Table des matières:
- Étape 1: Composants électroniques nécessaires pour le circuit
- Étape 2: Qu'est-ce qu'un pont en H
- Étape 3: Le Hbridge; que peut-il faire ?
- Étape 4: Câblage du pont en H
- Étape 5: Les 2 moteurs tournant dans le sens positif
- Étape 6: Les 2 moteurs tournent dans le sens opposé
- Étape 7: Le 1 moteur qui exécute l'autre moteur est éteint
- Étape 8: les moteurs s'éteignent
- Étape 9: La conclusion et le CODE pour Arduino
2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-23 14:46
Le pont en H 293D est un circuit intégré capable de piloter 2 moteurs.
L'avantage du pont en H sur les circuits de commande à transistor ou MOSFET est qu'il peut piloter les 2 moteurs
bidirectionnellement (avant et arrière) avec un Code.
Étape 1: Composants électroniques nécessaires pour le circuit
I- Pont en H 293 D
2 motoréducteurs hobby
1 Arduino Uno
4 -; piles de 1,5 volts.
fils
Étape 2: Qu'est-ce qu'un pont en H
Le pont en H est un circuit qui comporte 4 éléments de commutation. Ces 4 éléments de commutation peuvent être des interrupteurs mécaniques ou des interrupteurs électroniques (transistors et/ou MOSFET ou ceux-ci dans un circuit intégré.
Ces commutateurs contrôlent le flux d'un circuit vers un moteur.
Si vous cliquez sur la dernière image ci-dessus, 4 interrupteurs s'affichent. Si les interrupteurs 1 et 4 sont fermés, le moteur du moteur se déplacera dans un sens.. Si les interrupteurs 3 et 2 sont fermés, le moteur fonctionnera dans le sens opposé.
Étape 3: Le Hbridge; que peut-il faire ?
Le Hbridge 293 D est capable de piloter 2 moteurs à la fois.
Les possibilités de ceci sont;
a) Les 2 moteurs peuvent fonctionner dans le même sens en même temps
b) Les 2 moteurs peuvent tourner dans des sens opposés en même temps
c) Le 1 moteur peut fonctionner dans une direction tandis que l'autre moteur est éteint.
Étape 4: Câblage du pont en H
La 1 ère broche du pont en H 293D est activée. Elle est connectée au 5 volts sur la maquette (rouge)
La 2ème broche est connectée à la broche 9 numérique Arduino (ENTRÉE)
La 3ème broche est connectée au fil négatif du moteur (moteur inférieur); voir l'image
La 4ème broche et la 5ème sont connectées à la terre sur la maquette
La 6ème broche est connectée au fil rouge du moteur (positif)
La 7ème broche est connectée à la broche Arduino 10 (ENTRÉE)
8 broches sont connectées à la batterie de 4; 1,5 volts (6 volts) au positif (fil rouge) uniquement
La 9ème broche est connectée au rail positif sur la planche à pain (voir image)
La 10ème broche est connectée à la broche numérique Arduino 6 INPUT)
La 11ème broche est connectée au fil négatif du moteur supérieur
Les 12 et 13 broches sont connectées à la terre
La 14ème broche est connectée au fil positif du moteur supérieur
15 la broche est connectée à la broche numérique Arduino 5 (ENTRÉE)
La 16ème broche est connectée à la planche à pain positive (Vcc) (rouge)
L'arduino est connecté par 5 volts au rail de lecture positif de la planche à pain et la masse est connectée au rail négatif (noir) de la planche à pain, Le fil noir de la batterie (4, 1,5 volts) est connecté au rail noir de la maquette.
Il est important de connecter le fil positif de la batterie à la broche 8 du Hbridge 293D et NON au rail rouge de la planche à pain car cela pourrait ruiner l'Arduino
Étape 5: Les 2 moteurs tournant dans le sens positif
Si vous cliquez sur l'image les 2 moteurs tournent à 149 tours/minute.
Étape 6: Les 2 moteurs tournent dans le sens opposé
Si vous cliquez sur l'image, les 2 moteurs tournent dans le sens opposé (notez le signe négatif (-)) sur le moteur, les moteurs tournent à -149 tr/min s.
Étape 7: Le 1 moteur qui exécute l'autre moteur est éteint
Si vous cliquez sur l'image ci-dessus, vous verrez le moteur du bas tourner à 160 tr/min tandis que l'autre moteur est éteint
Étape 8: les moteurs s'éteignent
Les images ci-dessus montrent que les moteurs sont éteints.
Étape 9: La conclusion et le CODE pour Arduino
Le code pour Arduino est ci-dessus. (voir image)
Ce projet montre comment un pont en H 293 D peut faire fonctionner 2 moteurs.
L'Arduino fournit de l'énergie au circuit. De plus, la broche numérique impulsion (entraînement) les moteurs.
La batterie alimente la broche 8 du 293D (alimentation supplémentaire)
Le code programmera le moteur pour qu'il fonctionne dans les directions indiquées par le code.
J'ai aimé faire ce projet
J'espère que cela vous aidera à mieux comprendre le pont H 293 D.
Merci
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