendant plus de 24 heures.

5. Ramassez ou poussez la jeep par le corps en plastique d'origine (pas le cadre en PVC car il peut se casser).

6. Il y a une prise étiquetée sous le côté avant gauche de la jeep qui peut être déconnectée pour désactiver la fonction musique si cela devient trop ennuyeux.

7. La jeep n'est pas étanche, ne l'utilisez pas sous la pluie ou ne la laissez pas à l'extérieur.

8. Si vous avez des questions, des commentaires, des suggestions d'amélioration ou si vous avez besoin d'aide pour dépanner votre Jeep GoBabyGo contrôlée par joystick, commentez ici ou envoyez-nous un e-mail à [email protected].

Deuxième prix du concours de technologie d'assistance