Table des matières:
- Étape 1: Conception du contrôleur de vol
- Étape 2: Construire un cadre
- Étape 3: Fixation du contrôleur de vol sur le cadre
Vidéo: Quadcopter Arduino : 3 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09
Ce n'est pas seulement un quadricoptère,,,, C'est une machine open source !!
Beaucoup d'entre vous sont confrontés à un problème en ce qui concerne le contrôleur de vol qui est le cerveau du multirotor. Il existe de nombreux contrôleurs de vol pré-flashés prêts à l'emploi sur le marché à bas prix, mais avez-vous pensé à créer votre propre contrôleur de vol avec votre Arduino ? C'est donc le bon endroit pour comprendre et construire votre propre contrôleur de vol pour votre quadrirotor ou multirotor avec votre Arduino.
Maintenant, les questions viennent, où et comment puis-je obtenir le code du quadricoptère ? La réponse est donc Multiwii.
MultiWii est un logiciel de contrôleur de vol très populaire pour les multi-rotors DIY avec une grande communauté. Il prend en charge divers multicoptères avec des fonctionnalités avancées telles que le contrôle Bluetooth par votre smartphone, l'écran OLED, le baromètre, le magnétomètre, le maintien de la position GPS et le retour à la maison, les bandes LED et bien d'autres. Construisons donc notre contrôleur de vol en utilisant Arduino !
Étape 1: Conception du contrôleur de vol
Voici les schémas de la carte contrôleur de vol. vous pouvez en créer un sur votre PCB à usage général ou commander un PCB auprès du fabricant comme je l'ai fait.
Connexions ESC
- D3 << Broche de signal ESC 1
- D9 << Broche de signal ESC 3
- D10 << Broche de signal ESC 2
- D11 << Broche de signal ESC 4
Connexions des modules Bluetooth
- TX << RX
- RX << TX
Connexions MPU-6050
- A4 << SDA
- A5 << SCL
Indicateur LED
D8 << Jambe d'anode de la LED
Connexions du récepteur
- D2 << Accélérateur
- D4 << Élérons
- D5 << Ailerons
- D6 << Gouvernail
- D7 << AUX 1
Étape 2: Construire un cadre
J'ai acheté un cadre DJI 450 et j'ai attaché mes moteurs et tout ce qu'il contient. Vous pouvez voir la vidéo sur la façon dont je l'ai fait.
Étape 3: Fixation du contrôleur de vol sur le cadre
Ensuite, fixez enfin l'esc et le récepteur sur la carte comme indiqué sur les schémas et tout est fait !!!!!
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