FLAP O TRON : 10 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09

FLAP. O. TRON

Projet d'équipe: Baba et Piyanat

La première d'une série de machines INUTILE, nous vous proposons la FLAP O TRON. Il ne fait rien de plus que claquer.

L'idée de base de ce projet est de créer un moyen d'apprentissage de l'actionnement électronique basé sur l'entrée sensorielle.

Le but ultime est que le FLAP O TRON devienne de plus en plus agité à l'approche d'une personne ou d'un objet (voir vidéo intégrée).

Une compréhension de base du prototypage électronique telle que vous en avez avec des plates-formes telles qu'Arduino est nécessaire pour compléter cette création, ainsi que certaines compétences en artisanat.

Choses dont tu as besoin:

Tout d'abord, préparez les pièces pour la construction du FLAP O TRON. Reportez-vous à l'image de la liste des pièces pour les dimensions et d'autres détails.

Matériaux:

Feuille de plastique (0,75 mm de polystyrène est utilisé dans notre démonstrateur)

Tube en plastique (3 mm de diamètre)

Cure-dents/Bâtons en bois (> 2 mm de diamètre)

Outils nécessaires:

Coupeur

Tapis de coupe

Règle

Sooooooper Glue (temps de réaction 1 sec)

Matériel requis:

Servomoteur (SG90)

Capteur à ultrasons

Planche à pain

Carte contrôleur

Fils de saut

Condensateur 100uF

Logiciel requis:

IDE Arduino

Vertus requises:

Patience (beaucoup)

Une fois que vous avez tout cela (en particulier le peu de patience), vous pouvez commencer à fabriquer le noyau mécanique comme indiqué à l'étape 1.

Étape 1: NOYAU MÉCANIQUE

Pour commencer, la création du FLAP O TRON, le noyau mécanique est crucial. Il comprend un panneau avec une porte à clapet installé le bras de retour rapide, le servo et un support en option pour celui-ci ainsi que la fixation du bras de servo qui s'insère dans le bras de retour rapide qui est attaché à la porte à clapet principale.

L'image montre ce que vous visez généralement. Vous devrez peut-être vous référer aux étapes ultérieures pour plus de détails sur la façon de fabriquer les portes battantes, les supports de servo et le schéma mécanique général.

Étape 2: ASSISTANCE SERVO

Afin que le servomoteur interagisse avec le noyau mécanique selon les besoins, il doit être placé à une certaine hauteur par rapport au bras de retour rapide sur la porte battante. Pour ce faire, vous pouvez réaliser un petit berceau pour supporter le servo et permettre le passage de ses câbles. C'est pourquoi il y a un petit trou rectangulaire indiqué sur le plus grand panneau de la liste des pièces (utilisez-le pour cela !!!).

Étape 3: PORTES À VOLETS

Et maintenant pour l'(les) attraction(s) principale(s), celles-ci devront être créées 4 fois pour chaque côté du FLAP O TRON.

Ici, utilisez les panneaux de 11,5 x 6,5 cm, les plus grands panneaux de 22,0 x 7,5 cm, les cure-dents/bâtonnets de bois et les petites bandes de 5,0 x 0,5 cm.

Assurez-vous de vous référer à l'image ci-jointe comme guide pour la disposition générale de ces pièces.

Étape 4: PIVOTS FLAPPY

Ces petits gars sont ce qui transfère le mouvement de retour servo/rapide aux autres portes battantes.

Pour ceux-ci, vous aurez besoin du tube en plastique de 0,3 mm, des petites languettes de base et des supports triangulaires.

L'image dit tout !

Étape 5: LIAISON LONGUE

Alors maintenant, vous avez le noyau et le cadre du FLAP O TRON construits (4 côtés avec des portes à clapet, des pivots, une base et votre servo). Vous devez maintenant lier vos portes battantes non connectées au noyau mécanique. Cela devrait ressembler au schéma mécanique donné.

Le premier à entrer sera la tringlerie LONGUE reliant la porte arrière à rabat. voir photo, c'est assez mignon.

Étape 6: LIAISON COURTE

Et puis les tringleries pour bébé relient les portes à battants adjacentes.

Lorsque vous regardez d'en haut votre création, cela devrait être un portrait craché des images montrées.

Étape 7: CONFIGURATION DU SCHÉMA DE CIRCUIT ET DE L'ÉLECTRONIQUE

Maintenant, la mécanique et la construction globale sont terminées. Il est temps de construire votre circuit et de le programmer. Avec une certaine compréhension de base de l'électronique, les images jointes devraient suffire, mais pour plus de commodité, les étapes sont décrites en détail ci-dessous:

Pour le capteur à ultrasons (VCC, TRIG, ECHO, GND)

Branchez le fil VCC dans l'alimentation 5V sur la planche à pain

Branchez le fil TRIG dans la broche 10

Branchez le fil ECHO dans la broche 9

Branchez le fil GND dans le GND

Pour le servomoteur

Branchez le fil marron dans le GND

Branchez le fil rouge dans l'alimentation 5V sur la planche à pain

Branchez le fil jaune sur la broche 8

Étape 8: ESQUISSE IDE ARDUINO

Maintenant, pour profiter pleinement de l'expérience FLAP O TRON, vous devez faire communiquer votre capteur à ultrasons avec votre servomoteur via votre carte contrôleur. Le code utilisé est disponible en téléchargement.

Si vous le souhaitez, vous pouvez modifier le comportement de votre FLAP O TRON en modifiant certains des paramètres du code dans l'environnement Arduino IDE.

Vérifiez et téléchargez le croquis sur la carte contrôleur, puis la vraie magie commence…

Étape 9: FLAP - O - TRON VIT !

Le FLAP O TRON vit !!!

Non…

Votre FLAP O TRON vit !

Si vous êtes arrivé jusqu'ici, vous l'avez mérité.