Table des matières:
- Étape 1: La télécommande
- Étape 2: Comment trouver les numéros distants
- Étape 3: Ensuite, j'ai ajouté une autre colonne
- Étape 4: Hbridge et 2 moteurs Hobby
- Étape 5: le Circuit et les Codes
- Étape 6: Le premier bouton est enfoncé sur la télécommande
- Étape 7: Appuyez sur le numéro 2 de la télécommande
- Étape 8: Le numéro 3 sur la télécommande est enfoncé
- Étape 9: le numéro 4 est enfoncé sur la télécommande
- Étape 10: le chiffre 5 est enfoncé sur la télécommande
- Étape 11: Résumé
Vidéo: Pont en H (293D) avec 2 moteurs Hobby et une télécommande : 11 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:08
Ce Instructables montrera comment vous pouvez utiliser une télécommande pour contrôler un pont en H (293) avec 2 moteurs de loisir.
Ce circuit peut être utilisé avec un robot basique à 2 roues avec télécommande.
Les pièces utilisées sont;
télécommande
Récepteur infrarouge
4; Piles de 1,5 volts
Pont en H (293D)
2 moteurs hobby
Arduino Uno
Étape 1: La télécommande
La télécommande est utilisée dans de nombreux circuits, en particulier la télécommande du téléviseur que nous connaissons.
Une télécommande se compose de 2 parties. Il y a l'émetteur et le récepteur à main.
Une télécommande IR (l'émetteur) envoie des impulsions de lumière infrarouge.
Ces impulsions sont à haute fréquence.
Ces impulsions représentent des codes binaires spécifiques.
Ces codes binaires correspondent à des commandes de la télécommande, telles que Power On/Off.
Le récepteur infrarouge du téléviseur ou de l'appareil électronique décode les impulsions lumineuses en données binaires (uns et zéros) que le microprocesseur de l'appareil électronique peut comprendre.
Le microprocesseur exécute alors la commande.
Étape 2: Comment trouver les numéros distants
Regardez la troisième image. Elle montre un circuit distant de base.
Si vous ouvrez le moniteur série, vous verrez des lettres et des chiffres apparaître sur le moniteur série lorsqu'un bouton de la télécommande est enfoncé. Notez ces lettres et chiffres avec le bouton de la télécommande qui l'accompagne.
Il est utile de faire un tableau de ces boutons de la télécommande et des lettres et chiffres à chaque pression de la télécommande.
Regardez la figure 4. Ceci est un tableau des télécommandes et des numéros de série et du bouton de la télécommande.
Étape 3: Ensuite, j'ai ajouté une autre colonne
Ensuite, j'ai ajouté une autre colonne. Si vous cliquez sur la deuxième adresse, vous pouvez convertir les numéros de série (Hex) en nombres décimaux. Voir le deuxième lien, les tableaux rapides convertissent Hex en décimal
www.rapidtables.com/convert/number/hex-to-…
ou mieux; https://www.binaryhexconverter.com/hex-to-decimal… (ceci sur) Après avoir ouvert le lien, vous mettrez le numéro de série et le convertisseur le changera en un nombre décimal. Notez le nombre décimal et ajoutez-le ti le tableau. Nous utiliserons le nombre décimal dans le Code pour la télécommande et le pont en H.
Étape 4: Hbridge et 2 moteurs Hobby
Je parlerai brièvement des ponts en H.
Si vous voulez en savoir plus, lisez l'Instructable que j'ai écrit intitulé "Utilisation du Hbridge (293D) pour conduire 2 moteurs de loisirs".
Le Hbridge a un avantage sur le transistor ou le MOSFET car il peut entraîner un moteur en avant et en arrière
Étape 5: le Circuit et les Codes
Ensuite, nous utiliserons le tableau et ajouterons les nombres décimaux au code Hbridge.
Le circuit est montré dans le premier schéma.
Étape 6: Le premier bouton est enfoncé sur la télécommande
Le premier bouton est enfoncé sur la télécommande (on). Les moteurs tournent à 149 tr/min.
Étape 7: Appuyez sur le numéro 2 de la télécommande
Le numéro 2 de la télécommande est enfoncé. Le moteur passe à -160 tr/min.
Étape 8: Le numéro 3 sur la télécommande est enfoncé
Le chiffre 3 de la télécommande est enfoncé. Le seul moteur tourne à 160 tr/min.
Étape 9: le numéro 4 est enfoncé sur la télécommande
Le numéro 4 est pressé sur la télécommande et le moteur passe à -160 tr/min.
Étape 10: le chiffre 5 est enfoncé sur la télécommande
le chiffre 5 est appuyé sur la télécommande. les moteurs s'arrêtent.
Étape 11: Résumé
Ce Instructables montre comment vous pouvez utiliser une télécommande pour contrôler un pont en H 293D avec 2 moteurs de loisirs.
Le circuit, le code et le tableau pour ce faire sont indiqués ci-dessus. J'ai fait ce circuit sur Tinkercad. Chaque télécommande est différente et le numéro de série et le nombre décimal seront différents pour chaque télécommande.
Si vous utilisez votre moniteur série et le lien pour convertir le code Hex en décimal, vous aurez vos numéros pour votre télécommande. J'ai apprécié ce projet. J'espère qu'il vous aidera. Merci
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