Table des matières:
- Étape 1: Préparation des matériaux
- Étape 2: Installation du matériel
- Étape 3: Code source
- Étape 4: Résultats
Vidéo: Tutoriel du module de capteur de suivi TCRT5000 à 5 voies : 4 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:08
La description
Ce module est spécialisé pour les robots mobiles Arduino qui doivent être utilisés pour parcourir une piste routière en ligne noire et blanche, ou en termes simples un module pour robot suiveur de ligne. Il utilise un onduleur hexagonal qui peut fournir une sortie numérique propre lorsqu'une ligne noire est détectée.
Caractéristiques
- Capteurs optiques réfléchissants à 5 voies montés en ligne (TCRT5000 ou équivalent)
- L'onduleur hexagonal intégré fournit une sortie numérique propre
- Sensible aux couleurs sombres et aux infrarouges
- Tension de fonctionnement: 5 V (recommandé)
- Livré avec une fente de montage flexible M3
Étape 1: Préparation des matériaux
Dans ce didacticiel, nous allons créer un didacticiel sur le fonctionnement du module de capteur de suivi TCRT5000 à 5 voies avec le codage Arduino. Ainsi, les matériaux à préparer sont répertoriés comme suit:
- Arduino Uno
- Cavalier femelle à mâle
- Câble USB de type A vers B
Étape 2: Installation du matériel
Le schéma ci-dessus montre la connexion entre le module de capteur de suivi TCRT5000 à 5 voies et Arduino Uno. La connexion détaillée sera mentionnée ci-dessous:
- OUT5 > D12
- OUT4 > D11
- OUT3 > D10
- OUT4 > D9
- OUT5 > D8
- 5V > 5V
- TERRE > TERRE
Une fois la connexion terminée, connectez simplement Arduino Uno à l'alimentation/au PC via un câble USB de type A à B.
Étape 3: Code source
- Téléchargez le code source fourni et ouvrez-le avec Arduino IDE.
- Téléchargez le code source dans votre Arduino Uno.
Étape 4: Résultats
Sur la base du code source, les broches de OUT1, OUT2, OUT3, OUT4 et OUT5 sont définies et chacune d'elles répond avec une valeur IR respectivement. Le moniteur série est défini sur 9600 bauds et les résultats seront imprimés sur le moniteur série.
Comment ça fonctionne?
Utilisez simplement votre doigt pour approcher le capteur infrarouge. Le capteur IR détectera votre doigt et il finira par allumer la LED sur le module. Sur le moniteur série, lorsque le capteur IR ne détecte rien, le nombre sera affiché comme 0 et lorsqu'il détecte, le nombre est 1.
Le moniteur série affichera "DigitalReading=00000" et ces positions pour 0 indiquent quelle broche il est détecté. Par exemple, si le capteur IR 2 est détecté, le moniteur série affichera "DigitalReading=01000".
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