Comment faire en sorte que votre servomoteur fasse une rotation complète : 5 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09

Qu'est-ce qu'un servomoteur ?

Un servomoteur est un appareil électrique qui peut pousser ou faire tourner un objet avec une grande précision. Si vous souhaitez effectuer une rotation et un objet à des angles ou à une distance spécifiques, vous utilisez un servomoteur. Il est simplement composé d'un simple moteur qui passe par un mécanisme d'asservissement. Si le moteur est utilisé, il est alimenté en courant continu, il est alors appelé servomoteur en courant continu, et s'il s'agit d'un moteur en courant alternatif, il est appelé servomoteur en courant alternatif. Nous pouvons obtenir un servomoteur à couple très élevé dans des emballages petits et légers. Grâce à ces caractéristiques, ils sont utilisés dans de nombreuses applications telles que les petites voitures, les hélicoptères et les avions RC, la robotique, les machines, etc. Mécanisme de servomoteur Il se compose de trois parties:

Appareil contrôléCapteur de sortieSystème de rétroaction

Étape 1: Comprendre les bases du servomoteur

Principe de fonctionnement des servomoteurs

Un servo se compose d'un moteur (CC ou CA), d'un potentiomètre, d'un engrenage et d'un circuit de contrôle. Tout d'abord, nous utilisons un assemblage d'engrenages pour réduire le régime et augmenter le couple du moteur. Disons qu'à la position initiale de l'arbre du servomoteur, la position du bouton du potentiomètre est telle qu'aucun signal électrique n'est généré au niveau du port de sortie du potentiomètre. Maintenant, un signal électrique est envoyé à une autre borne d'entrée de l'amplificateur du détecteur d'erreur. Maintenant différence entre ces deux signaux, l'un vient du potentiomètre et l'autre vient d'une autre source, sera traité dans le mécanisme de rétroaction et la sortie sera fournie en terme de signal d'erreur. Ce signal d'erreur agit comme l'entrée pour le moteur et le moteur commence à tourner. Maintenant, l'arbre du moteur est connecté au potentiomètre et lorsque le moteur tourne, le potentiomètre génère un signal. Ainsi, lorsque la position angulaire du potentiomètre change, son signal de retour de sortie change. Après un certain temps, la position du potentiomètre atteint une position où la sortie du potentiomètre est la même que le signal externe fourni. Dans cette condition, il n'y aura pas de signal de sortie de l'amplificateur vers l'entrée du moteur car il n'y a pas de différence entre le signal appliqué externe et le signal généré au potentiomètre, et dans cette situation le moteur arrête de tourner.

Étape 2: maintenant la partie pratique

Comme le moteur peut être divisé en 4 parties

1. moteur
2. conducteur de moteur
3. assemblage d'engrenages
4. potentiomètre (POT)

ouvrez d'abord la vis et séparez soigneusement la boîte de vitesses, Le pilote du moteur (cette puce verte) a 3 fils d'entrée à travers lesquels nous le faisons fonctionner. 2 fils vont au moteur, et le reste 3 (rouge) fil va au POT (potentiomètre) qui donne un retour au conducteur et indique la position du servo, donc ici, nous piratons l'électronique et le faux signal du moteur du pilote qui, le servo est à la position initiale et enlevons le système de retour, nous n'avons donc plus besoin de POT

Étape 3: Préparation du pilote de moteur

dessouder le fil POT, et séparer soigneusement le pot.

maintenant souder 2 résistances de 1k ohm en série, et soudez à l'endroit d'où le pot est à dessouder, les bornes d'extrémité de la résistance en série sur les plots latéraux du conducteur et le joint médian de la résistance en série sur le plot médian du conducteur.

cela donnera un faux retour au conducteur car la position de l'arbre est toujours au point initial

maintenant le pilote est prêt

Étape 4: Préparation de l'arbre

Comme le pot lui-même fonctionne comme un arbre de support, nous allons donc le réutiliser par un simple mod.

le pot ne peut faire qu'une rotation de 180 degrés et une plaque à l'intérieur l'arrêtera pour le mouvement ultérieur, nous allons donc retirer cette plaque et faire bouger l'arbre du pot à 360 degrés dans n'importe quelle direction.

à l'aide d'une pince à épiler, retirez cette plaque d'argent et vérifiez maintenant que l'arbre doit se déplacer à 360 degrés.

Étape 5: Mod d'équipement

l'engrenage d'asservissement d'extrémité a 2 excroissances de butée, coupez-le afin qu'il n'obstrue plus la rotation complète.

maintenant remonter le moteur et vous avez terminé.

. avec ce code de test, vérifiez la rotation du servo.

-------------------------------------------------- --------------------------------------------dans du code

// Faire passer le servo à 180 degrés

Servo1.write(180);

retard(1000); }

dans le code en changeant le degré, vous pouvez changer la direction du moteur

0, 90, 180.