Fauteuil roulant automatique : 4 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:08

De nos jours, dans notre société, nous rencontrons beaucoup de personnes âgées et de personnes handicapées physiques avec leurs problèmes. Nous aimerions donc les aider dans tous nos efforts. Nous avons créé pour eux un coup de main qui peut les emmener où ils veulent et les gérer sans l'aide de personne.

Le fauteuil roulant automatique est le dispositif qui est né de ces idées. Ce fauteuil roulant peut s'ajuster dans plusieurs angles de poussée pour les maintenir dans une position confortable. Le fauteuil roulant automatique est doté d'une capacité de contrôle multiple en fonction de la situation et de la personne qui l'utilise. Dans une discussion plus approfondie, nous pouvons aller plus loin. Dans le fauteuil roulant automatisé intelligent, le circuit matériel est principalement utilisé pour reconnaître, numériser et transmettre le signal de commande au L239D IC. Dans cet article, nous utilisons une carte de développement basée sur ATMEGA328. La carte de développement est programmée à l'aide du langage C intégré dans la plate-forme de développement intégré. Tout d'abord, le module vocal est formé avec 4 commandes. Après cela, la commande vocale est envoyée par l'utilisateur. Le microcontrôleur permet de vérifier le signal associé à cette commande et de le comparer aux commandes mémorisées et exécute la tâche liée à cette commande. Ici, dans notre projet, nous avons utilisé l'application auto-développée sur le smartphone Android, puis nous l'avons connecté avec le module Bluetooth.

Le module Bluetooth utilisé est le HC-05 pour interfacer le fauteuil roulant avec Android et pour le naviguer. Et enfin, des fonctions de télécommande et une fonction de commande manuelle par joystick dans le fauteuil roulant intelligent sont également ajoutées. La principale raison derrière l'ajout d'un module Bluetooth est qu'il s'agit du moyen le plus simple d'utiliser le sans fil pour interfacer les humains et l'ordinateur.

Étape 1: Capteurs et contrôleurs requis

les éléments requis sont

1. Arduino UNO R3

2. Module Bluetooth

3. servomoteur X 2

4. roues

5. roue en double

6. pilote de moteur (l298)

7. châssis

8. manette de jeu

9. Application Bluetooth

10. téléphone Android

BLUETOOTH (HC-05):

Comme les modes voix et télécommande appartiennent à la communication sans fil. ils nécessitent un support pour transférer les données entre la chaise et l'interface. Ici, Bluetooth est utilisé comme moyen de connecter une chaise avec des appareils sans fil. En mode de reconnaissance vocale, certaines commandes sont initialement définies par le développeur dans la langue confortable de l'utilisateur. Pendant le contrôle de la chaise, chaque commande donnée par l'utilisateur sera décodée en un ensemble unique de caractères spéciaux qui doivent rester anonymes. Les données analogiques reçues seront converties en données numériques et le transfert des données se fera en mode de communication série à un débit de 9600 bauds. Les données reçues par Bluetooth sont sous forme numérique, elles sont ensuite converties sous forme analogique et vérifiées avec les commandes définies par le développeur. S'il obtient un ping, l'opération qui correspond à l'instruction particulière est exécutée.

D'autre part, la télécommande est actionnée en utilisant le même support. Le codage et le décodage des données sont similaires à la procédure ci-dessus. Grâce à une télécommande, le nombre de chaises peut être facilement contrôlé en sélectionnant simplement le profil de la chaise souhaitée. La télécommande se connecte automatiquement au support Bluetooth individuel une fois que l'utilisateur a sélectionné le profil préféré via l'interface.

MANETTE:

En mode de contrôle manuel, l'utilisateur peut conduire son propre fauteuil à l'aide d'une interface appelée joystick. Fondamentalement, le joystick est un dispositif de communication à trois canaux qui peut être utilisé dans cinq combinaisons. Généralement, il contient deux axes X&Y dont la valeur varie de 0 à 1024 et en plus il contient un interrupteur qui donne l'entrée zéro ou un. L'algorithme de la chaise est conçu de telle sorte que chaque entrée correspond à une fonction particulière.

SERVOMOTEUR:

Dans ce projet, ces moteurs sont utilisés pour le réglage de la poussée arrière et le réglage des planches de la chaise. La plage du servomoteur est de 0 à 180 degrés. Dans ce projet, la poussée arrière a été introduite avec cinq angles confortables et plus d'angles peuvent également être inclus.

De même, la planche peut également être ajustée de la même manière, mais ce projet n'utilise que deux angles.

Étape 2: Fonctionnalité de la chaise

COMMANDE PAR LA VOIX ET A DISTANCE

Cette chaise convient parfaitement à toutes sortes de personnes. Considérons les personnes âgées, elles ne peuvent pas se déplacer partout à répétition comme les autres. Ils ont besoin d'aide pour les emmener où et quand ils le souhaitent. Les personnes handicapées sont également confrontées au même problème. Mais, leur voix peut encore fonctionner. Ainsi, en prenant leur voix comme clé principale pour conduire la chaise, nous avons installé un système de reconnaissance vocale. Le système de reconnaissance vocale interagit avec les personnes et prend les commandes dans leur langue confortable. Les gens peuvent contrôler leur chaise facilement et peuvent conduire eux-mêmes sans dépendre des autres.

Dans le cas de personnes handicapées physiquement et qui ne peuvent même pas élever la voix. Nous avons installé un mode télécommandé dans lequel la chaise peut être facilement contrôlée par une personne externe ou des mentors. Grâce au système de télécommande, chaque fonction de la chaise sera accessible. Par exemple, dans les maisons de retraite et les hôpitaux, le nombre de personnes est élevé. Ainsi, le nombre de chaises est également élevé. Le problème dans ce scénario est que les mentors sont désorientés par la télécommande correspondant à une chaise particulière. Pour surmonter ce problème, nous avons introduit le système « un à plusieurs ». Grâce à cela, il s'interface avec le mentor et lui offre la possibilité de sélectionner la chaise souhaitée.

CONTRLE MANUEL

Parallèlement à la commande vocale et à distance, nous avons également installé un mode de contrôle manuel. Sans aucun support extérieur, on peut facilement conduire sa chaise en actionnant simplement un joystick qui y est attaché. Il n'est pas nécessaire que la personne soit éduquée. Même un analphabète peut facilement contrôler en inclinant simplement le joystick. Le joystick contient 5 canaux à travers lesquels chaque fonction peut être facilement contrôlée.

Étape 3: Mode planche et mode lit

RÉGLAGE À ANGLES MULTIPLES

La caractéristique supplémentaire de la chaise est le réglage d'angle multiple. En s'asseyant dans une position en continu, les gens ressentiront un certain inconvénient. Pour éviter cela, nous proposons cinq angles multiples auxquels ils peuvent ajuster la chaise dans leur position confortable. L'angle peut être ajusté par l'un des trois modes suivants.

MODE PLANCHE

Pour écrire quelque chose, ou pour faire un travail, ils ont besoin d'un support qui peut contenir des outils pour eux. Nous avons donc créé un mode planche dans lequel il peut fournir une planche chaque fois qu'il en a besoin et retirer la planche en appuyant simplement sur un bouton.