1Projet NMCT I PetPort : 8 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09

Ceci est un guide de construction pour le verrou de chat que j'ai créé. Je recommande de lire tout le guide avant de commencer à recréer ce projet. J'ai rencontré des problèmes lors de la construction de ce guide, donc en lisant d'abord ce guide, vous pourrez peut-être éviter ces problèmes.

Étape 1: schéma

C'est le schéma de fritzing pour ce projet.

Étape 2: faire le port

· Faites un trou carré qui a approximativement la même taille que le panneau de bois carré dans le panneau de bois, ce sera le trou dans lequel le chat pourra marcher.

· Mettez des vis dans le côté gauche et le côté droit du panneau carré.

· Percez un trou à gauche et à droite du panneau de bois. Ces trous serviront à mettre les vis du panneau carré.

· Placez le panneau carré dans le trou du panneau en bois en insérant les vis dans les trous.

Étape 3: Ajout de l'électronique

· Percez 1 petit trou sous le port de chaque côté du panneau en bois. Ici, nous allons attacher les capteurs de détection d'objets.

· Alignez les trous des modules avec les trous percés.

· Vissez les capteurs de détection d'objets au panneau.

· Collez 1 servomoteur de chaque côté du panneau en bois comme indiqué sur la photo.

Étape 4: Faire la base des cadres

· Prenez 1 grande planche et créez un trou comme indiqué sur la photo. Celui-ci a les mêmes dimensions que l'écran LCD. Percez un trou à chaque coin. Assurez-vous qu'il est aligné avec les trous de l'écran LCD.

· Prenez 2 des grandes planches de bois et 2 des petites. Alignez-les de la même manière que sur la photo et percez 4 trous. Faites cela pour toutes les planches.

· Utilisez ensuite une plaque métallique pour attacher les planches les unes aux autres.

· Faites maintenant de même pour les autres planches.

· Prenez le cadre avec le trou LCD et vissez l'écran LCD sur le cadre.

· Prenez l'autre cadre et percez un trou dans l'un des côtés. Celui-ci servira à faire passer les fils du lecteur RFID. Percez également 4 petits trous dans ce cadre pour fixer le lecteur RFID.

Étape 5: Finir le cadre

· Prenez les planches fines et collez-les sur le cadre avec le RFID. Ça devrait ressembler à ça. Notez qu'il y a une petite coupure dans le cadre. Ceci est utilisé pour faire passer les câbles du capteur de détection d'objets.

· Pour le cadre LCD, c'est un peu plus délicat. Vous devrez mettre des morceaux de bois plus petits des deux côtés. Assurez-vous également qu'il y a une ouverture sur le côté gauche du cadre (comme indiqué sur la photo). Cela servira à faire passer les fils.

· Réalisez maintenant le cadre intérieur pour les deux cadres. Le résultat devrait ressembler à ceci.

· Prenez le cadre avec le lecteur RFID. Vissez le DS3231 à l'intérieur du cadre.

· Déployez les fils du LCD et du DS3231 et faites-les passer par l'ouverture sur le côté.

· Alignez le cadre sur le panneau en bois avec le port et regardez où se trouvent le capteur et le servomoteur. Découpez un espace suffisamment grand pour les insérer dans le cadre.

Étape 6: Terminer la construction

· Faites un trou dans le panneau de bois comme ceci. Nous allons passer les fils de l'autre côté par ici. De cette façon, tous les fils atteindront le Raspberry Pi.

· Assurez-vous que les fils sont assez longs pour atteindre le Raspberry Pi.

· Fixez le panneau en bois au support (panneau en bois de 70 x 30 x 2) Vous pouvez le faire avec de la colle ou avec des vis. Pour plus de solidité, vous pouvez ajouter ces équerres métalliques.

· Fixez les deux cadres au panneau en bois.

Étape 7: connectez les fils au Raspberry Pi

· La dernière chose dont nous aurons besoin pour cette étape est de connecter tous les fils au raspberry pi.

• ACL:

  • VSS
  • VDD 5V
  • Goupille de coupe intermédiaire V0 (autre broche de coupe à 5V et GND)
  • RS GPIO 20
  • RW GND
  • E 21
  • D4 13
  • D5 19
  • D6 26
  • D7 12
  • Un 5V
  • K GND

• Capteur de détection d'objet 1:

  • VCC 3.3V
  • TERRE TERRE
  • SORTIE 5

• Capteur de détection d'objet 2:

  • VCC 3.3V
  • TERRE TERRE
  • SORTIE 6

• DS3231:

  • SQW GPIO 17
  • SCL SCL
  • SDA SDA
  • VCC 3.3V
  • TERRE TERRE

• lecteur RFID

  • SDA CE0
  • SCK SCLK
  • MOSI MOSI
  • MISO MISO
  • TERRE TERRE
  • RST GPIO 25
  • 3.3V 3.3V

• Servomoteur 1

  • Fil orange 23
  • Fil marron GND
  • Fil rouge 3.3V

• Servomoteur 2

  • Fil orange 24
  • Fil marron GND
  • Fil rouge 3.3V

Étape 8: Configuration du Raspberry Pi

Clonez ces fichiers sur votre raspberry pi.

github.com/NMCT-S2-Project-I/project-i-Arn…

Puis clonez ce dépôt sur le pi. Vous devrez ajuster certains fichiers pour qu'ils correspondent à votre projet.

github.com/NMCT-S2-Project-I/Project-I

Copiez ensuite les 2 services dans /etc/systemd/system et activez-les tous les deux.