Table des matières:
- Étape 1: Conception du châssis
- Étape 2: réparer les moteurs et les roues
- Étape 3: partie électronique
- Étape 4: Système d'arme
- Étape 5: Enfin
Vidéo: Robot génial pour Robowars : 5 étapes (avec photos)
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:08
Donc, j'ai entendu que vous vouliez construire un robot pour Robowar. Je peux vous aider avec cela et même vous sauver des erreurs auxquelles j'ai été confronté tout au long de ma première expérience de création d'un bot robowar. Alors voilà.
CONDITIONS:-
Métal pour armure (se référer aux directives de la compétition compte tenu de la largeur de l'armure, généralement entre 5 et 10 mm)
Roues (Choisissez judicieusement - elles sont vraiment importantes, mais le plus important est la défense que vous fournissez pour les protéger)
Moteurs (1000 RPM et plus de 30 kg de couple, 12-24 V)
Système d'arme (couteaux, tambours, pneumatique, hydraulique, cale, etc.)
Contrôleur (comme Arduino ou tout autre à votre disposition)
Relais (doit gérer les exigences de courant appropriées comme 10-15 ampères)
Télécommande (dans mon cas, c'était flysky ct-6b)
et enfin
Atelier
Étape 1: Conception du châssis
J'ai utilisé les feuilles utilisées pour protéger les vannes de transformateur car elles étaient facilement disponibles et… Mec, elles sont résistantes !
A pris des mesures selon la conception, utilisé Cutter pour couper les formes et les tailles adéquates, les souder et rectifier les irrégularités. L'arrière du châssis a été fait en forme de coin pour éviter les impacts directs.
Faites des trous pour s'adapter au couvercle supérieur du corps en coupant des bandes mesurées et utilisez des perceuses pour percer les trous.
Étape 2: réparer les moteurs et les roues
Pour réparer les moteurs, vous devez prendre les mesures appropriées pour percer les trous de l'arbre du moteur, puis percer d'autres trous pour la fixation du moteur avec des vis et des boulons. J'ai utilisé des moteurs Johnson, mais je devrais vous dire d'opter pour de meilleures options.
Ensuite, après avoir réparé les moteurs, utilisez des tôles dures pour protéger les roues. utilisez une armure très lourde car les roues sont cruciales ici et vous ne voulez pas voir votre robot haleter.
Étape 3: partie électronique
Pour l'électronique et le contrôle
utiliser Arduino uno comme contrôleur
Premièrement, pour les pilotes de moteur, j'ai utilisé L293d mais, ils ne fournissent pas assez de courant. Ainsi, l'option suivante était L298, mais qui fournissait également 2 ampères max. Donc, la meilleure option est d'utiliser des relais.
L'alimentation est fournie avec 3 lipos 11V chacune, ce qui donne un courant énorme.
Remarque: pour charger, ne vous fiez pas aux chargeurs locaux, utilisez uniquement des chargeurs équilibrés, cela coûte à peine environ 1500 dollars et vos batteries sont prêtes à fonctionner dans les 20 minutes.
Étape 4: Système d'arme
BLDC, ESC approprié, chaîne de vélo, une paire de barres lisses, lames de coupe en métal
J'ai utilisé Cutter comme système d'arme et un BLDC de 2200kV pour le faire tourner avec des chaînes de bicyclettes pour le transfert de puissance.
La vitesse était assez impressionnante et suffisante pour endommager les pneus.
Étape 5: Enfin
Et enfin n'oubliez pas d'aimer et de vous abonner pour d'autres projets de robotique géniaux:-)
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