Robot Micro:bit simple avec roues Lego Technics : 5 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09

Cette instructable consiste à utiliser un châssis très simple à l'aide de 2 morceaux de plexiglas de 5 mm que j'ai coupés et percés afin que je puisse obtenir un robot Micro: bit opérationnel le plus rapidement possible.

Juste pour planter le décor, je n'ai utilisé aucun outil électrique à l'exception d'une perceuse dremel.

Je voulais aussi ajouter quelques roues Lego Technics que j'avais.

J'ai utilisé les matériaux suivants:

2 x Micro motoréducteurs métalliques (N20) Ratio 1:298

2 x Supports de moteur pour le N20

2 x adaptateurs d'arbre Lego pour l'arbre N20 à l'arbre transversal Lego.

2 x roues Lego technics

1 x feuille A4 de 5 mm teinté/perspex transparent - vous n'avez pas besoin de beaucoup mais elles sont normalement vendues en feuilles de format A4

1 x contrôleur de moteur Kitronik micro:bit

1 x roulette - J'en ai utilisé une de bricolage que j'avais chez Homebase ou B&Q au Royaume-Uni, du type qui s'adapte au bas d'une chaise ou d'un petit pied de table.

J'utilise des entretoises de PCB en plastique pour monter les 2 planches en plexiglas

1 x feuille de plexiglas A4 5 mm - vous n'avez besoin que de la moitié environ, alors peut-être faites 2 robots:)

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1 x batterie AA ou Lipo jusqu'à 6v, j'ai dû utiliser un régulateur abaisseur de puissance car j'ai utilisé une batterie Lipo 2S 7.4v, mais je recommanderais 4 x AA vous donnant une alimentation 6v agréable et facile à utiliser au Carte moteur Kitronik.

Étape 1: Mesurer, couper et percer le plexiglas

Pour ma conception, je voulais avoir une couche inférieure de plexiglas plus grande, avec une plus petite sur le dessus où la carte de commande du moteur Kitronik serait assise, et le micro:bit s'y insérerait.

Cette conception crée un espace pour les fils, la batterie et le régulateur de puissance si vous devez en utiliser un. Cela sera couvert plus tard.

J'ai positionné la carte du moteur sur le plexiglas et l'ai marquée environ 1 cm plus large que la planche pour me laisser un peu d'espace pour utiliser les entretoises entre les 2 feuilles de plexiglas.

Remarque: laissez le revêtement sur le plexiglas jusqu'à ce que vous l'ayez coupé et percé, cela empêche les outils de glisser ou de rayer la surface brillante du plexiglas.

La plus petite pièce que j'ai mesurée avait la même largeur que la couche inférieure mais était plus courte. Juste assez grand pour permettre à la carte du moteur de s'asseoir facilement avec une bordure d'environ 1 cm autour.

J'utilise un cutter en plexiglas, c'est comme un couteau Stanley avec une extrémité crochue et une règle en métal pour marquer légèrement l'endroit où j'avais marqué que je voulais couper le plexiglas.

Une fois marqué un certain nombre de fois, vous pouvez poser le plexiglas sur un coin pointu d'une surface de travail ou d'une table, puis frapper le morceau de plexiglas suspendu avec la paume de votre main, tout en tenant fermement ou en serrant l'autre sur la surface vous utilisez. Cela cassera le plexiglas si vous l'avez bien fait, sinon remarquez la ligne que vous avez marquée.

Percer les trous

Posez la carte du moteur sur la plus petite des 2 feuilles dans la position souhaitée, utilisez un petit tournevis ou une pointe acérée pour marquer où percer les trous dans la carte du moteur, donc utilisez-la comme modèle.

Marquez également 4 trous sur le côté où se trouvent les connecteurs de bornes pour les moteurs et 2 trous où l'alimentation se connecte.

Étape 2: Ajout des moteurs et de la roulette

Une fois tous les trous percés, les moteurs peuvent être équipés de leurs supports, à l'aide des écrous et boulons fournis.

Remarque: si vous pouvez obtenir les supports fournis avec le métal et non les écrous et boulons en nylon, ils fonctionnent beaucoup mieux et maintiennent votre moteur en place en toute sécurité.

L'adaptateur lego pour les roues peut maintenant être mis sur chaque arbre de sortie du moteur.

J'ai utilisé des essieux lego cross coupés sur mesure pour passer à travers mes roues lego technics et dans les adaptateurs.

C'est un excellent moyen d'utiliser ces vieilles roues lego que vous pourriez avoir et elles peuvent être de n'importe quelle taille, modifiez votre conception en fonction.

Étape 3: Ajout de l'alimentation

Remarque: la carte de commande du moteur Kitronik peut prendre n'importe quelle entrée de batterie jusqu'à 6v, je voulais utiliser une lipo 2S et j'avais donc besoin d'utiliser un régulateur abaisseur de tension pour l'amener à 6v à partir de la Lipo 7.4v.

Mais si vous utilisez 3 ou 4 piles AA tout ira bien, et cela vous permettra de connecter facilement l'alimentation de votre choix, c'est une bonne idée d'ajouter également un interrupteur à la batterie + à la carte Kitronik Motor.

Étape 4: Câblage de tout

En utilisant le schéma de câblage ici, ajoutez les fils des moteurs au contrôleur de moteur Kitronik.

Vous pouvez choisir d'utiliser des moteurs fournis avec des embases que vous pouvez brancher directement avec des câbles de connexion ou ceux que vous devez souder, alors sélectionnez le moteur qui correspond à votre expérience.

Étape 5: Test de votre configuration

Je vous conseillerais d'utiliser la fiche technique Kitronik qui contient un exemple de code et comment écrire le code Micro:bit pour vous aider à démarrer.

www.kitronik.co.uk/pdf/5620%20Motor%20Drive…

Vous pouvez suivre plus de ce que je fais ici sur mon site Web: www.inventar.tech