Table des matières:
- Étape 1: Rassemblez vos documents
- Étape 2: Assembler la structure de base
- Étape 3: Assembler le bras du robot
- Étape 4: Attachez votre Raspberry Pi et câblez tout
- Étape 5: Générez votre CV
- Étape 6: allumez-le
Vidéo: Un robot qui vous procure un travail : 6 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09
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Étape 1: Rassemblez vos documents
Matériaux techniques:
- 4 x servos à rotation continue
- 2 x servos standards
- 1 x micro servo
- Tarte aux framboises
- Batterie portable Raspberry Pi
- 3 capuchons de piles 9V
- Planche à pain sans soudure
Matériaux de construction:
- Ruban adhésif double face
- Vis à métaux
- Câble
- Ruban électrique
- Pièces en acrylique découpées au laser
- 4 pièces d'extrusion de 2" (poutre ouverte)
Tiges de goujon:
- 4 x 36" tiges de goujon (¾" diamètre)
- 1 tige de goujon de 9,5 po (½ po de diamètre)
- 1 x 14" tige de goujon (½" diamètre)
- 1 x 3" tige de goujon (½" diamètre)
Divers:
- CV
- Roues en plastique (à fixer sur vos servos à rotation continue)
- 3 piles 9V
- Attaches de câble
Étape 2: Assembler la structure de base
Dans cette étape, vous assemblerez la base à roues du robot.
Prenez la pièce en acrylique étiquetée «base du moteur» et attachez les pièces d'extrusion de 2 pouces aux trous correspondants dans les coins de l'acrylique. Ces morceaux d'extrusion serviront de points de connexion pour les servos à rotation continue
Ensuite, fixez les moteurs à rotation continue aux pièces en acrylique étiquetées « support de moteur ». Vous remarquerez trois trous le long du haut de ces pièces de support de moteur. Utilisez ces trous pour connecter les supports de moteur à chacune des pièces d'extrusion
Fixez les roues aux servos à rotation continue
Maintenant que la base du robot est assemblée, prenez les quatre goujons de 36 pouces et percez un trou à chaque extrémité
Ensuite, fixez les tiges de cheville aux quatre trous restants de la base du moteur
Enfin, prenez la pièce en acrylique étiquetée « Plateforme de reprise » et attachez-la aux quatre tiges de goujon à l'aide des trous correspondants dans l'acrylique
Étape 3: Assembler le bras du robot
Dans cette étape, vous allez construire le bras robotique qui se trouve au-dessus de la plate-forme de CV et remettre votre CV aux recruteurs.
Prenez les deux servos standard et fixez-les aux pièces en acrylique étiquetées « Support de moteur à bras robotique » à l'aide de vis à métaux
Fixez l'un des « supports de moteur à bras robotique » à la plate-forme de CV en utilisant les trous correspondants dans la plate-forme de CV
Attachez votre micro servo à la pièce étiquetée « Micro Servo Motor Holder »
Percez 3 trous à l'extrémité de la tige de goujon de 9,5" pour la fixer à votre palonnier de servo. Ce palonnier sera connecté au servo standard que vous venez de fixer à la plate-forme de reprise
Une fois que vous avez attaché le goujon au servo, marquez trois points à l'autre extrémité de la tige du goujon de 9,5 pouces. Ici, vous allez attacher le deuxième servo standard pour agir comme le «coude» du bras. REMARQUE: Assurez-vous que votre servo est orienté vers l'avant et NON vers le haut
Percez 3 trous dans la tige de cheville de 14" et fixez-y un palonnier standard. Ce palonnier doit être fixé au servo «coude» que vous venez de fixer à l'étape précédente
À l'autre extrémité du goujon de 14", percez trois trous supplémentaires correspondant aux trous de votre "Micro Servo Motor Holder". Ces trous peuvent être percés dans la même direction que les trous que vous avez percés à l'étape précédente
Fixez le « support de micro servomoteur » à la tige de goujon de 14 po à l'aide de vis à métaux
Ensuite, fixez votre tige de goujon de 3" au klaxon du micro servo. Ce servo agira comme un "poignet" pour récupérer le CV
Enfin, placez un carré de ruban adhésif double face à l'extrémité de la tige de goujon de 3". Cette bande « saisira » chaque CV et le maintiendra en place pour qu'un recruteur puisse le prendre
Étape 4: Attachez votre Raspberry Pi et câblez tout
Dans cette étape, vous allez attacher votre Raspberry Pi et câbler vos moteurs.
Tout le câblage et les connexions seront logés sur le dessus de la base à roulettes
À l'aide de ruban adhésif double face, fixez le Raspberry Pi, les piles de 9 volts, la source d'alimentation portable Raspberry Pi et la planche à pain sans soudure au sommet de la base acrylique à roulettes
- Câblez le tout selon le schéma de Fritzing.
- Pour les broches du Raspberry Pi, reportez-vous à la liste ci-jointe des numéros de broche.
- REMARQUE: faites attention au câblage des moteurs du bras car les fils plus longs peuvent s'emmêler.
Étape 5: Générez votre CV
Avez-vous besoin d'un nouveau curriculum vitae? Votre ancien CV ne le fait tout simplement pas pour vous ? Dans cette étape, vous pouvez en générer un nouveau !
Téléchargez le fichier « Resume Generator » et suivez les instructions conviviales pour en générer un nouveau épicé !
Étape 6: allumez-le
Une fois que vous avez téléchargé le code "Resume Robot.py" sur votre Raspberry Pi, tout ce que vous avez à faire est de pointer votre robot dans la bonne direction et de l'allumer !
Votre robot approchera un recruteur et lui remettra votre CV. Vous n'aurez plus jamais à vous soucier de distribuer un autre CV ! Amusez-vous à être riche ! J'ai entendu que c'était sympa.
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