Table des matières:
- Étape 1: Scénario
- Étape 2: Concevoir
- Étape 3: Outils et matériaux
- Étape 4: Faire le Conseil
- Étape 5: Installation du circuit
- Étape 6: Coder
Vidéo: Circuito Arduino Controller Pad: 6 étapes (avec photos)
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09
"Circuito" est un pad de contrôle DIY. C'est un projet supplémentaire pour mon précédent projet de bras robotique. Le Controlling Pad est une construction mécanique contrôlée par ordinateur qui aide à déplacer et à gérer tout bras robotique dépendant de servomoteurs.
Il peut être considéré comme un pavé de contrôle cinétique à part entière, mais il peut également contrôler tout autre appareil Arduino.
Étape 1: Scénario
Circuito est basé sur Arduino Due.
Il facilite l'utilisation de n'importe quel bras robotique ou de tout projet basé sur des servomoteurs, bien sûr après la programmation de correctifs visuels dans le langage de programmation Arduino.
Un potentiomètre, un joystick et trois entrées switch sont disponibles pour modifier les paramètres prédéfinis. Un interrupteur à bascule peut également être utilisé pour contrôler davantage le logiciel ou pour allumer et éteindre les lumières, un contrôle manuel à l'aide d'un potentiomètre pour contrôler l'accélération des servomoteurs, une réactivité audio à l'aide d'un buzzer de sortie audio pour visualiser le contrôle et les mouvements. Le module est entièrement compatible avec les cartes Arduino et un fonctionnement autonome est également possible. Les sorties Circuito sont quelques-unes des commandes de port série préparées précédemment qui peuvent être vues sur le moniteur de port série Arduino et sont faciles à modifier.
J'ai choisi de concevoir le panneau avant comme une véritable carte de circuit imprimé car c'est une solution très rentable et offre des opportunités de conception intéressantes en utilisant l'imprimante couleur à jet d'encre, la planche de bois MDF et les couches de masque de soudure.
Étape 2: Concevoir
À mon avis, la meilleure façon de créer un produit à l'échelle de la vie est de l'imaginer d'abord, et j'ai d'abord conçu le contrôleur sur Google SketchUp, car c'est un outil très efficace pour dessiner votre innovation.
Étape 3: Outils et matériaux
Outils manuels:
- Fer à souder
- OUTIL ROTATIF
- Couteau - Papier de verre ou autre équipement de ponçage
- Tournevis
- Pinces
Matériaux:
- Des vis
- Forces de défense principale 4mm 30cm * 21cm
- Câbles dupont mâle-femelle 10cm
- Câbles dupont mâle-femelle 10cm
- Câbles dupont mâle-mâle 10cm
- Câbles rétractables
Composants du circuit:
- Résistance 10k
- Lumières LED
- Interrupteur à bascule 3 broches
- Interrupteur d'arrêt
-Module de manette de jeu
- Potentiomètre
- Interrupteur marche / arrêt
- Buzzer actif
-Arduino Uno
Étape 4: Faire le Conseil
J'imprime la forme sur du papier A4, puis je la découpe dans du panneau MDF comme indiqué. et pour lui donner un bel aspect, je recouvre simplement le bois de papier imprimé.
Étape 5: Installation du circuit
Au début, j'ai commencé avec des lumières LED qui fonctionnent comme un indicateur lors de l'utilisation du contrôleur, puis j'ai réparé les composants du circuit comme indiqué.
Étape 6: Coder
Voici un exemple de code pour le fonctionnement du contrôleur. dans ce code, je vous montre comment contrôler des moteurs multi-servo qui peuvent être dans n'importe lequel de vos projets.
Mise à jour: la conception du modèle papier est disponible.
Conseillé:
Prenez de superbes photos avec un iPhone : 9 étapes (avec photos)
Prenez de superbes photos avec un iPhone : la plupart d'entre nous ont un smartphone partout avec nous ces jours-ci, il est donc important de savoir comment utiliser l'appareil photo de votre smartphone pour prendre de superbes photos ! Je n'ai un smartphone que depuis quelques années et j'aime avoir un appareil photo décent pour documenter les choses que je
Overkill Model Rocket Launch Pad ! : 11 étapes (avec photos)
Overkill Model Rocket Launch Pad ! : Il y a quelque temps, j'ai publié un article sur Instructables sur mon « contrôleur de lancement de fusée modèle Overkill » avec une vidéo YouTube. Je l'ai fait dans le cadre d'un énorme projet de maquette de fusée où je fais tout aussi exagéré que possible, dans le but d'apprendre
Balance intelligente bricolage avec réveil (avec Wi-Fi, ESP8266, Arduino IDE et Adafruit.io): 10 étapes (avec photos)
Balance intelligente bricolage avec réveil (avec Wi-Fi, ESP8266, Arduino IDE et Adafruit.io): Dans mon projet précédent, j'ai développé une balance de salle de bain intelligente avec Wi-Fi. Il peut mesurer le poids de l'utilisateur, l'afficher localement et l'envoyer vers le cloud. Vous pouvez obtenir plus de détails à ce sujet sur le lien ci-dessous : https://www.instructables.com/id/Wi-Fi-Smart-Scale-wi
Tapis avec capteurs/communication RF avec Arduino Micro : 4 étapes (avec photos)
Tapis avec capteurs/communication RF avec Arduino Micro : J'ai récemment terminé l'installation Tout aussi diversifiée, qui est composée d'une série de lampes qui réagissent aux capteurs placés dans un tapis sous les lampes. Voici comment j'ai fait le tapis avec des capteurs de pression. J'espère que vous trouverez ça utile.:)
Lancez votre diaporama de photos de vacances avec une touche de magie ! : 9 étapes (avec photos)
Lancez votre diaporama de photos de vacances avec une touche de magie ! : Au fil des ans, j'ai pris l'habitude d'emporter une petite figurine avec moi en voyage : j'achète souvent un petit artoy vierge (comme celui sur la photo) et je peins il correspond au drapeau et au thème du pays que je visite (dans ce cas, la Sicile). T