PaperQuad DIY Quadcopter : 5 étapes (avec photos)

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-13 06:57

Il y a quelques mois, mon ami Kevin a eu la brillante idée de fusionner l'art de la fabrication de papier avec son nouvel intérêt pour les quadricoptères. Naturellement, étant moi-même ingénieur, je suis rapidement tombé dans le terrier du lapin qu'est le passe-temps du multirotor et ensemble, nous avons commencé à développer des cadres en papier pour nos petits quads à micro-échelle.

L'idée de base ressemblait à celle-ci: après avoir piloté les quads fabriqués en usine pendant un certain temps, nous avons commencé à nous intéresser à la modification de la configuration - que feraient des bras plus longs ? Et si nous renversions certains moteurs et les faisions tourner à l'envers ? Et si on faisait un quad long et étroit ? Court et large ? Nous avons pensé que plier du papier et le coller ensemble serait un excellent moyen de tester ces différentes configurations rapidement et à moindre coût.

Après quelques bricolages, nous avons pensé que cela pourrait en fait devenir une excellente activité pour les enfants de tous âges (y compris ceux qui ont l'air nettement adultes) - c'est peu coûteux, offre des possibilités infinies de personnalisation et est incroyablement amusant ! De plus, si le quadricoptère s'écrase et se brise, vous n'êtes pas mort dans l'eau - recyclez simplement l'ancien cadre, imprimez-en un nouveau et vous repartez pour les courses.

Ce Instructable est censé être un guide de démarrage pour faire des quads en papier. N'hésitez pas à partager des conceptions, du savoir-faire et voyons ce qui en ressort !

Notes sur les concours:

Nous avons entré ce Instructable dans quelques concours. Si vous pensez que ce projet est particulièrement génial, nous serions très reconnaissants de vos votes !

L'un des concours auxquels j'ai participé est le Concours Epilog VII. Nous sommes en compétition pour gagner une imprimante laser Epilog, que nous adorerions avoir. Nous l'utiliserions pour accélérer la conception de modèles PaperQuad plus impressionnants. Un découpeur laser nous ferait gagner beaucoup de temps, éliminant le besoin de découper chaque pièce à la main. Ce serait énorme pour nous !

Un grand merci à tous nos supporters jusqu'à présent. Nous n'aurions jamais imaginé trouver un groupe de personnes aussi formidable !

Étape 1: Mise en route: ce dont vous aurez besoin

Commencer à fabriquer un PaperQuad est assez facile et peu coûteux. Kevin et moi avons développé un kit avec tout ce dont vous avez besoin pour commencer:

Cliquez sur le bouton ci-dessous pour obtenir un kit:

Si vous souhaitez utiliser vos propres pièces, vous aurez besoin de:

• Contrôleur de vol
• 2x moteurs dans le sens des aiguilles d'une montre et accessoires correspondants
• 2x moteurs dans le sens inverse des aiguilles d'une montre et accessoires correspondants
• Batterie
• Émetteur (télécommande)

• LED (en option)

  Nous vous recommandons de récupérer les composants ci-dessus à partir d'un micro-quadcopter de qualité jouet existant (recherchez des moteurs à entraînement direct de 7 mm ou 8,5 mm). Des marques comme Hubsan, UDI ou Blade, etc. sont d'excellents donateurs de pièces.

  Certains outils et matériaux dont vous aurez besoin si vous prévoyez d'utiliser vos propres appareils électroniques:

  • Petit tournevis cruciforme
  • Fer à souder
  • Souder
  • Petites pinces à fil

  Concernant le papier:

  • Stock de cartes (nous utilisons 110lb)
  • Imprimante capable d'imprimer sur le papier cartonné
  • Modèle PaperQuad (télécharger le PDF ci-joint)
  • Ciseaux
  • Couteau X-Acto
  • cure-dent
  • Colle artisanale blanche
  • Ruban mousse double face
  • Ruban adhésif

Étape 2: Assemblage: découpe du gabarit PaperQuad









1. Télécharger le PDF PaperQuad de base
2. Imprimez le modèle sur une feuille de papier cartonné (nous utilisons du papier cartonné de 110 lb, mais certaines imprimantes peuvent avoir des problèmes avec cela, alors trouvez ce qui fonctionne le mieux avec votre imprimante.) Remarque: les pièces sont disposées sur la page pour indiquer (approximativement) où ils s'emboîtent.
3. Découpez les morceaux avec vos ciseaux et votre couteau X-Acto.
4. Marquez légèrement les lignes de pliage en pointillés avec votre lame X-Acto. Cela aidera à rendre les plis nets et nets. Assurez-vous de noter les plis des montagnes et des vallées.

Étape 3: Assemblage: pliage et collage du gabarit PaperQuad







Une fois que toutes les pièces sont découpées et entaillées, il est temps de commencer à plier et à coller.

1. Déposez un fin cordon de colle sur les languettes que vous allez coller ensemble. Nous vous recommandons de ne coller que 2-3 onglets à la fois.
2. Étalez la colle sur la languette avec le cure-dent et retirez tout excès.
3. Placez la languette dans la bonne position et appuyez légèrement pour créer une liaison solide. Si vous avez utilisé la bonne quantité de colle, une liaison devrait se former presque instantanément.
4. Continuez jusqu'à la fin !

Parfois, vous devrez utiliser des outils pour vous assurer que les pièces sont bien collées - assurez-vous d'expérimenter avec des lames de ciseaux, des bâtons de popsicle, des poignées de lame X-Acto, etc. pour entrer dans les endroits exigus.

Étape 4: Assemblage: Montage de l'électronique









Kevin et moi avons démonté un quadricoptère Hubsan X4 H107L pour le nôtre, mais à peu près n'importe quel micro-quadcopter devrait fonctionner (**Remarque** Nous ne serons pas tenus responsables des garanties annulées ou des composants cassés si vous le faites), voici les bases composants dont vous aurez besoin:

• Contrôleur de vol (FC) C'est la puce qui abrite tous les capteurs, le microprocesseur et les FET du moteur (dans le cas de la plupart des petits quadricoptères). La batterie, le moteur et les LED se connectent tous à cette puce.
• Moteurs avec accessoires correspondants -- 2x dans le sens des aiguilles d'une montre, 2x dans le sens inverse des aiguilles d'une montre
• Batterie
• 4x LED (en option)

Vous pouvez trouver les instructions de démontage Hubsan X4 ICI

Avec ces composants:

1. Montez le contrôleur de vol à l'aide de ruban mousse double face dans la découpe sur le ventre du cadre quad. Notez que les puces électroniques sont sur le dessus de la carte. Assurez-vous qu'ils sont correctement orientés
2. Collez les moteurs dans les berceaux de moteur à chaque coin du cadre. Assurez-vous qu'ils sont correctement positionnés !
3. Collez les fils de manière à ce qu'ils ne soient pas endommagés par les hélices en rotation.
4. Fixez la batterie sur le ventre avec du ruban adhésif.

Étape 5: Terminé



Une fois que vous avez assemblé le gabarit en papier et monté l'électronique, vous devriez être prêt à voler ! Veuillez piloter votre PaperQuad de manière responsable.

Si vous avez des questions, n'hésitez pas à les poster ici, je ferai de mon mieux pour y répondre !





Finaliste du concours d'auteur pour la première fois