Table des matières:
- Étape 1: Théorie
- Étape 2: Construisons-le
- Étape 3: Étapes
- Étape 4:
- Étape 5: Ok, installez des bâtons de bois dans chaque servo comme celui-ci
- Étape 6: Utilisation de ROS
Vidéo: Robot très drôle et le plus petit (meshmesh) : 7 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09
c'est un drôle de projet
Étape 1: Théorie
Alors avant de parler de robot, je veux
parler de théorie
Tout d'abord je me demande comment cette chose va se réveiller.
Et " faites pivoter chaque jambe vers l'avant une à la fois, puis faites-les toutes pivoter vers l'arrière simultanément."
Mais cette façon ne peut pas le faire marcher vers la droite ou le soulever, faire avancer et reculer mais pas parfait
Et j'utilise un bâton de bois sur les 4 pieds avec du caoutchouc à l'extrémité pour éliminer les frottements
finalement
Je fais d'abord pousser les 2 servos avant avec un ange
Et le servo vers l'arrière se déplace puis traite un fait
Ca avance doucement mais je pense que c'est parfait
Ne pensez pas que ce robot sera le même que celui de Boston Dynamic
Cela m'a coûté 20 dollars
le but de ce projet
Teste un nouvel Arduino Pico avec ROS
J'utilise Arduino pour télécharger la date et effectuer le traitement sur ROS
Et en utilisant le contrôle rc
Étape 2: Construisons-le
nous aurons besoin de ce composant ……….
4x servomoteur 9g
1x Arduino Pico (https://mellbell.cc/) c'est très utile
1x petite planche à pain
Et quelques pulls et outils
1x RC et RX (au choix)
1x servodriver (au choix)
planches de bois
Étape 3: Étapes
Faites d'abord tous les servos comme celui-ci et connectez-vous les uns aux autres
Assurez-vous de le connecter correctement et de câbler comme celui-ci vers l'avant et vers l'arrière
Installez 4 servos corrects comme celui-ci sur la planche à pain
Étape 4:
-Déplacez tous les fils sur la planche à pain et coupez-le avec un long approprié pour le connecter sur la planche à pain
-connectez tous les fils positifs les uns aux autres et fixez-les comme ceci
Connectez également les fils négatifs les uns aux autres et solidez-le
Couvrir tous les fils avec du thermorétractable
Connectez le fil positif dans VCC IN INPUT
Et fil négatif dans GND INPUT dans Arduino pico
Vous aimez cette photo
Étape 5: Ok, installez des bâtons de bois dans chaque servo comme celui-ci
dis bonjour meshmesh
Étape 6: Utilisation de ROS
Vous utiliserez un servomoteur et adrafruit 16 canaux 12 bits pwm
Je partagerai le chemin bientôt et coderai
…………………………..
Suivez simplement mon projet…….
par
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