Table des matières:
- Étape 1: Rassemblez vos documents
- Étape 2: connexion de votre circuit
- Étape 3: Programmation de votre Arduino
- Étape 4: Enregistrement de vos données d'étalonnage
- Étape 5: Création de votre courbe d'étalonnage
- Étape 6: Calibrage de votre système
Vidéo: Télémètre Arduino : 6 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09
Ce télémètre a été créé pour surveiller si une porte est ouverte ou non. Mesurer la distance d'une porte nous permettra d'identifier si une porte est ouverte ou fermée.
Étape 1: Rassemblez vos documents
Pour mener à bien ce projet il faut acquérir:
Microcontrôleur Arduino Uno
Câble USB (pour connecter l'Arduino à l'ordinateur)
Ordinateur portable
Résistances (10 000 Ohm)
Planche à pain
Sonar
Étape 2: connexion de votre circuit
Suivez le schéma ci-dessus pour connecter votre circuit. Vous remarquerez que le vcc est connecté à la broche 5v, le trig est connecté à la broche 9, l'écho est connecté à la broche 10 et gnd est connecté à la masse.
Étape 3: Programmation de votre Arduino
Copiez et collez ce code dans votre éditeur puis téléchargez-le sur votre Arduino. Cela produira des valeurs de distance de votre Arduino que nous devrons ensuite calibrer
Étape 4: Enregistrement de vos données d'étalonnage
Actuellement, votre Arduino ne produit pas de valeurs de distance, il produit des valeurs de durée. Nous devons créer une courbe d'étalonnage pour trouver l'équation de la ligne. Pour ce faire, prenez une règle et installez votre Arduino à la base de celle-ci, tous les 5 pouces, enregistrez la durée produite par l'Arduino. Nous prendrons ensuite ces données et les saisirons dans une feuille de calcul Excel.
Étape 5: Création de votre courbe d'étalonnage
Dans Excel assurez-vous que dans la colonne 1 vous mettez votre distance et dans la colonne 2 vous mettez votre distance. Mettez ensuite les colonnes en surbrillance, puis sélectionnez Insérer un nuage de points. Cliquez avec le bouton droit sur l'un des points de données et cliquez sur la ligne de tendance du format, puis sélectionnez linéaire. Enfin, sélectionnez afficher l'équation sur le graphique. Notez enfin l'équation qui vous est donnée.
Étape 6: Calibrage de votre système
Maintenant que vous avez trouvé votre équation, vous allez convertir la durée en distance. Prenez votre équation et entrez-la dans votre code en dessous de l'endroit où nous nous sommes arrêtés à l'origine. Par exemple, mon équation était y=0,007x-0,589 donc je saisirais:
durée = pulseIn(echoPin, HIGH);
retard (1000);
distance=0,007*durée-0,589;
Serial.println(distance);
retard (500);
Enregistrez ce code et téléchargez-le dans votre Arduino
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