Table des matières:
- Étape 1: Matériaux et outils
- Étape 2: Explication du code
- Étape 3: Modifier le code en fonction de vos besoins
- Étape 4: Achèvement
Vidéo: Comment coder une ligne après Sumobot : 4 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09
Dans ce Instructable je vais détailler le processus dans lequel vous pouvez coder un Sumobot de Parallax pour suivre une seule ligne noire.
Étape 1: Matériaux et outils
Portable
Éditeur STAMP de base (disponible ici)
Kit Parallax Sumobot (disponible ici, à construire avant de suivre ce guide)
Adaptateur Parallax USB vers série RS-232 avec câble (inclus dans le kit Sumobot)
Étape 2: Explication du code
J'ai inclus un fichier dans le code qui devrait être utilisé dans le Sumobot, faire en sorte que le Sumobot utilise ce code est aussi simple que de télécharger le code, de l'ouvrir avec l'éditeur Basic STAMP, de connecter le bot à l'ordinateur via l'adaptateur inclus dans le code et en sélectionnant exécuter pendant que votre robot est alimenté en basculant l'interrupteur en position médiane (Alimentation mais pas d'exécution de code) Si vous n'allumez pas votre robot, le programme vous donnera une erreur et ne téléchargera pas.
Étape 3: Modifier le code en fonction de vos besoins
Vous pouvez facilement faire tourner le Sumobot pour des durées plus longues et plus courtes en modifiant les variables "pulse" dans le code (les rendre plus grandes augmente le temps passé à tourner), cependant à moins que vous ne fassiez des virages très longs et larges, cela ne devrait pas être nécessaire et Je ne le recommande pas car il peut être difficile d'obtenir le temps exact dont vous avez besoin pour tourner. Vous pouvez également désactiver ou ajouter un délai de démarrage ainsi qu'accélérer ou ralentir le robot. Toutes les lignes de code et les variables ont des commentaires expliquant ce qu'elles font, il s'agit donc simplement de changer les variables en fonction de vos besoins.
Étape 4: Achèvement
Une fois que vous avez utilisé le code fourni et, si vous le souhaitez, modifié les variables en fonction de vos besoins et les a téléchargés sur le Sumobot, il suffit de l'allumer et de lui fournir une ligne noire à suivre et cela devrait fonctionner sans problème. Si vous rencontrez un problème avec le Sumobot, tel que le bot ne tournant pas lorsqu'il est présenté avec un coin, essayez de retélécharger le fichier de code car vous avez peut-être accidentellement tapé une lettre ou un chiffre supplémentaire lors de sa modification.
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