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Bras robotique Arduino DIY, étape par étape : 9 étapes
Bras robotique Arduino DIY, étape par étape : 9 étapes

Vidéo: Bras robotique Arduino DIY, étape par étape : 9 étapes

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Vidéo: Je construis un BRAS ROBOTIQUE INDUSTRIEL pour la première fois ?! 2024, Juillet
Anonim
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Ce tutoriel vous apprend à construire vous-même un bras de robot

Étape 1: Couper la pièce qui maintient le servo

Pièce de coupe qui maintient le servo
Pièce de coupe qui maintient le servo
Pièce de coupe qui maintient le servo
Pièce de coupe qui maintient le servo

- découpe du premier morceau: largeur 6cm, hauteur 10cm à l'aide de mini dremel.

- utilisez un pistolet à air chaud pour fléchir le plastique.

- couper environ 1 cm de chaque côté pour mettre le servo à l'intérieur de la première pièce.

Étape 2: Installez le servo avec des vis à l'intérieur de la pièce en plastique

Installez le servo avec des vis à l'intérieur de la pièce en plastique
Installez le servo avec des vis à l'intérieur de la pièce en plastique
Installez le servo avec des vis à l'intérieur de la pièce en plastique
Installez le servo avec des vis à l'intérieur de la pièce en plastique

- Faites quatre trous dans le morceau de plastique pour les vis.

- Placer le moteur et l'installer avec des vis

Étape 3: fabrication de la pièce en plastique en U

Faire la pièce en plastique U
Faire la pièce en plastique U
Faire la pièce en plastique U
Faire la pièce en plastique U
Faire la pièce en plastique U
Faire la pièce en plastique U
Faire la pièce en plastique U
Faire la pièce en plastique U

- couper 2 pièces: 6 cm de largeur, 10 cm de hauteur à l'aide d'un mini dremel. - utiliser un pistolet à air chaud pour fléchir le plastique.

- Fixez-le avec la première pièce avec vis,

Étape 4: Mettez le servo-cornet et vissez-le

Mettez le cornet du servo et vissez-le
Mettez le cornet du servo et vissez-le
Mettez le cornet du servo et vissez-le
Mettez le cornet du servo et vissez-le
Mettez le cornet du servo et vissez-le
Mettez le cornet du servo et vissez-le
Mettez le servo-cornet et vissez-le
Mettez le servo-cornet et vissez-le

Étape 5: Fixez la première pièce que nous avons fabriquée avec un morceau de plastique

Attachez la première pièce que nous avons fabriquée avec un morceau de plastique
Attachez la première pièce que nous avons fabriquée avec un morceau de plastique

Étape 6: Tout rassembler

Tout rassembler
Tout rassembler
Tout rassembler
Tout rassembler
Tout rassembler
Tout rassembler
Tout rassembler
Tout rassembler

Étape 7: Codage

Codage
Codage

Étape 8: Schéma du circuit

Schéma du circuit
Schéma du circuit

Circuit Chamtic

Comprend un fichier Fritzing

Étape 9: Tester

Testez le bras robotique

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